本实用新型属于水果机械自动化采摘设备领域，涉及一种伞具收集装置，尤其是指一种用于采摘水果的自动化伞具收集装置。
背景技术：
随着季节的到来，水果成熟而需要被采摘。而这时候果农们则需要每天忙于将已成熟的水果采摘下来。而对于枣类水果，通常采用震荡的方式进行采摘，该种采摘方式采摘面积大、数量多且方便，极大地提高了采摘的效率高和降低劳动强度。但是，由于同时被震荡掉落下的水果数量多且分布面积大，一些水果直接掉落到地面上而被撞击损坏，使采摘到的有用良好水果产量减少，导致果农们经济损失。
因此，设计一种能大面积保护掉落水果的安全性的装置是很有必要的，降低水果的损坏率，提高果农的经济收入。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决现有被震荡掉落下的水果存在数量多且分布面积大而导致一些水果直接掉落到地面上而被撞击损坏的问题，提供一种自动化收集、收集效率高、水果损坏少和人工成本低的用于采摘水果的自动化伞具收集装置。
本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：
一种用于采摘水果的自动化伞具收集装置，包括收集箱、机架和安装于机架上的输送装置、驱动装置以及伞具装置，所述伞具装置可打开或收合地安装于所述机架上，伞具装置设于所述输送装置的上方以及所述输送装置的输送通道的首端；所述伞具装置具有弹性缓冲，且伞具装置的下端设有出口；所述收集箱设于所述输送装置的尾端，以承接输送装置传送来的水果；所述驱动装置的动力输出端与所述输送装置和伞具装置的动力输入端连接。
进一步地，所述伞具装置包括可摆动安装于所述机架上的若干伞骨，以及平铺到所述伞骨且与伞骨固定连接的伞面；所述伞骨与所述驱动装置的输出端连接。
作为一种优选的方案，所述伞骨包括主动伞骨和从动伞骨，所述主动伞骨通过伞面驱动所述从动伞骨摆动而打开或收合，所述主动伞骨与所述驱动装置连接。
作为一种优选的方案，所述伞骨包括与伞面连接的支撑杆，以及固定连接于支撑杆底端的连接块；所述连接块与所述驱动装置的动力输出端连接。
作为一种优选的方案，所述机架上开有用于承接水果从伞具上滚落下来的落料口，所述落料口位于所述输送装置的上方，且落料口与所述出口相对应。
进一步地，所述输送装置包括输送带、主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒和从动滚筒分别可旋转安装于所述机架上，所述主动滚筒与所述驱动装置的动力输入端连接；所述输送带设于落料口的下方，且输送带套设于所述主动滚筒和从动滚筒上而在主动滚筒的驱动下旋转运动。
进一步地，所述驱动装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机与所述主动滚筒固定连接，所述第二电机与所述伞骨固定连接。
作为一种优选的方案，所述伞具收集装置为两个，在伞具装置打开时，两个所述伞具收集装置的伞具装置相互连接而形成环状伞具结构。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
1、本实用新型在使用时，该装置放置到果树下，然后驱动装置驱动伞具装置打开而使其呈张开状态。由于伞具装置张开时为倾斜状态，被震落而掉下来的水果被伞具装置承接并顺着伞具装置滚落到输送装置上。通过输送装置的输送而把水果输送到收集箱内，从而完成整个水果的收集过程，整个过程无需手工操作，自动化进行收集，降低了人工劳动强度。由于伞具装置打开时大面积地张开，而能同时承接分布在不同位置上的水果，能不间断且大批量地对水果时进行收集，收集效率高，并且由于伞具装置具有弹性缓冲作用，水果掉落到伞具装置面上时能被较好的缓冲而不会被撞击损坏，极大地保证了水果的安全性，减少损坏率，从而实现果农经济效益的增收。
2、本实用新型的驱动装置驱动主动伞骨摆动，使主动伞骨拉动相邻伞面张开，而第一伞面拉动相邻从动伞骨摆动，进而从动伞骨拉动相邻伞面张开，通过如此继续下去而实现所有伞面的完全张开。同样的，主动伞骨反向摆动即可完成整个伞面的收合。该种结构通过单一的主动伞骨驱动即可完成整个伞面的张开或收合，极大地简化了伞具装置的结构，控制更加简单和方便，极大地降低了制造成本。
3、本实用新型的驱动装置驱动丝杆转动，进而驱动与丝杆螺纹传动连接的连接板在导杆上滑动，从而实现对固定安装于连接板上的采摘装置的高度进行调节，使采摘装置能对生长在不同高度上的凤梨进行采摘，具有使用方便、灵活性和适应性高的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型用于采摘水果的自动化伞具收集装置的收合状态的结构示意图；
