一种辣椒采摘器的制作方法

本实用新型涉及农业收获技术领域，尤其涉及一种辣椒采摘器。

背景技术：

目前对于辣椒的采摘主要采用人共采集，人工采摘辣椒存在如下不足：1、采摘时辣椒会刺激皮肤、呛鼻、呛眼、流泪打喷嚏、皮肤灼烧、对于呼吸道、指甲刺激较大、对人身体伤害极大；2、效率低下，收货成本过高。而相关机械采摘的方法主要是现将椒株从田间割下，然后人工喂入辣椒采摘机，通过拨轮的转动，将辣椒从椒株上分离，这种机械采摘辣椒的方法存在如下不足：1、不能进入辣椒的田间进行作业，需要先对椒株进行收割，这样劳动效率还有待提高；2、辣椒与椒株分离后堆砌在地上，缺少相应的收容存储装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种辣椒采摘器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种辣椒采摘器，包括机架，所述机架的一端设置有电池箱，所述电池箱的一端设置有扶手，所述电池箱远离扶手的一端固定安装有电机，所述电机的输出端与主转动轴固定连接，所述主转动轴远离电机的一端与主齿轮固定连接，所述主齿轮的两侧分别与次齿轮啮合，所述主齿轮和次齿轮均安装在固定板上，且位于同一条水平线，所述次齿轮的旋转轴与次转动轴固定连接，所述次转动轴穿过固定板并延伸至固定板的另一侧与采摘滚筒的旋转轴固定连接，所述固定板上通过铰链固定安装有多个分禾器，所述分禾器包括第一连杆、第二连杆和弹簧，所述固定板的一侧通过铰链固定安装有第一连杆，所述第一连杆穿过第二连杆并延伸至第二连杆的内部与弹簧固定连接，所述弹簧远离第一连杆的一端与分禾板固定连接，所述第二连杆远离第一连杆的一端与分禾板固定连接，所述分禾板的下面倾斜设置有倾斜板，所述倾斜板的一端固定安装有前支架，所述前支架远离倾斜板的一端通过轴承与前轮的转动轴连接固定，所述电池箱的底部固定安装有收纳箱，且收纳箱的底面与倾斜板的底部一端焊接固定，所述收纳箱的底端固定安装有后支架，所述后支架远离收纳箱的一端通过轴承与后轮的转动轴连接固定。

优选的，所述第一连杆与固定板之间通过定位销固定连接。

优选的，所述采摘滚筒的表面均匀地设置有弹齿，且弹齿采用柔性的硅胶材料。

优选的，所述分禾板的侧面为梯形结构，且远离第二连杆的一端宽度小于靠近第二连杆的一端宽度。

优选的，所述倾斜板靠近分禾板的一端均匀地设置有倒V型的梳齿。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以通过采摘滚筒的转动，使采摘滚筒表面的弹齿将辣椒从椒株上直接采摘下来，避免采摘辣椒对人产生刺激而造成不适，弹齿采用柔性的硅胶材料，减少采摘时对辣椒产生损坏。

2、本实用新型无需先将椒株收割再采摘，可以直接在田间操作，调高了采摘效率，节约成本。

3、本实用新型将辣椒采摘后通过倾斜板，将辣椒直接收集至收纳箱内，避免辣椒收集不当而产生浪费。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种辣椒采摘器的侧视图；

图2为本实用新型提出的一种辣椒采摘器的俯视图。

图中：1机架、2电池箱、3扶手、4电机、5主转动轴、6主齿轮、7次齿轮、8固定板、9次转动轴、10采摘滚筒、11分禾器、111第一连杆、112第二连杆、113弹簧、114分禾板、12倾斜板、13前支架、14前轮、15收纳箱、16后支架、17后轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种辣椒采摘器，包括机架1，机架1的一端设置有电池箱2，电池箱2的一端设置有扶手3，电池箱2远离扶手3的一端固定安装有电机4，电机4的输出端与主转动轴5固定连接，主转动轴5远离电机4的一端与主齿轮6固定连接，主齿轮6的两侧分别与次齿轮7啮合，主齿轮6和次齿轮7均安装在固定板8上，且位于同一条水平线，次齿轮7的旋转轴与次转动轴9固定连接，次转动轴9穿过固定板8并延伸至固定板8的另一侧与采摘滚筒10的旋转轴固定连接，固定板8上通过铰链固定安装有多个分禾器11，分禾器11包括第一连杆111、第二连杆112、弹簧113和分禾板114，固定板8的一侧通过铰链固定安装有第一连杆111，第一连杆111穿过第二连杆112并延伸至第二连杆112的内部与弹簧113固定连接，弹簧113远离第一连杆111的一端与分禾板114固定连接，第二连杆112远离第一连杆111的一端与分禾板114固定连接，分禾板114的下面倾斜设置有倾斜板12，倾斜板12的一端固定安装有前支架13，前支架13远离倾斜板12的一端通过轴承与前轮14的转动轴连接固定，电池箱2的底部固定安装有收纳箱15，且收纳箱15的底面与倾斜板12较低的一端焊接固定，收纳箱15的底端固定安装有后支架16，后支架16远离收纳箱15的一端通过轴承与后轮17的转动轴连接固定，第一连杆111与固定板8之间通过定位销固定连接，采摘滚筒10的表面均匀地设置有弹齿，且弹齿采用柔性的硅胶材料，分禾板114的侧面为梯形结构，且远离第二连杆112的一端宽度小于靠近第二连杆112的一端宽度，倾斜板12靠近分禾板11的一端均匀地设置有倒V型的梳齿。本实用新型可以通过采摘滚筒10的转动，使采摘滚筒10表面的弹齿将辣椒从椒株上直接采摘下来，避免采摘辣椒对人产生刺激而造成不适，弹齿采用柔性的硅胶材料，减少采摘时对辣椒产生损坏；本实用新型无需先将椒株收割再采摘，可以直接在田间操作，调高了采摘效率，节约成本；本实用新型将辣椒采摘后通过倾斜板12，将辣椒直接收集至收纳箱15内，避免辣椒收集不当而产生浪费。

工作原理

本实用新型通过定位销，调整第一连杆111与固定板8之间的角度，使分禾板114正对辣椒种植所在区域，启动电机4，电机4转动带动主转动轴5转动，与主转动轴5连接的主齿轮与次齿轮7啮合，并进行传动，与次齿轮7的旋转轴相连的次转动轴9带动采摘滚筒10转动，采摘滚筒10表面的弹齿将辣椒从椒株上直接采摘下来，避免采摘辣椒对人产生刺激而造成不适，弹齿采用柔性的硅胶材料，减少采摘时对辣椒产生损坏，分禾器11中的弹簧113起缓冲、减震的作用，避免对椒株造成过大的损坏，采摘下来的辣椒通过倾斜板12落入收纳箱15中，倾斜板12靠近分禾板11的一端均匀地设置有倒V型的梳齿，便于对椒株进行进一步的分离，方便采摘滚筒10进行采摘，电池箱2内安装有蓄电池，前轮14、后轮17可以方便辣椒采摘器直接进入田间操作，无需先将椒株收割再采摘，可以直接在田间操作，调高了采摘效率，节约成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。