一种残膜捡拾机的制作方法

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种残膜捡拾机。

背景技术：

地膜覆盖技术是我国西北干旱地区广泛使用的一向农业技术，地膜覆盖技术可提高温度，灭除杂草，提高作物的抗旱能力，具有保温、保湿、保土、保肥作用，对农作物有显著地增产效果。每年土地使用地膜量大，但由于回收不及时，大量残膜存在于土壤中，导致土壤物理结构层次改变，似的土壤水分、养分向下运移受到阻碍，土壤孔隙度。通透性降低，不经阻碍了土壤与外界水分空气的交换，影响农作物争产种植和生长，而且降低了农机具的工作效率。西北旱作区加剧了“白色污染”的程度，影响到居民的生活环境。而且，在机械化作业过程中，包括耕、整、播等作业环节，残膜给作业机具带来了很大麻烦，机具作业时关键作业部件被残膜缠绕，无法进行高效可靠的作业。因此将土壤耕层的残留残膜进行有效回收，是目前迫切需要解决的难题。

因此，本实用新型提出一种残膜捡拾机构加宽的残膜拾检机，通过加宽机架，拾检耙齿多层次交错排列，克服了捡膜过程中漏检、少捡的缺陷，在残膜拾检过程中拾捡更干净，避免了其余机具作业时被缠绕等问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是拾检土壤耕层残留的地膜残片，减少了残膜对土地的污染，同时避免了机具在耕种作业时被残膜缠绕，影响机具祖业效率。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种残膜捡拾机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)后端部设有捡拾机构(2)，所述捡拾机构包括支架(21)，所述支架(21)为框架结构，所述支架(21)上设有捡模机构和传动机构，所述传动机构包含传动装置A(22)、传动装置B(23)和传动装置C(24)，所述传动装置A (22)和传动装置C(24)设于支架(21)两边，所述传动装置B(23)设于传动装置A(22)和传动装置C(24)之间，所述捡模机构至少包含耙齿安装管A(25)和耙齿安装管B(26)，所述耙齿安装管A(25)和耙齿安装管B(26)上均设有耙齿(27)，

所述耙齿安装管A(25)的一端与传动装置A(22)连接，另一端与传动装置B (23)连接，所述耙齿安装管B(26)一端与传动装置B(23)连接，另一端与传动装置C(24)连接，所述耙齿安装管A(25)在传动装置B(23)上的连接点与耙齿安装管B(26)在传动装置B(23)上的连接点相邻设置，且依次在传动装置B(23) 上交错排列。

所述传动装置A(22)至少包含链轮A(221)和链条A(222)，所述传动装置B (23)至少包含链轮B(231)和链条B(232)，所述传动装置C(24)至少链轮C(241) 和链条C(242)，所述链轮A(221)、链轮B(231)和链轮C(241)分别于支架(21) 连接，所述链条A(222)、链条B(232)和链条C(242)分别设于链轮A(221)、链轮B(231)和链轮C(241)上。

进一步的，所述链条A(222)和链条C(242)的下端面设有支撑轮(28)，所述支撑轮(28)上设有弧形缺口(281)，所述弧形缺口(281)与耙齿安装管A(25) 和耙齿安装管B(26)啮合。

机具作业时由拖拉机提供动力，拖拉机与机具采用牵引式连接，在机具正前方设置有牵引架，牵引架后端与机具机架(1)铰接，机架前段设置有传动齿轮箱，用来给机具传递动力，拖拉机行走时，通过行走轮(6)带动捡拾机构前进。所述传动装置A(22)、传动装置B(23)和传动装置C(24)依次设于支架(21)上，即传动装置A(22)和传动装置C(24)设于支架(21)的同一平面两边，传动装置B(23) 设于传动装置A(22)和传动装置C(24)的中间，即分左、中、右三组传动，所述耙齿安装管A(25)的一端与传动装置A(22)连接，另一端与传动装置B(23)连接，所述耙齿安装管B(26)一端与传动装置B(23)连接，另一端与传动装置C(24) 连接，所述耙齿安装管A(25)在传动装置B(23)上的连接点与耙齿安装管B(26) 在传动装置B(23)上的连接点相邻设置，且依次在传动装置B(23)上交错排列。所述的交错排列是指：

所述耙齿安装管A(25)一端传动装置A(22)连接，另一端与传动装置B(23) 连接，所述耙齿安装管C(27)一端与传动装置C(24)连接，另一端与传动装置B (23)连接，所述耙齿安装管A(25)和耙齿安装管B(26)相邻且相互之间平行。即在传动装置A(22)和传动装置B(23)上相邻设置两个耙齿安装管A(25)在传动装置B(23)上的连接点之间设有耙齿安装管C(27)与传动装置B(23)的一个连接点。所述动装置A(22)、传动装置B(23)和传动装置C(24)同速传动。通过设置两组相互交错排列的捡拾耙齿安装管和耙齿，加宽了捡拾机构，使得捡拾机构在作业时机构增加了拾检残膜的面积，提高了捡膜效率。同时捡拾装置的两座相互并列耙齿安装管在支架(21)上相互交错排列，弥补了捡膜过程中漏检、少捡的缺陷，在残膜拾检过程中拾检更干净。

