本实用新型涉及一种水果采摘装置，尤其是指一种辅助人工重力自平衡水果采摘装置。
背景技术：
在广大的乡村，农业生产广泛采取多种经营，经济作物特别是水果的大量生产和投放市场，丰富了人民的膳食品种，提高了人民的生活质量。随着季节的到来，水果成熟而需要被采摘。而这时候果农们则需要每天忙于将已成熟的水果采摘下来。但是，现在果农们采摘水果依然主要靠人工。由于果实分布高低不均，使得作业范围大，并且对于多汁易碰伤的水果，要求人手与水果的触碰力度一定要控制合适，不然很容易导致水果被压坏；因此，整个采摘过程费时费力，工作强度大，效率低，人工成本投入高。
因此，设计一种能提高水果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本的采摘装置，保障水果成品质量具有重要的社会和经济效益，应用前景广阔。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决现有水果采摘存在依靠人工进行作业，整个过程费时费力，采摘麻烦、工作强度大且效率低，使得人工成本投入高的问题，提供一种能提高水果采摘效率、降低劳动强度和采摘成本的辅助人工重力自平衡水果采摘装置。
本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：
一种辅助人工重力自平衡水果采摘装置，包括长杆，可沿长杆长度方向滑动的第一虎钳剪和第二虎钳剪，设于长杆内部的传动装置，以及用于向传动装置提供动力的动力装置；所述长杆的两侧上均开有第一长槽和第二长槽，所述第一虎钳剪和第二虎钳剪分别可滑动安装于第一长槽和第二长槽；所述传动装置的动力输入端与所述动力装置的输出端连接，所述传动装置的动力输出端与所述第一虎钳剪和第二虎钳剪的输入端连接；所述传动装置包括转轴、连接绳和定滑轮，所述定滑轮设为两个，且分别安装于长杆的内上部；所述转轴可转动安装于长杆的下部；所述连接绳设为若干根，第一连接绳和第二连接绳的一端绕接在转轴上，另一端分别跨接第一定滑轮和第二定滑轮后分别与所述第一虎钳剪和第二虎钳剪的丝杆绕接；第二连接绳和第四连接绳的一端绕接于转轴上，另一端分别与所述第一虎钳剪和第二虎钳剪的丝杆绕接；所述第一连接绳和第二连接绳与转轴、第二连接绳和第四连接绳与转轴之间的绕接方向相反，且第一连接绳和第三连接绳与第一虎钳剪的丝杆、第二连接绳和第四连接绳与第二虎钳剪的丝杆之间的绕接方向相反，所述第一连接绳至第四连接绳处于张紧状态；
所述第一虎钳剪和第二虎钳剪的丝杆上开有环形槽，所述第一连接绳和第三连接绳的另一端绕接在第一虎钳剪的丝杆上的环形槽内，所述第二连接绳和第四连接绳的另一端绕接在第二虎钳剪的丝杆上的环形槽内。
作为一种优选的方案，所述转轴上设有第一至第四绕线轮，所述第一连接绳至第四连接绳的一端分别绕接到第一至第四绕线轮。
作为一种优选的方案，所述第一虎钳剪通过第五连接绳在跨接过第一定滑轮和第二定滑轮后与所述第二虎钳剪固定连接；第一虎钳剪和第二虎钳剪的重量相等。
作为一种优选的方案，所述长杆上设有调节轮，所述转轴上固定安装有传动轮，所述长杆上开有通槽，所述调节轮与所述传动轮啮合，且调节轮外伸出所述通槽。
作为一种优选的方案，所述动力装置为手柄，所述转轴的一端外伸出长杆且与所述手柄固定连接。
作为一种优选的方案，所述动力装置为电机，所述转轴的一端外伸出长杆且与所述电机固定连接。
作为一种优选的方案，所述长杆下端可拆卸安装加长杆，所述加长杆通过螺纹连接与所述长杆固定连接在一起。
作为一种优选的方案，所述第一连接绳至第五连接绳为钢丝绳。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
1、本实用新型本结构通过采用单一的转轴驱动两个虎钳剪在竖直方向上滑动，使两个虎钳剪能交替进行剪切并夹住果枝条的作业，结构简单，设计巧妙，无需设计两个传动装置分别对两个虎钳剪进行驱动，并且本实用新型无需采用其它的传动和驱动装置驱动和控制两个虎钳剪的剪切口的打开和闭合，既提高了采摘的效率，又极大地简化了传动和驱动的结构，使用更加方便和快捷。
