本实用新型属于水果采摘技术领域，具体涉及一种手持式水果采摘装置。
背景技术：
水果采摘是现代农业生产中非常重要的环节。传统的水果采摘环节，是人工爬树采摘或借助梯子进行采摘。爬树采摘存在安全隐患，并且会对果树枝条造成伤害，同时采摘效率也比较低。借助梯子采摘同样存在安全隐患而且采摘效率也比较低。
为了提高生产采摘效率，且为了采摘人员的人身安全，现有技术通过研发水果采摘机来解决上述问题。例如专利号为：201120359546.8，名称为“水果采摘器”的中国实用新型专利的解决方案为：包括支杆，所述支杆的一端铰接连接两根手柄，支杆的另一端铰接连接两片剪刀，所述手柄与支杆的铰接点与剪刀与支杆的铰接点之间通过钢丝连接。该方案虽然可以用于水果的采摘，但是存在以下问题：1.由于无法调节旋转刀片相对于收集装置的距离，需要精确瞄准果实，容易造成干涉，在果实较为密集或者操作空间比较小的情况下，就无法进行采摘，导致采摘效率较低。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种手持式水果采摘装置，本实用新型设计合理，克服了现有技术中存在的果园采摘作业占有劳动力多，采摘、收集分为两个步骤，不能持续采摘，采摘效率低的问题，具有操作简便且可通过改变旋转刀片相对于收集装置的距离来适应不同果型的优点。
为达到上述目的，本实用新型所述一种手持式水果采摘装置包括调整杆和设置在调整杆内的手持杆，调整杆上部沿其轴向设有若干通孔，手持杆上部设置有电机支柱，电机支柱的侧面设有用于与通孔配合以固定调整杆和手持杆相对位置的弹性凸起，电机支柱上端面设置有电机，电机的输出轴通过旋转刀片支架与旋转刀片连接，旋转刀片与固定刀片铰接，控制电机启停或正反转的按钮设置在手持杆下部，固定刀片下方设置有果实收集装置。
进一步的，固定刀片通过固定刀片支架固定在手持杆上部，固定刀片支架套设在旋转刀片支架外。
进一步的，固定刀片和旋转刀片的刀刃具有向内弯曲的弧度。
进一步的，果实收集装置包括收集框，收集框固定在调整杆侧面，且位于固定刀片正下方，收集框下方连接有收纳袋。
进一步的，收纳袋长度大于采摘果实时收集框下端面与地面之间的距离。
进一步的，收集框底部设置用于减震的空气囊。
进一步的，收纳袋与收集框可拆卸连接。
进一步的，收集框与调整杆以可拆卸的方式固定连接。
进一步的，还包括用于控制电机的启停及正反装的单片机，单片机中预设有固定的控制时间，当电机转动到设定的时间后，单片机向电机发送停止和返回信号，使电机的输出轴停止转动并反转至初始位置。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益的技术效果，通过固定刀片和旋转刀片实现水果采摘；固定刀片用固定机构固定在手持杆的前端部的收纳袋的上方，该固定机构可在支撑机构上的调整杆内部滑动以改变刀口位置。具有采摘水果效率高，可以连续性采摘多个水果，水果不易被刺伤、碰伤，在地面即可采摘水果的特点。
本水果采摘器结构简单,携带方便,仅需一人操作,不需要攀树，使用寿命长，便于修理；同时可用于苹果、柑桔、石榴、梨、桃、杏、核桃及葡萄等水果的采摘，还可以满足果树管理中疏果、疏花这些非常规的需求。大大减轻果农采摘水果的劳动强度，提高了采摘水果的安全生产系数。减少了水果破损率，提高了生产效率，降低了生产成本，具有广泛的推广价值。
进一步的，固定刀片和旋转刀片的刀刃具有向内弯曲的弧度。起到保护刀刃和固定果梗的作用，旋转刀片通过电动机旋转后和固定的刀片共同作用剪断果梗。
进一步的，果实收集装置包括收集框，收集框固定在调整杆侧面，且位于固定刀片正下方，收集框下方连接有收纳袋，通过收纳袋对采摘的水果进行收集，不需要像背景技术中的方案每一次采摘水果后都需要将水果采摘器取下才能够将水果取出，提高了采摘效率。
进一步的，收纳袋长度大于采摘果实时收集框下端面与地面之间的距离，开始采摘的水果便会顺着收纳袋落到地面上，降低了操作者的劳动强度。
进一步的，收集框底部设置用于减震的空气囊，能避免水果被撞伤。
进一步的，收纳袋与收集框可拆卸连接，收集框与调整杆以可拆卸的方式固定连接，方便拆卸和更换，且在使用时及时组装使用，不使用时分别拆卸即可保管，不占用空间。
进一步的，还包括用于控制电机的启停及正反装的单片机，单片机中预设有固定的控制时间，当电机转动到设定的时间后，单片机向电机发送停止和返回信号，使电机的输出轴停止转动并反转至初始位置，实现自动化作业，大大降低了劳动强度，且能够最大限度的节约电源。