传动装置A(22)、传动装置B(23)和传动装置C(24)转动时带动耙齿(27) 回转捡膜，所述传动装置A(22)、传动装置B(23)和传动装置C(24)相对于支架 (21)呈倾斜状，下端距离远，上端距离近。捡拾机构后端设置有平土辊(5)，平土辊(5)与支架(21)铰接，可做自由回转运动。

耙齿安装管A(25)两端分别与链条A(222)和链条B(232)连接，所述耙齿安装管B(26)分别与链条B(232)和链条C(242)连接，转动时耙齿安装管A(25) 和耙齿安装管B(26)分别与支撑轮(28)上的弧形缺口(281)啮合，中间链轮B (231)无啮合起到支撑作用，确保耙齿安装管A(25)和耙齿安装管B(26)转动平稳。

再进一步的，所述机架(1)上方设有集膜箱(3)，所述集膜箱(3)上下端均为开口状，四周设有膜箱挡板，所述集膜箱(3)下端开口处设有卸膜挡板(31)，所述卸膜挡板(31)包含挡膜板(311)和卸膜液压油缸(312)，所述挡膜板(311)的一端与机架(1)铰接，另一端为自由端，所述卸膜液压油缸(312)的一端与机架(1) 连接，另一端与挡膜板(311)铰接，随着卸膜液压油缸(312)的伸缩，驱动挡膜板 (311)的自由端相对下开口开合。

或者，所述卸膜挡板(31)包括挡膜板(311)、卸膜液压油缸(312)、卸膜转轴管(313)和卸膜连杆(314)，所述卸膜转轴管(313)为杆状体，所述卸膜转轴管(313) 与挡膜板(311)的一端连接，所述卸膜转轴管(313)的两端与机架(1)铰接，所述卸膜连杆(314)一端与卸膜转轴管(313)连接，另一端为自由端，所述卸膜液压油缸(312)的一端与机架(1)连接，另一端与卸膜连杆(314)的自由端铰接，随着卸膜液压油缸(312)的伸缩，驱动卸膜挡板(31)相对下开口开合。

再进一步的，所述捡拾机构与机架(1)之间设有支撑装置(4)，所述支撑装置 (4)设于集膜箱(3)后端部，所述支撑装置(4)包括支撑臂(41)和支撑油缸(42)，所述支撑臂(41)一端与机架(1)铰接，另一端与支架(21)铰接，所述支撑油缸 (42)一端与机架(1)连接，另一端与支撑臂(41)铰接，所述支撑油缸(42)的伸缩驱动捡拾机构相对机架(1)上下运动。

或者，所述支撑装置(4)包括支撑臂(41)、支撑油缸(42)、支撑转轴管(43) 和支撑轮(44)，所述支撑转轴管(43)为杆状体，所述支撑臂(41)的一端支撑转轴管(43)连接，另一端为自由端，所述支撑轮(44)设于支撑臂(41)上，所述支撑转轴管(43)的两端与集膜箱(3)后端铰接，所述支撑油缸另一端与机架(1)铰接，另一端与支撑臂(41)铰接，所述支撑轮(44)与支架(21)贴合，随着支撑油缸(42)的伸缩可进行调整支撑轮(44)支撑点，进而控制捡拾机构的位置。

与现有技术相比，本实用新型通过加宽机架，拾检耙齿多层次交错排列，克服了捡膜过程中漏检、少捡的缺陷，在残膜拾检过程中拾捡更干净，避免了其余机具作业时被缠绕等问题。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的后视结构示意图。

图3是本实用新型的侧视图。

图4是捡膜机构示意图。

图5是耙齿安装管安装示意图。

图6是耙齿安装管安装侧视结构示意图。

图7是耙齿安装管支撑示意图图。

图8是卸膜挡板结构示意图。

图9是支撑装置结构示意图。

附图标记

1机架，2是捡拾机构，21是支架，22是传动装置A，221是链轮A，222是链条A，23是传动装置B，231是链轮B，232是链条B，24是传动装置C，241是链轮C， 242是链条C，25是耙齿安装管A，26是耙齿安装管B，27是耙齿，28是支撑轮，281 是弧形缺口，3是集膜箱，31是卸膜挡板，311是挡膜板，312是卸膜液压油缸，313 是卸膜转轴管，4是支撑装置，41是支撑臂，42是支撑油缸，43是支撑转轴管，44 是支撑轮，5是平土辊，6是行走轮。

具体实施方式

下面详细说明本实用新型的优选实施方式。

实施例1：参照图1-7，为本实用新型实施例1的结构示意图，一种残膜捡拾机，包括机架1，其特征在于：所述机架1后端部设有捡拾机构2，所述捡拾机构包括支架21，所述支架21为框架结构，所述支架21上设有捡模机构和传动机构，所述传动机构包含传动装置A22、传动装置B23和传动装置C24，所述传动装置A22和传动装置C24设于支架21两边，所述传动装置B23设于传动装置A22和传动装置C24之间，所述捡模机构至少包含耙齿安装管A25和耙齿安装管B26，所述耙齿安装管A25 和耙齿安装管B26上均设有耙齿27，

