技术总结
本实用新型涉及一种西瓜采摘收割机，由机械手臂、垂直电机、支板、滑杆、圆盘、钳柄大臂、肘关节螺丝钉、钳柄小臂、摄像头、连接轴、抓手、弧形锯齿刀片、弹性橡胶垫、左右摇摆电机组成；所述机械手臂用于固定连接轴；所述圆盘用于固定支板，并且内装有滑杆；所述支板用于固定垂直电机；所述滑杆用于连接圆盘和钳柄大臂；所述钳柄大臂使用肘关节螺丝钉连接钳柄小臂；所述钳柄小臂装有摄像头和左右摇摆电机；所述摄像头设有水果成熟检测仪，可以快速找到西瓜并切割西瓜藤；所述左右摇摆电机连接钳柄小臂和抓手；所述抓手装有弧形锯齿刀片，通过左右摇摆电机带动弧形锯齿刀片切割西瓜藤。本实用新型结构简单、易操作、收割西瓜省时省力。
技术研发人员：林葱;王定超
受保护的技术使用者：浙江师范大学
技术研发日：2017.10.12
技术公布日：2018.08.28