马铃薯收获机及收获系统的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种马铃薯收获机及收获系统。

背景技术：

马铃薯是我国第四大作物，仅次于小麦、水稻和玉米，其种植范围遍及全国，种植面积较广，且仍以较快的速度逐年增加，传统的马铃薯收获方式主要依靠人工作业，存在收获效率低的缺陷。为提高马铃薯的收获效率，国内外研发出各种马铃薯收获机。

但是，国外的机型体积大，转弯不够灵活，国内土壤干燥，土壤中存在大量的土块，处理不太彻底；国内的机型推广不广泛，普遍存在除马铃薯秧不彻底的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种马铃薯收获机，以缓解现有技术中马铃薯收获机处理马铃薯秧不彻底的技术问题。

本实用新型提供的马铃薯收获机包括：拾取机构、刺式除秧机构、辊式除秧机构和收集机构；

所述刺式除秧机构分别与所述拾取机构和所述辊式除秧机构相对设置，所述收集机构与所述辊式除秧机构相对设置，马铃薯依次经过所述拾取机构、所述刺式除秧机构、所述辊式除秧机构和所述收集机构。

进一步的，所述刺式除秧机构包括：除秧输送组件，所述除秧输送组件上设置有多根第一连接杆以形成输送平面，所述第一连接杆上设有除秧刺。

进一步的，所述辊式除秧机构包括：多根第一除秧辊和多根第二除秧辊；

多根所述第一除秧辊平行间隔设置，每根所述第二除秧辊设于相邻的所述第一除秧辊之间，且与所述第一除秧辊平行。

进一步的，所述第一除秧辊的直径大于所述第二除秧辊的直径；

所述第一除秧辊和所述第二除秧辊上均包裹有橡胶层，所述橡胶层外表面设有螺旋凹槽。

进一步的，所述拾取机构包括：铲板、过渡杆和拾取输送组件，所述过渡杆与所述铲板连接，所述拾取输送组件与所述过渡杆相对设置；

所述拾取输送组件上设置有多根第二连接杆以形成输送平面。

进一步的，所述拾取机构还包括调节组件，所述调节组件与所述铲板连接，用于调节所述铲板的入土深度。

进一步的，所述拾取输送组件的下方设有抖动轮，用于使所述拾取输送组件在输送过程中产生抖动。

进一步的，所述拾取机构与所述刺式除秧机构之间设有第一输送机构，所述辊式除秧机构与所述收集机构之间设有第二输送机构，所述收集机构的出料口设有第三输送机构。

进一步的，所述第一输送机构、所述第二输送机构和所述第三输送机构均包括输送组件，所述输送组件设有多根第三连接杆以形成输送平面，所述第三连接杆上设有防止马铃薯掉落的挡料板。

本实用新型提供的马铃薯收获机包括：拾取机构、刺式除秧机构、辊式除秧机构和收集机构；刺式除秧机构分别与拾取机构和辊式除秧机构相对设置，收集机构与辊式除秧机构相对设置，马铃薯依次经过拾取机构、刺式除秧机构、辊式除秧机构和收集机构。在收获过程中，拾取机构将土地中的马铃薯进行拾取，马铃薯经过刺式除秧机构对马铃薯进行第一次除秧，然后再经过辊式除秧机构对马铃薯进行第二次除秧，经过两次除秧的马铃薯进入收集机构，完成马铃薯的收获。与现有技术相比，本实用新型提供的马铃薯收获机通过刺式除秧机构和辊式除秧机构对马铃薯进行两次除秧，使马铃薯秧的处理更加彻底。

本实用新型的另一目的在于提供一种马铃薯收获系统，以缓解现有技术中马铃薯收获机处理马铃薯秧不彻底的技术问题。

本实用新型提供的马铃薯收获系统包括上述技术方案所述的马铃薯收获机。

所述的马铃薯收获系统与上述的马铃薯收获机相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的马铃薯收获机的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的马铃薯收获机的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的马铃薯收获机的左视图；

