1.采摘悬飘器，其特征在于，该采摘悬飘器，包括悬飘器主体（1），收集盒（2），焊接柱（3），螺栓板（4）和采摘剪结构（5），所述的收集盒（2）通过焊接柱（3）上部的螺栓板（4）螺栓安装在悬飘器主体（1）底部的中间部位；所述的焊接柱（3）焊接在收集盒（2）上部的中间部位；所述的螺栓板（4）焊接在焊接柱（3）的顶部；所述的采摘剪结构（5）安装在悬飘器主体（1）的顶部；所述的采摘剪结构（5）包括安装盒（51），安装板（52），电机（53），旋转盘（54），气缸（55），电动剪刀（56）和防挂套结构（57），所述的安装板（52）分别焊接在安装盒（51）外壁下部的左右两侧；所述的电机（53）安装在安装盒（51）的内部；所述的旋转盘（54）安装在电机（53）的输出轴上；所述的气缸（55）螺栓安装在旋转盘（54）的上表面；所述的电动剪刀（56）螺栓安装在气缸（55）的右端；所述的防挂套结构（57）分别固定在电动剪刀（56）的右侧和气缸（55）的右侧；悬飘器主体（1）上的螺旋桨周围安装有悬飘器桨叶保护罩，悬飘器桨叶保护罩为网状结构；所述电动剪刀（56）的安装端设置为可收缩可旋转，方便精准咬住果实，所述电动剪刀（56）的刀刃设置有多个，一个主刃为钳形，其他的刃为弧形和直形。
2.如权利要求1所述的采摘悬飘器，其特征在于，所述的防挂套结构（57）包括防护套（571），第一固定头（572），第二固定头（573），抱箍（574）和固定螺栓（575），所述的第一固定头（572）注塑在防护套（571）的右端；所述的第二固定头（573）注塑在防护套（571）的左端；所述的抱箍（574）分别通过固定螺栓（575）固定在第一固定头（572）和第二固定头（573）上。
3.如权利要求1所述的采摘悬飘器，其特征在于，所述的电机（53）安装在安装盒（51）内，所述的电机（53）的输出轴通过旋转盘（54）与气缸（55）连接。
4.如权利要求1所述的采摘悬飘器，其特征在于，所述的气缸（55）螺栓安装在旋转盘（54）的上表面，所述的气缸（55）的右端与电动剪刀（56）螺栓连接。
5.如权利要求2所述的采摘悬飘器，其特征在于，所述的防护套（571）具体采用硅胶套，所述的防护套（571）的上下两部设置呈弧形。
6.如权利要求2所述的采摘悬飘器，其特征在于，所述的第一固定头（572）通过抱箍（574）和固定螺栓（575）安装在电动剪刀（56）的右侧，所述的第二固定头（573）通过抱箍（574）和固定螺栓（575）安装在气缸（55）的右侧。
7.如权利要求1所述的采摘悬飘器，其特征在于，所述的收集盒（2）与采摘剪结构（5）正对设置。
8.如权利要求1所述的采摘悬飘器，其特征在于，所述的采摘剪结构（5）与收集盒（2）之间的距离为2dm-5dm。