技术总结
一种草莓采摘机，涉及一种水果采摘机，所述采摘装置的开合横板通过开合轴与采摘盒连接，开合横板与扎线一端连接，扎线另一端与电磁铁圆柱端连接，刀片通过开槽圆柱头螺柱与采摘盒连接；电磁铁由内六角圆柱头螺钉固定在采摘盒背面，电磁铁螺纹头与电磁铁连接杆圆孔端通过开槽圆柱头螺柱固定；颜色传感器通过内六角圆柱头螺钉固定在采摘盒侧面；采摘盒通过内六角圆柱头螺钉固定于方管型铝材侧面，方管型铝材背面通过开槽圆柱头螺柱固定在导轨上，该采摘机一次完成一条垄的采摘，提高了采摘效率。通过颜色传感器对草莓表面颜色进行识别，进而判断草莓是否已经成熟，准确采摘成熟草莓，实现草莓分时期采摘。
技术研发人员：胡裕庚;王宏祥;李博;郭瑞;刘金奇;范祥飞
受保护的技术使用者：辽宁工业大学
文档号码：201721327614
技术研发日：2017.10.16
技术公布日：2018.05.15