2、本实用新型第一虎钳剪和第二虎钳剪通过第五连接绳连接在一起，使得第一虎钳剪和第二虎钳剪受到第五连接绳向上的拉力与自身的重力相等，从而实现第一虎钳剪和第二虎钳剪之间的重力自平衡。因此，在转轴通过第一连接绳向第一虎钳剪施加向上的拉力时，第一虎钳剪会快速地向上滑动而不会出现拖滞的情况，极大减少了第一虎钳剪运动的起动时间，提高了第一虎钳剪运动的起动速度和加速度。同样的，在转轴反向转动并通过第三连接绳向第一虎钳剪施加向下的拉力时，第一虎钳剪会快速地向下滑动。
3、在第一虎钳剪或第二虎钳剪滑动到长杆的最低点时，其中一只手拿住水果，而另一只手拿住长杆并用拇指驱动传动轮转动，使转动的传动轮驱动转轴转动而控制夹住水果的相应虎钳剪的剪切口打开，则人手可以将水果轻慢地放到储果箱内，防止水果被碰撞损坏，保证水果的完整性和安全性。通过传动轮可以实现一只手拿取水果，另一只手手持长杆时还能操控相应虎钳剪的剪切口打开，从而实现对水果的释放和收取的目的，结构巧妙且使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型辅助人工重力自平衡水果采摘装置的转轴正向转动的结构示意图；
图2是本实用新型辅助人工重力自平衡水果采摘装置的转轴反向转动的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
参见图1和图2，本实施例涉及采摘装置，包括长杆1，可沿长杆1长度方向滑动的第一虎钳剪2和第二虎钳剪3，设于长杆1内部的传动装置4，以及用于向传动装置4提供动力的动力装置；所述长杆1的两侧上均开有第一长槽和第二长槽，所述第一虎钳剪2和第二虎钳剪3分别可滑动安装于第一长槽和第二长槽；所述传动装置4的动力输入端与所述动力装置的输出端连接，所述传动装置4的动力输出端与所述第一虎钳剪2和第二虎钳剪3的输入端连接；所述传动装置4包括转轴41、连接绳42和定滑轮43，所述定滑轮43设为两个，且分别安装于长杆1的内上部；所述转轴41可转动安装于长杆1的下部；所述连接绳42设为若干根，第一连接绳421和第二连接绳422的一端绕接在转轴41上，另一端分别跨接第一定滑轮431和第二定滑轮432后分别与所述第一虎钳剪2和第二虎钳剪3的丝杆绕接；第二连接绳422和第四连接绳424的一端绕接于转轴41上，另一端分别与所述第一虎钳剪2和第二虎钳剪3的丝杆绕接；所述第一连接绳421和第二连接绳422与转轴41、第二连接绳422和第四连接绳424与转轴41之间的绕接方向相反，且第一连接绳421和第三连接绳423与第一虎钳剪2的丝杆、第二连接绳422和第四连接绳424与第二虎钳剪3的丝杆之间的绕接方向相反，所述第一连接绳421至第四连接绳424处于张紧状态。
在工作前，本装置的第一虎钳剪2和第二虎钳剪3处于长杆1的第一长槽和第二长槽最低点和最高点，此时第一虎钳剪2和第二虎钳剪3的剪切口分别处理打开和夹取的状态。开始工作时，动力装置驱动转轴41正向转动，而转轴41通过第一连接绳421带驱动第一虎钳剪2向上滑动；此时，第一连接绳421不断绕接在转轴41上，而由于第三连接绳423与转轴41刚好与第一连接绳421与转轴41的绕接方向相反，所以第二连接绳422不断从转轴41上绕接出来。在这个过程中，由于第一连接绳421和第二连接绳422形成了环形的运动，使得第一虎钳剪2只受到向上的拉力，所以第一虎钳剪2的丝杆不会发生转动，从而第一虎钳剪2的剪切口不会闭合。当第一虎钳剪2运动到最高点时，第一虎钳剪2无法再继续向上滑动；此时，将果树上的水果的枝条卡入第一虎钳剪2的剪切口内，然后继续驱动转轴41转动，则绕接于第一虎钳剪2的丝杆上的第一连接绳421会拉动丝杆转动，转动的丝杆驱动第一虎钳剪2的剪切口闭合，而剪断果枝条并将该果枝条夹住。在第一虎钳剪2向上滑动的过程中，第二虎钳剪3剪断并夹住果枝条(带有水果)向下滑动。当第一虎钳剪2滑动到第一长槽的最高点时，第二虎钳剪3向下滑动到第二长槽的最低高。