所述耙齿安装管A25的一端与传动装置A22连接，另一端与传动装置B23连接，所述耙齿安装管B26一端与传动装置B23连接，另一端与传动装置C24连接，所述耙齿安装管A25在传动装置B23上的连接点与耙齿安装管B26在传动装置B23上的连接点相邻设置，且依次在传动装置B23上交错排列。

所述传动装置A22至少包含链轮A221和链条A222，所述传动装置B23至少包含链轮B231和链条B232，所述传动装置C24至少链轮C241和链条C242，所述链轮A221、链轮B231和链轮C241分别于支架21连接，所述链条A222、链条B232和链条C242 分别设于链轮A221、链轮B231和链轮C241上。

机具作业时由拖拉机提供动力，拖拉机与机具采用牵引式连接，在机具正前方设置有牵引架，牵引架后端与机具机架1铰接，机架前段设置有传动齿轮箱，用来给机具传递动力，拖拉机行走时，通过行走轮6带动捡拾机构前进。所述传动装置A22、传动装置B23和传动装置C24依次设于支架21上，即传动装置A22和传动装置C24 设于支架21的同一平面两边，传动装置B23设于传动装置A22和传动装置C24的中间，即分左、中、右三组传动，所述耙齿安装管A25的一端与传动装置A22连接，另一端与传动装置B23连接，所述耙齿安装管B26一端与传动装置B23连接，另一端与传动装置C24连接，所述耙齿安装管A25在传动装置B23上的连接点与耙齿安装管 B26在传动装置B23上的连接点相邻设置，且依次在传动装置B23上交错排列。所述的交错排列是指：

所述耙齿安装管A25一端传动装置A22连接，另一端与传动装置B23连接，所述耙齿安装管C27一端与传动装置C24连接，另一端与传动装置B23连接，所述耙齿安装管A25和耙齿安装管B26相邻且相互之间平行。所述动装置A22、传动装置B23和传动装置C24同速传动。通过设置两组相互交错排列的捡拾耙齿安装管和耙齿，加宽了捡拾机构，使得捡拾机构在作业时机构增加了拾检残膜的面积，提高了捡膜效率。同时捡拾装置的两座相互并列耙齿安装管在支架21上相互交错排列，弥补了捡膜过程中漏检、少捡的缺陷，在残膜拾检过程中拾检更干净。

实施例2：与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述机架1上方设有集膜箱 3，所述集膜箱3上下端均为开口状，四周设有膜箱挡板，所述集膜箱3下端开口处设有卸膜挡板31，所述卸膜挡板31包含挡膜板311和卸膜液压油缸312，所述挡膜板311的一端与机架1铰接，另一端为自由端，所述卸膜液压油缸312的一端与机架 1连接，另一端与挡膜板311铰接，随着卸膜液压油缸312的伸缩，驱动挡膜板311 的自由端相对下开口开合。

实施例3：参照图8，为本实用新型实施例3的结构示意图，与实施例1和2相比，本实施例的区别在于：所述卸膜挡板31包括挡膜板311、卸膜液压油缸312、卸膜转轴管313和卸膜连杆314，所述卸膜转轴管313为杆状体，所述卸膜转轴管313 与挡膜板311的一端连接，所述卸膜转轴管313的两端与机架1铰接，所述卸膜连杆 314一端与卸膜转轴管313连接，另一端为自由端，所述卸膜液压油缸312的一端与机架1连接，另一端与卸膜连杆314的自由端铰接，随着卸膜液压油缸312的伸缩，驱动卸膜挡板31相对下开口开合。

实施例4：参照图9，为本实用新型实施例4的结构示意图，与实施例1和2相比，本实施例的区别在于：所述支撑装置4包括支撑臂41、支撑油缸42、支撑转轴管43和支撑轮44，所述支撑转轴管43为杆状体，所述支撑臂41的一端支撑转轴管 43连接，另一端为自由端，所述支撑轮44设于支撑臂41上，所述支撑转轴管43的两端与集膜箱3后端铰接，所述支撑油缸另一端与机架1铰接，另一端与支撑臂41 铰接，所述支撑轮44与支架21贴合，随着支撑油缸42的伸缩可进行调整支撑轮44 支撑点，进而控制捡拾机构的位置。

实施例5：与实施例4相比，本实施例的区别在于：所述捡拾机构与机架1之间设有支撑装置4，所述支撑装置4设于集膜箱3后端部，所述支撑装置4包括支撑臂 41和支撑油缸42，所述支撑臂41一端与机架1铰接，另一端与支架21铰接，所述支撑油缸42一端与机架1连接，另一端与支撑臂41铰接，所述支撑油缸42的伸缩驱动捡拾机构相对机架1上下运动。

实施例6：与实施例以上实施例相比，本实施例的区别在于：所述链条A222和链条C242的下端面设有支撑轮28，所述支撑轮28上设有弧形缺口281，所述弧形缺口281与耙齿安装管A25和耙齿安装管B26啮合。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。