一种农业多用途喷雾机器人的制作方法

本实用新型属于农业机器人技术领域，具体地说是一种农业多用途喷雾机器人。

背景技术：

目前在农业种植时，由于自然条件原因，我们不可避免的对绿植蔬菜等植物进行喷雾灌溉和施药，需要大量的劳动力，而且施药对人体危害比较大。现代农业相对于传统农业而言，从单一作物种植转向了立体作物种植，具体的，在同一块地中，具有较高的喜阳作物也具有矮小的喜阴作物。但现有的通过水管将喷头对高处的植物进行喷洒，使处于低矮处的植物无法得到喷洒或水量较小，需要对矮小植物进行二次喷雾作业，效率较低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种农业多用途喷雾机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种农业多用途喷雾机器人，包括一辆大履带车和至少一辆小履带车，大履带车的底盘上安装水箱，水箱的顶面设有第一水泵，第一水泵顶面固定安装竖向的第一水管，第一水管的下端固定连接第一水泵的出水口，第一水泵的进水管伸入至水箱内，第一水管的顶部固定配合安装第一喷头，水箱的侧部设有侧喷洒装置；侧喷洒装置由轮架、线轮、电机、第二水泵、软管、第二水管和第二喷头组成，轮架固定安装在水箱侧面，轮架上铰接安装线轮，轮架的侧部固定安装电机，电机的输出轴连接线轮的转轴，大履带车的底盘上安装第二水泵，第二水泵位于水箱的侧部，第二水泵的进水管连接水箱，第二水泵的出水管连接软管的一端，软管的中部缠绕在线轮上，大履带车的底盘的侧部开设槽体，大履带车的底盘上安装数个电磁铁，电磁铁分别位于槽体的两侧；小履带车的底盘为磁吸附材料制成，小履带车的底盘上安装竖向的第二水管，软管的另一端连接第二水管的下端，第二水管的上端安装第二喷头。

如上所述的一种农业多用途喷雾机器人，所述的槽体为Y型槽。

如上所述的一种农业多用途喷雾机器人，所述的小履带车为两辆，侧喷洒装置为两套，两辆小履带车和侧喷洒装置分别位于大履带车的两侧。

如上所述的一种农业多用途喷雾机器人，所述的大履带车的履带轮为四组，四组履带轮分别位于大履带车的底盘的四角。

本实用新型的优点是：本实用新型中，大履带车在农田中行进，通过其上部的第一水泵提供动力，将水箱中的液体（水、液体肥料或者农药）由第一喷头喷出，实现对高处的作物进行喷雾喷洒；每行进一定距离，电磁铁断电，小履带车脱离至地面，小履带车向侧部行进，同时电机转动放出缠绕在线轮上的软管，通过第二水泵提供的动力，将水箱中的液体由第二喷头喷出，对低矮植物进行喷雾作业。当侧喷洒装置喷雾结束后，小履带车复位，第二水管进入槽体内，电磁铁通电将小履带车吸附，大履带车继续前进进行下一位置的喷雾作业。本实用新型能够同时对高低的植物进行喷雾作业，扩大一次性喷洒范围，有效提高喷雾效率，具有多种用途。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图1的B向视图；图4是图1的Ⅰ局部放大图；图5是图2的Ⅱ局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种农业多用途喷雾机器人，包括一辆大履带车8和至少一辆小履带车20，大履带车8和小履带车20均自带行走动力装置，大履带车8的底盘上安装水箱1，水箱1的顶面设有第一水泵2，第一水泵2顶面固定安装竖向的第一水管3，第一水管3为硬质管，第一水管3的下端固定连接第一水泵2的出水口，第一水泵2的进水管伸入至水箱1内，第一水管3的顶部固定配合安装第一喷头4，水箱1的侧部设有侧喷洒装置；侧喷洒装置由轮架5、线轮6、电机7、第二水泵10、软管12、第二水管21和第二喷头22组成，轮架5固定安装在水箱1侧面，轮架5上铰接安装线轮6，轮架5的侧部固定安装电机7，电机7的输出轴连接线轮6的转轴，大履带车8的底盘上安装第二水泵10，第二水泵10位于水箱1的侧部，第二水泵10的进水管连接水箱1，第二水泵10的出水管连接软管12的一端，软管12的中部缠绕在线轮6上，大履带车8的底盘的侧部开设槽体9，大履带车8的底盘上安装数个电磁铁13，电磁铁13分别位于槽体9的两侧；小履带车20的底盘为磁吸附材料制成，小履带车20的底盘上安装竖向的第二水管21，第二水管21为硬质管，软管12的另一端连接第二水管21的下端，第二水管21的上端安装第二喷头22。本实用新型中，大履带车8在农田中行进，通过其上部的第一水泵2提供动力，将水箱1中的液体（水、液体肥料或者农药）由第一喷头4喷出，实现对高处的作物进行喷雾喷洒；每行进一定距离，电磁铁13断电，小履带车20脱离至地面，小履带车20向侧部行进，同时电机7转动放出缠绕在线轮6上的软管12，通过第二水泵10提供的动力，将水箱中的液体由第二喷头22喷出，对低矮植物进行喷雾作业。当侧喷洒装置喷雾结束后，小履带车20复位，第二水管21进入槽体9内，电磁铁13通电将小履带车20吸附，大履带车8继续前进进行下一位置的喷雾作业。本实用新型能够同时对高低的植物进行喷雾作业，扩大一次性喷洒范围，有效提高喷雾效率，具有多种用途。

具体而言，为了方便小履带车20快速与大履带车8配合，本实施例所述的槽体9为Y型槽。Y型槽槽口较大，方便第二水管21卡入，能够使小履带车20迅速与大履带车8配合。

具体的，单组小履带车20只能对单侧的植物进行喷雾，另一侧需要返回后进行，作业效率较低，为了克服上述问题，本实施例所述的小履带车20为两辆，侧喷洒装置为两套，两辆小履带车20和侧喷洒装置分别位于大履带车8的两侧。在大履带车8停止后，两侧的小履带车20能够分别行驶出去作业，有效提高喷雾效率。

进一步的，为了使是大履带车8的底盘中部具有足够的小履带车20储存的空间，本实施例所述的大履带车8的履带轮为四组，四组履带轮分别位于大履带车8的底盘的四角。前后分布的履带轮给小履带车留出足够的空间，使行进过程中减少小履带车20的外露部分，提高在农田穿梭的效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。