在第一虎钳剪2剪断果枝条并将该果枝条夹住后，反向驱动转轴41旋转，则第一虎钳剪2在水果和自身重力以及第三连接绳423向下的拉力作用下，反向向下滑动。此时，第二虎钳剪3开始向上滑动。当第一虎钳剪2滑动到第一长槽的最低点而无法继续向下滑动时，第三连接绳423拉动第一虎钳剪2的丝杆反向转动，而此时，第二虎钳剪3将果树上的其它水果的枝条卡入第二虎钳剪3的剪切口内。第二连接绳422使第一虎钳剪2的剪切口打开，从而使带有水果的果枝条被释放而掉落到储果箱内；第三连接绳423驱动第二虎钳剪3的丝杆正向转动，而使第二虎钳剪3剪断并夹住果枝条。本结构通过采用单一的转轴41驱动两个虎钳剪在竖直方向上滑动，使两个虎钳剪能交替进行剪切并夹住果枝条的作业，结构简单，设计巧妙，无需设计两个传动装置4分别对两个虎钳剪进行驱动，并且本实用新型无需采用其它的传动和驱动装置驱动和控制两个虎钳剪的剪切口的打开和闭合，既提高了采摘的效率，又极大地简化了传动和驱动的结构，使用更加方便和快捷。
所述转轴41上设有第一至第四绕线轮，所述第一连接绳421至第四连接绳424的一端分别绕接到第一至第四绕线轮。转轴41通过第一至第四绕线轮分别驱动第一连接绳421到第四连接绳424，使得第一至第四连接绳424能更加有序和顺利地绕接在相应绕线轮上或从绕线轮上绕接出来。
所述第一虎钳剪2通过第五连接绳425在跨接过第一定滑轮431和第二定滑轮432后与所述第二虎钳剪3固定连接。第一虎钳剪2和第二虎钳剪3的重量相等。第一虎钳剪2和第二虎钳剪3通过第五连接绳425连接在一起，使得第一虎钳剪2和第二虎钳剪3受到第五连接绳425向上的拉力与自身的重力相等，从而实现第一虎钳剪2和第二虎钳剪3之间的重力自平衡。因此，在转轴41通过第一连接绳421向第一虎钳剪2施加向上的拉力时，第一虎钳剪2会快速地向上滑动而不会出现拖滞的情况，极大减少了第一虎钳剪2运动的起动时间，提高了第一虎钳剪2运动的起动速度和加速度。同样的，在转轴41反向转动并通过第三连接绳423向第一虎钳剪2施加向下的拉力时，第一虎钳剪2会快速地向下滑动。对于第二虎钳剪3，也有如此的作用和效果。
所述第一虎钳剪2和第二虎钳剪3的丝杆上开有环形槽23，所述第一连接绳421和第三连接绳423的另一端绕接在第一虎钳剪2的丝杆上的环形槽23内，所述第二连接绳422和第四连接绳424的另一端绕接在第二虎钳剪3的丝杆上的环形槽23内。第一连接绳421至第四连接绳424绕接于环形槽23内，使得第一至第四连接绳424能更加有序和顺利地绕接在相应虎钳剪的丝杆上或从虎钳剪的丝杆上绕接出来。
所述长杆1上设有调节轮5，所述转轴41上固定安装有传动轮6，所述长杆1上开有通槽，所述调节轮5与所述传动轮6啮合，且调节轮5外伸出所述通槽。在第一虎钳剪2或第二虎钳剪3滑动到长杆1的最低点时，其中一只手拿住水果，而另一只手拿住长杆1并用拇指驱动传动轮6转动，使转动的传动轮6驱动转轴41转动而控制夹住水果的相应虎钳剪的剪切口打开，则人手可以将水果轻慢地放到储果箱内，防止水果被碰撞损坏，保证水果的完整性和安全性。通过传动轮6可以实现一只手拿取水果，另一只手手持长杆1时还能操控相应虎钳剪的剪切口打开，从而实现对水果的释放和收取的目的，结构巧妙且使用方便。
所述动力装置为手柄7，所述转轴41的一端外伸出长杆1且与所述手柄7固定连接。通过转动手柄7，手柄7带动转轴41转动，从而为转轴41提供动力输入。将手柄7往正向或反向圆周方向转动，则能实现对转轴41的正向或反向转动进行控制。
所述长杆1下端可拆卸安装加长杆，所述加长杆通过螺纹连接与所述长杆1固定连接在一起。如果长杆1的高度不够，可以通过在长杆1的下端安装加长杆，使长杆1的长度增加，以便于第一虎钳剪2或第二虎钳能够得到果树上相应高度上的果枝条。
所述第一连接绳421至第五连接绳425为钢丝绳。当然，其它柔性的绳子也适用于本实用新型，只要绳子能提供所需的拉力而不断开。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上，作为对动力装置的改进，将手动驱动转轴41转动的手柄7结构改进为以电力进行驱动的电机替代人力驱动。所述动力装置为电机，所述转轴41的一端外伸出长杆1且与所述电机固定连接。通过电机的输出轴的转向和转速，即可控制转轴41的转向和转速，从而控制第一虎钳剪2和第二虎钳的工作速度，提高工作的效率。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。