图2是是本实用新型用于采摘水果的自动化伞具收集装置的打开状态的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
参照图1和图2，本实施例涉及水果收集装置，包括收集箱1、机架2和安装于机架2上的输送装置3、驱动装置4以及伞具装置5，所述伞具装置5可打开或收合地安装于所述机架2上，伞具装置5设于所述输送装置3的上方以及所述输送装置3的输送通道的首端；所述伞具装置5具有弹性缓冲，且伞具装置5的下端设有下落口；所述收集箱1设于所述输送装置3的尾端，以承接输送装置3传送来的水果；所述驱动装置4的动力输出端与所述输送装置3和伞具装置5的动力输入端连接。
在使用时，该装置放置到果树下，然后驱动装置4驱动伞具装置5打开而使其呈张开状态。由于伞具装置5张开时为倾斜状态，被震落而掉下来的水果被伞具装置5承接并顺着伞具装置5滚落到输送装置3上。通过输送装置3的输送而把水果输送到收集箱1内，从而完成整个水果的收集过程，整个过程无需手工操作，自动化进行收集，降低了人工劳动强度。由于伞具装置5打开时大面积地张开，而能同时承接分布在不同位置上的水果，能不间断且大批量地对水果时进行收集，收集效率高，并且由于伞具装置5具有弹性缓冲作用，水果掉落到伞具装置5面上时能被较好的缓冲而不会被撞击损坏，极大地保证了水果的安全性，减少损坏率，从而实现果农经济效益的增收。
如图1和图2所示(未画出伞面)，所述伞具装置5包括可摆动安装于所述机架2上的若干伞骨，以及平铺到所述伞骨51且与伞骨固定连接的伞面；所述伞骨与所述驱动装置4的输出端连接。驱动装置4同时对若干伞骨的摆动状态、方向和速度进行控制，使得伞面被打开或收合，从而控制伞具装置5的工作状态。
所述伞骨51包括主动伞骨511和从动伞骨512，所述主动伞骨511通过伞面驱动所述从动伞骨512摆动而打开或收合，所述主动伞骨511与所述驱动装置4连接。驱动装置4驱动主动伞骨511摆动，使主动伞骨511拉动相邻伞面张开，而该伞面拉动相邻从动伞骨512摆动，进而从动伞骨512拉动相邻伞面张开，通过如此继续下去而实现所有伞面的完全张开。同样的，主动伞骨511 反向摆动即可完成整个伞面的收合。该种结构通过单一的主动伞骨511驱动即可完成整个伞面的张开或收合，极大地简化了伞具装置5的结构，控制更加简单和方便，极大地降低了制造成本。
所述伞骨包括与伞面连接的支撑杆513，以及固定连接于支撑杆513底端的连接块514；所述连接块514与所述驱动装置4的动力输出端连接。驱动装置4 驱动连接块514摆动而驱动支撑杆513的摆动状态、方向和速度，从而控制与连接杆连接的伞面张开或收合。
所述机架2上开有用于承接水果从伞具上滚落下来的落料口21，所述落料口21位于所述输送装置3的上方，且落料口21与所述出口相对应。被震落而掉下来的水果被伞具装置5承接并顺着伞具装置5经落料口滚落到输送装置3 上。通过输送装置3的输送而把水果输送到收集箱1内。
所述输送装置3包括输送带31、主动滚筒32和从动滚筒33，所述主动滚筒32和从动滚筒33分别可旋转安装于所述机架上，所述主动滚筒32与所述驱动装置4的动力输入端连接；所述输送带31设于落料口的下方，且输送带31 套设于所述主动滚筒32和从动滚筒33上而在主动滚筒32的驱动下旋转运动。输送带31在主动滚筒32和从动滚筒33的张紧作用下，驱动装置4驱动主动滚筒32转动而使得主动滚筒32驱动输送带31旋转，进而带动从动滚筒33转动。在输送带31的连续运输下，掉落到输送带31前端的水果被输送到收集箱1内，实现流水线式、连续且大批量地对水果进行收集的功能，提高收集的速度和效率。
所述驱动装置4包括第一电机41和第二电机42，所述第一电机41与所述主动滚筒32固定连接，所述第二电机42与所述伞骨固定连接。根据掉落水果的数量，可以通过控制第一电机41和第二电机42的工作状态可以分别对输送装置3和伞具装置5的工作状态进行控制，以实现最优的工作模式，在保证工作顺利和稳定的基础下，降低能耗和提高零件的使用寿命，从而降低收集的成本。
本伞具收集装置设为两个，其中，左边的伞具收集装置被隐藏了机架2。在伞具装置5打开时，两个所述伞具收集装置的伞具装置5相互连接而形成环状伞具结构。两个伞具装置5打开时，两者的首端连接在一直，并且两者的尾端也连接在一起，使伞面能完全覆盖到果树下方的所有面积，从而将所有从果树上掉落的水果都承接住，进一步降低水果的损坏率，提高收集的安全性。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。