图4为本实用新型实施例提供的马铃薯收获机中拾取机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的马铃薯收获机中辊式除秧机构的侧视图；

图6为本实用新型实施例提供的马铃薯收获机中第一除秧辊的结构示意图。

图标：100－拾取机构；110－铲板；120－过渡杆；130－拾取输送组件；140－支撑板；150－抖动轮；160－支架；170－驱动架；200－刺式除秧机构；300－辊式除秧机构；310－第一除秧辊；320－第二除秧辊；330－支撑件；400－收集机构；500－第一输送机构；600－第二输送机构；700－第三输送机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的马铃薯收获机的主视图；图2为本实用新型实施例提供的马铃薯收获机的俯视图；图3为本实用新型实施例提供的马铃薯收获机的左视图；如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供的马铃薯收获机包括：拾取机构100、刺式除秧机构200、辊式除秧机构300和收集机构400；刺式除秧机构200分别与拾取机构100和辊式除秧机构300相对设置，收集机构400与辊式除秧机构300相对设置，马铃薯依次经过拾取机构100、刺式除秧机构200、辊式除秧机构300和收集机构400。

进一步的，刺式除秧机构200包括：除秧输送组件，除秧输送组件上设置有多根第一连接杆以形成输送平面，第一连接杆上设有除秧刺。

除秧输送组件可为链传动组件或带传动组件等，在本实施例中，除秧输送组件为带传动组件，带传动组件的数量为两个，如图1所示，两个带传动组件中的传送带倾斜且相对设置，两个带传动组件中的传送带通过第一连接杆连接，第一连接杆的数量为多根，多根第一连接杆沿传送带的延伸方向间隔分布形成输送平面，多根第一连接杆相互平行，且长度方向均与传送带的延伸方向垂直；多根第一连接杆上均设有除秧刺，除秧刺的长度方向与第一连接杆的长度方向垂直，除秧刺位于传送带的外侧。在收获过程中，传送带自下端至上端运动，马铃薯落至传送带的下端部，除秧刺将部分马铃薯秧钩起并沿传送带的运动方向输送，当输送至传送带的最上端时，马铃薯秧在重力的作用下掉落；马铃薯和另外一部分马铃薯秧在重力的作用下掉落至辊式除秧机构300。

进一步的，辊式除秧机构300包括：多根第一除秧辊310和多根第二除秧辊320；多根第一除秧辊310平行间隔设置，每根第二除秧辊320设于相邻的第一除秧辊310之间，且与第一除秧辊310平行。

如图5所示，多根第一除秧辊310间隔且平行设置，相邻的第一除秧辊310之间的距离相互相等，如图1所示，第一除秧辊310的长度方向与第一连接杆的长度方向垂直；每相邻的两根第一除秧辊310之间设有一根第二除秧辊320，第二除秧辊320的长度方向与第一除秧辊310的长度方向相同，第二除秧辊320均设于相邻两个第一除秧辊310之间缝隙的上方，且与第一除秧辊310之间留有间隙，间隙的宽度小于一般的马铃薯的尺寸，防止马铃薯从间隙处掉落；辊式除秧机构300还包括支撑件330，第一除秧辊310和第二除秧辊320均通过轴承与支撑件330转动连接，第一除秧辊310和第二除秧辊320均位于刺式除秧机构200的下方，与刺式除秧机构200中的带传动组件的下端相对设置。收获过程中，马铃薯从带传动组件掉落至辊式除秧机构300上，第一除秧辊310和第二除秧辊320在外部动力的驱动下绕自身的轴线转动，从刺式除秧机构200上掉落的马铃薯秧被第一除秧辊310和第二除秧辊320强制性卷到辊式除秧机构300的下方，同时，第一除秧辊310与第二除秧辊320与马铃薯产生摩擦，在摩擦力的作用下，马铃薯上的土被去除。

