本实用新型涉及蚕业收获机械，特别是涉及一种茧簇分离的机械设备。
背景技术：
蚕茧，是蚕宝在蚕簇中喂养成熟后，从成蚕中挑选出来，将其均匀撒布在专门为其制作的茧簇中，吐丝自缚而成。
蚕茧与茧簇分离，一直以来是手动作业，蚕农用双手从茧簇里一只一只地把蚕茧摘出来。
实行规模化养蚕后，为提高蚕茧采摘作业效率，减少蚕农劳动强度，适应蚕农规模化养殖、大批量收获的需求，使用了机制的纸质茧簇，让蚕在45×30×25的方格空间内完成绪茧。
针对茧簇，目前，一些养蚕专业大户制作了手动简易摘茧器械，在一张木板上按照纸质茧簇的方孔数和位置尺寸钉上相应数目的木桩。然后，用桩板对准茧簇方孔压下，把茧挤出纸簇，再用一根棍子，将吊在下面的茧扫落在框中。这种手动工具和作业方式，蚕农劳动强度大，采茧效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、劳动强度低、生产效率高的茧簇分离机。
本实用新型的技术方案是: 一种茧簇分离机，包括传动机构、行程控制螺母架、光轴滑轨及直线轴承、上限位器、下限位器、压茧装置、导轨板、导向槽板、茧簇传输框、脱茧床、机架，机架上部固定有脱茧床，脱茧床的底板上设有与方格簇格子数目相等的漏茧孔、卡位片(块)、左右两只下限位器，脱茧床两侧面分别固定有上限位器和四只托轮，托轮托起茧簇传输框，脱茧床两端板上有光轴滑轨及直线轴承和传动机构，直线轴承一螺孔上的滚轮套入压茧装置的导向槽板内，直线轴承的另一螺孔固定有导轨板；压茧装置下面有与方格簇孔数相等的排茧柱，茧簇传动框通过其滑槽，挂在压茧装置后的两轴肩头螺钉上。
所述传动机构包括步进电机、丝杆和螺母，丝杆一端用联轴器与步进电机轴联结，另一端套在外球面球轴承内。
所述光轴滑轨及直线轴承包括二根光轴滑轨和四只直线轴承，四只直线轴承两两套在光轴上。
所述传动机构与光轴滑轨的连接，是通过行程控制螺母架一边与丝杆螺母联结，左右两边分别与四只直线轴承连接。
所述压茧装置与直线轴承的连接，是通过直线轴承一螺孔上的滚轮套入压茧装置的导向槽板内，实现活动连接。
所述茧簇传动框与压茧装置的连接，是通过茧簇传动框的滑槽，挂在压茧装置后的两轴肩头螺钉上，活动连接。
所述压茧装置，包括：压茧板、角边、排茧柱、导向槽板、轴肩头螺栓,排茧柱分别用2只沉头螺钉连接在压茧板下方，两角边分别固定在压茧板的两侧，压茧板尾部固定有两只轴肩头螺栓，压茧板两内侧边板上固定连接有四只导向槽板。
所述脱茧床，包括漏茧孔、条孔、下限位器Ⅱ安装孔、上限位器Ⅰ安装孔、托轮安装孔、机架连接孔、卡位片、光轴安装孔、卡位块、轴承座安装孔、丝杆过孔、电机安装孔，脱茧床底板上设有与方格簇格子相等的漏茧孔，茧簇卡位片进出条孔，下限位器Ⅱ安装孔和机架连接孔，底板右端固定有三条卡位块；脱茧床两侧面板上分别开有上限位器安装孔和托轮安装孔；脱茧床两端面板上设分别开有二光轴安装孔、丝杆轴承座安装孔、丝杆过孔和步进电机安装孔。
本实用新型通过步进电机控制：1、由直线轴承连接的导轨板和导向槽板将丝杆对压茧装置的X向定距移动转换成Y向定距移动，实现向下排茧和向上脱簇。2、由螺母架联结的丝杆螺母和直线轴承带动压茧装置和茧簇传输框实现X向往返运动，从而实现一个带茧簇传输到卡位、推空簇出台的循环过程。
本实用新型有效实现茧、簇完全分离，分流，以实现后序自动分装、打包。每小时可完成5大张蚕茧的采摘任务，可代替10人以上的劳动功效。
本实用新型主要采用不锈钢材料制作，能适应农村潮湿环境使用和保管，对运行环境无特殊要求，只需要有220V交流电源即可连接使用。
本实用新型结构简单轻便，操作灵活可靠，维护保养方便。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的左视图；
图3为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，一种茧簇分离机，包括传动机构1、行程控制螺母架2、光轴滑轨及直线轴承3、上限位器4、下限位器5、压茧装置6、导轨板7、导向槽板8、茧簇传输框9、脱茧床10、机架11。机架11上部固定有脱茧床10，脱茧床10的底板上设有与方格簇格子数目相等的漏茧孔、卡位片(块)、左右两只下限位器5，脱茧床10两侧面分别固定有上限位器4和四只托轮，托轮用以托起茧簇传输框9，脱茧床10两端板上有光轴滑轨及直线轴承3和传动机构1，传动机构1通过行程控制螺母架2，将丝杆螺母与直线轴承3联结在一起；直线轴承3一螺孔上的滚轮套入压茧装置6的导向槽板8内，直线轴承3的另一螺孔固定有导轨板7；压茧装置6下面有与方格簇孔数相等的排茧柱，茧簇传动框9通过其滑槽，挂在压茧装置6后的两轴肩头螺钉上，通过直线轴承3连接的导轨板7和导向槽板8，将丝杆对压茧装置6的X向定距移动，转换成Y向定距移动，实现向下排茧和向上脱簇。由螺母架联结的丝杆螺母和直线轴承带动压茧装置和茧簇传输框实现X向往返运动，从而实现一个带茧簇传输到卡位、推空簇出台的循环过程。
所述传动机构1包括步进电机、丝杆和螺母，丝杆一端用联轴器与步进电机轴联结，另一端套在外球面球轴承内。
所述光轴滑轨及直线轴承3包括二根光轴滑轨和四只直线轴承，四只直线轴承两两套在光轴上。
所述传动机构1与光轴滑轨的连接，是通过行程控制螺母架2一边与丝杆螺母联结，左右两边分别与四只直线轴承连接。
所述压茧装置6与直线轴承3的连接，是通过直线轴承3一螺孔上的滚轮套入压茧装置6的导向槽板8内，实现活动连接。
所述茧簇传动框9与压茧装置6的连接，是通过茧簇传动框9的滑槽，挂在压茧装置6后的两轴肩头螺钉上，实现活动连接。