一种草莓采摘机的制作方法

技术特征：

1.一种草莓采摘机，其特征在于，所述采摘装置的开合横板通过开合轴与采摘盒连接，开合横板与扎线一端连接，扎线另一端与电磁铁圆柱端连接，刀片通过开槽圆柱头螺柱与采摘盒连接；电磁铁由内六角圆柱头螺钉固定在采摘盒背面，电磁铁螺纹头与电磁铁连接杆圆孔端通过开槽圆柱头螺柱固定；颜色传感器通过内六角圆柱头螺钉固定在采摘盒侧面；采摘盒通过内六角圆柱头螺钉固定于方管型铝材侧面，方管型铝材背面通过开槽圆柱头螺柱固定在导轨上，导轨位于直线滑块滑槽中，直线滑块通过内六角圆柱头螺钉固定在滑台上；模数1的齿条通过开槽圆柱头螺柱固定在方管型铝材正面，齿条与齿轮啮合，齿轮由顶丝固定在步进电机转轴上，步进电机通过内六角圆柱头螺钉固定在滑台侧面，丝杠螺母通过内六角圆柱头螺钉固定在丝杠螺母架上，丝杠螺母架通过两颗内六角圆柱头螺钉固定在滑块另一侧；行走装置主动轮与支撑轴直接相连，车立柱跨过车轮通过轴承座与车轮相连，立柱采用轴外套与轴内套直接相连的支撑轴，把四个车轮连接起来。

2.根据权利要求1所述的一种草莓采摘机，其特征在于，所述直线轴承两两相对通过内六角圆柱头螺钉分别固定于滑台前后两侧，两根光杆穿过直线轴承，两端固定在轴承座固定端上，轴承座通过内六角圆柱头螺钉固定在机械手框架上。

3.根据权利要求1所述的一种草莓采摘机，其特征在于，所述步进电机通过内六角圆柱头螺钉固定在带轮立板上，转轴上固定有一带轮，与丝杠端带轮通过同步带传动，带轮箱盖通过内六角圆柱头螺钉与带轮立板一起固定在机械手框架外侧。