进一步的，第一除秧辊310的直径大于第二除秧辊320的直径；第一除秧辊310和第二除秧辊320上均包裹有橡胶层，橡胶层外表面设有螺旋凹槽。

具体的，橡胶层包裹于第一除秧辊310和第二除秧辊320的圆周面上，如图6所示，螺旋凹陷沿橡胶层的外表面延伸。在第一除秧辊310和第二除秧辊320上均包裹橡胶层，避免对马铃薯造成损坏，螺旋凹槽的设置增大第一除秧辊310和第二除秧辊320与马铃薯之间的摩擦力，对马铃薯的去土效果更好。

进一步的，拾取机构100包括：铲板110、过渡杆120和拾取输送组件130，过渡杆120与铲板110连接，拾取输送组件130与过渡杆120相对设置；拾取输送组件130上设置有多根第二连接杆以形成输送平面。

如图1和图4所示，拾取机构100还包括支撑板140，铲板110和拾取输送组件130均设于支撑板140的上端面；过渡杆120设于铲板110与拾取输送组件130之间，过渡杆120的数量为多根，多根过渡杆120间隔平行设置，且长度方向均与拾取输送组件130的输送方向相同；拾取输送组件130可为带传动组件或链传动组件，在本实施例中，拾取输送组件130为链传动组件，具体的，链传动组件的数量为两个，两个链传动组件相对设置，两个链传动组件中的链条通过第二连接杆连接，第二连接杆的数量为多根，多根第二连接杆沿链条的延伸方向间隔分布形成输送平面，多根第二连接杆相互平行，且长度方向均与链条的延伸方向垂直。收获过程中，支撑板140倾斜，铲板110插入土地中，在前进过程中，土地中的马铃薯和马铃薯秧沿铲板110运动，并通过过渡杆120到达拾取输送组件130，并通过拾取输送组件130输送至指定的工位，马铃薯在经过过渡杆120和拾取输送组件130输送时，散落的土从过渡杆120之间和第二连接杆之间掉落。

进一步的，拾取机构100还包括调节组件，调节组件与铲板110连接，用于调节铲板110的入土深度。

拾取机构100中的支撑板140通过驱动架170与马铃薯收获机前段的支架160连接，具体的，支撑板140的远离铲板110的一端与驱动架170固定连接，驱动架170的与支撑板140连接的一端通过第一转轴与支架160转动连接，驱动架170的另一端与支架160设有直线驱动件，直线驱动件可为气缸或者液压缸等，在本实施例中，直线驱动件为液压缸，液压缸的缸体与支架160铰接，液压缸的活塞杆与驱动架170铰接。需降低铲板110的入土深度时，活塞杆向伸出缸体的方向运动，驱动架170带动支撑板140绕第一转轴的轴线按图1所示的顺时针方向转动，从而使铲板110的入土深度降低，加深铲板110的入土深度时，活塞杆向进入缸体的方向运动，驱动架170带动支撑板140绕第一转轴的轴线按图1所示的逆时针方向转动，从而使铲板110的入土深度加深。

进一步的，拾取输送组件130的下方设有抖动轮150，用于使拾取输送组件130在输送过程中产生抖动。

抖动轮150的数量为两个，两个抖动轮150沿拾取输送组件130中的链条的长度方向分布，抖动轮150的中心处与支撑板140转动连接，抖动轮150沿其圆周方向均匀分布有三个抖动凸起，抖动凸起可与上侧的链条接触，链条运动的过程中，链条可带动抖动轮150转动，当抖动凸起与链条接触时，将位于上侧的链条顶起，抖动凸起转过与链条接触的位置后，链条下落产生抖动。在链条的下方设置抖动轮150，使链条在运动的过程中产生抖动，可将马铃薯中的土抖落，提高去土效率。