附图说明
图1为本实用新型示意图；
图2为本实用新型剖视图；
图3为调整杆与电机支柱的局部配合图；
图4为图3的局部放大图；
附图中：1-旋转刀片，2-固定刀片，3-固定刀片支架，4-调整杆，5-收集框，6-收纳袋，7-手持杆，9-旋转刀片支架，10-电机，11-电机支柱，12-弹性凸起，13-通孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1至图4，一种手持式水果采摘装置包括支撑机构、切割机构、驱动机构和果实收集装置，其中，
参照图3和图4，支撑机构包括调整杆4和设置在调整杆4内的手持杆7。使用者通过上下移动手持能够调节旋转刀片1相对于收集装置的距离。调整杆4上部沿轴向设有一列大小相同的圆形通孔13，手持杆7上部设置有电机支柱11，电机支柱11的直径略小于调整杆4内径，电机支柱11能在调整杆4内轴向移动且电机支柱11的侧面设有圆形的弹性凸起12，弹性凸起12能够与调整杆4上部的通孔配合起到定位作用，电机支柱11为活塞，调整杆4上部的通孔与电机支柱11侧面的弹性凸起通过图3所示的方式进行卡紧定位，电机支柱11上端面设置有电机10，该电机10为无级变速电机，手持杆7为中空设计内部可使导线通过，固定刀片支架3上方设置有切割机构。调整杆4上部侧面设置有收集机构，由于电机支柱11的直径略小于调整杆4内径，将电机支柱11侧面的弹性凸起按压进调整杆4后，在切割机构上施加轴向力，能够实现电机支柱11在调整杆4内部的轴向相对运动。手持杆7下部设置有总开关、电机正转按钮、电机反转按钮以及电机启动和停止按钮，当打开总开关时，电源给电机10和单片机供电。按下相应的按钮即可控制电机10进行正转或反转。即使在本装置被举高时使用者也能方便的利用按钮将果实剪下。
驱动机构包括电机10、电源和控制电机启停或正反转的按钮，电机10固定在电机支柱11的顶部，电机10的输出轴与旋转刀片支架9下端连接，旋转刀片支架9上端与旋转刀片1一端连接，电机10与电源通过导线电连接，手持杆7下部的切割按键通过导线连接控制单片机控制电机10，可以控制电机10的正、反转，电源设置在切割按键内部，电源与电机10单片机通过导线连接。
参照图2，切割机构包括沿水平方向设置且铰接的固定刀片2和旋转刀片1，旋转刀片1一端通过选择刀片支架与电机10输出轴固定连接。固定刀片2通过固定刀片支架3固定在手持杆7内侧上部，且位于的收集框5的框口上方，固定刀片2和旋转刀片1的刀刃具有向内弯曲的弧度，起到保护刀刃和固定果梗的作用，旋转刀片1通过电动机旋转后和固定的刀片共同作用剪断果梗。
参照图1，果实收集装置包括收集框5和网状的收纳袋6，收纳袋6设置在收集框5下方，且与收集框5可拆卸连接，收纳袋6长度大于采摘果实时，收集框5下端面与地面之间的距离，且收纳袋6下端为开口设计，当采摘果实时，收纳袋6下部直接在地面上，收集框5底部设置用于减震的空气囊，能避免水果被撞伤。收集框5与调整杆4以可拆卸的方式固定。
本实用新型的使用过程如下：
使用前，根据想要采摘水果的大小，先将电机支柱11侧面的圆形弹性凸起压入外部调整杆4内，对切割机构或手持杆7施加轴向力，使电机支柱11与调整杆4进行轴向运动，反复调试确定切割机构，并让电机支柱11侧面的圆形弹性凸起卡入调整杆4上合适的孔内，最终达到定位功能。将手持杆7相对于调整杆4调整到适当长度从而调整旋转刀片1和收集框5之间的距离方便水果进入。
使用时，使用者一手抓握手柄，一手操作切割按键，使切割机构位于水果果梗的正上方，再按下电机正转按钮使电机10正转带动旋转刀片1旋转切割果梗，通过旋转刀片1和固定刀片2两者共同作用剪切以达到切割果梗的目的，果梗剪断后，果实通过收纳袋6落到地面，可以使连续性采摘，通过单片机或电机反转按钮控制电机10驱动电流的通断，使刀片在完全剪断枝果梗后能停止并自动反向回到原位置。在重力的作用下，水果掉入收集框5内，沿着收纳袋6滑动到底端在进行收集。
按下总开关后，指示灯亮，表示电机10和单片机正常供电，同时单片机发出正转指令给电机，使电机10正转，电机10接收到指令后控制输出轴转动，输出轴传动到旋转刀片部分，进行切割。当旋转刀片和固定刀片合并后的输出轴转动到达单片机设定角度后视为合并，设定角度由转动的时间控制)，单片机发出指令使电机反转回到原来位置，以便进行下一步的采摘活动，用通电时间控制旋转刀片的转动角度，控制方法简单，不易出故障。