进一步的，拾取机构100与刺式除秧机构200之间设有第一输送机构500，辊式除秧机构300与收集机构400之间设有第二输送机构600，收集机构400的出料口设有第三输送机构700。

第一输送机构500设于拾取机构100与刺式除秧机构200之间，用于将拾取机构100上的马铃薯输送至刺式除秧机构200，第二输送机构600设于辊式除秧机构300和收集机构400之间，用于将除秧和去土后的马铃薯输送至收集机构400，第三输送机构700设于收集机构400的出料口处，用于将收集机构400中的马铃薯输送至指定的运输装置上。

进一步的，第一输送机构500、第二输送机构600和第三输送机构700均包括输送组件，输送组件设有多根第三连接杆以形成输送平面，第三连接杆上设有防止马铃薯掉落的挡料板。

输送组件可为带传动组件和链传动组件，在本实施例中，输送组件为带传动组件，带传动组件的数量为两个，两个带传动组件中的传送带通过第三连接杆连接，第三连接杆的数量为多根，多根第三连接杆沿传送带的延伸方向间隔分布形成输送平面，多根第三连接杆的相互平行，且长度方向均与传送带的延伸方向垂直，第三连接杆上设置有挡料板，挡料板的端面经过第三连接杆的轴线，挡料板防止在输送过程中，马铃薯掉落。如图1所示，第一输送机构500中的带传动组件的一端与拾取机构100的出料口相对设置，另一端位于刺式除秧机构200的上方，第二输送机构600中的带传动组件的一端位于辊式除秧机构300的下方，另一端位于收集机构400的进料口的上方，第三输送机构700中的带传动组件的一端位于收集机构400的出料口处，另一端与收集机构400的上端平齐，并包括一段水平段。

进一步的，第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆的圆周面上均包裹有橡胶层，用于减少对马铃薯的损坏，第一连接杆和第三连接杆均通过铆钉与对应的传送带连接。

进一步的，收集机构400包括收集箱，收集箱的上端设有进料口，与第二输送机构600的出料口相对，收集箱的下端设有出料口，出料口处设有控制门，控制门与收集箱滑动连接，控制门处设有液压缸，液压缸分别与收集箱和控制门连接，用于实现控制门的自动开启和关闭；收集箱内拉设有皮条，马铃薯进入收集箱时对马铃薯起到缓冲作用，减少马铃薯的损坏。

进一步的，马铃薯收获机还包括用于调节第二输料机构中的带传动组件倾斜角度的液压缸，液压缸的缸体与收集箱低端的连接件铰接，活塞杆与链传动组件铰接，链传动组件的下端与马铃薯收获机的机架铰接，当活塞杆向缸体内运动时，链传动组件的倾斜角增大。

本实用新型实施例提供的马铃薯收获机包括：拾取机构100、刺式除秧机构200、辊式除秧机构300和收集机构400；刺式除秧机构200分别与拾取机构100和辊式除秧机构300相对设置，收集机构400与辊式除秧机构300相对设置，马铃薯依次经过拾取机构100、刺式除秧机构200、辊式除秧机构300和收集机构400。在收获过程中，拾取机构100将土地中的马铃薯进行拾取，马铃薯经过刺式除秧机构200对马铃薯进行第一次除秧，然后再经过辊式除秧机构300对马铃薯进行第二次除秧，经过两次除秧的马铃薯进入收集机构400，完成马铃薯的收获。与现有技术相比，本实用新型实施例提供的马铃薯收获机通过刺式除秧机构200和辊式除秧机构300对马铃薯进行两次除秧，使马铃薯秧的处理更加彻底。

实施例二

本实施例二的目的在于提供一种马铃薯收获系统，以缓解现有技术中马铃薯收获机处理马铃薯秧不彻底的技术问题。

本实施例二提供的马铃薯收获系统包括实施例一提供的马铃薯收获机。

本实施例二提供的马铃薯收获系统与实施例一提供的马铃薯收获机相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。