果树高空采摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种果树高空采摘装置，属于果实采摘工具技术领域。

背景技术：

目前果树的果实成熟以后一般需要人工采摘，对于高大的果树或高空枝头的果实，需要架设梯子或者攀爬到果树上采摘，或者用长钩钩下果枝进行采摘，这些传统方法既 采摘困难又存在安全隐患，容易折断果枝给果树造成伤害，对采摘的果实造成损伤，影响果实的品质，有些果树果实分布比较分散即使架设梯子或者攀爬果树也难以采摘。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，采用电动驱动，操作更加省力的果树高空采摘装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为果树高空采摘装置，包括操作杆，所述操作杆底部设置有手柄，所述操作杆的顶部固定有连接板，所述连接板的端部固定有套圈，所述套圈的底部设置有连接套管，所述连接套管上安装有输果导管，所述操作杆的中部还设置有固定板，所述固定板的端部安装有支撑管卡，所述输果导管穿过支撑管卡，且固定在支撑管卡上，所述输果导管的底部连接有输送软管，所述连接板和固定板上安装有转轴，所述转轴和连接板、固定板之间均设置有轴承，所述转轴的顶部安装有切割刀，所述转轴的底部连接有伺服小型减速电机，所述伺服小型减速电机与蓄电池连接，所述蓄电池和伺服小型减速电机均固定在操作杆上，所述操作杆上还设置有控制开关。

优选的，所述连接套管的外部设置有多条防滑凸起，所述输果导管套装在连接套管上。

优选的，所述转轴的顶部设置有定位凸台，所述转轴的两侧还设置有限位块，所述限位块位于定位凸台的上方，所述切割刀上设置有与限位块配合的限位槽，所述切割刀通过螺栓固定在转轴上。

优选的，所述连接板上设置有弧形限位孔，所述切割刀的底部设置有限位柱，所述弧形限位孔的两侧安装有限位传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，使用方便，采用电动机驱动切割刀切割果实的果梗，掉下来的果实直接通过输果导管落入果实袋内，操作更加灵活，大大提高了采摘效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中切割刀安装的结构示意图。

图3为图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，果树高空采摘装置，包括操作杆1，操作杆1底部设置有手柄2，操作杆1的顶部固定有连接板3，连接板3的端部固定有套圈4，套圈4的底部设置有连接套管5，连接套管5上安装有输果导管6，操作杆1的中部还设置有固定板7，固定板7的端部安装有支撑管卡8，输果导管6穿过支撑管卡8，且固定在支撑管卡8上，输果导管6的底部连接有输送软管9，连接板3和固定板7上安装有转轴10，转轴10和连接板3、固定板7之间均设置有轴承11，转轴10的顶部安装有切割刀12，转轴10的底部连接有伺服小型减速电机21，伺服小型减速电机21与蓄电池13连接，蓄电池13和伺服小型减速电机均固定在操作杆1上，操作杆1上还设置有控制开关14。

在使用时，将输送软管与输果导管相连接，然后将操作杆升起至果实位置，套圈套在果实的外部，然后按动控制开关，伺服小型减速电机驱动转轴转动，切割刀切割果实的果梗，果实通过输果导管、输送软管进入掉落至果框或果袋内，操作更加方便，省时省力。

其中，连接套管5的外部设置有多条防滑凸起15，输果导管6套装在连接套管5上，防滑凸起能够方便输果导管的固定，然后在配合支撑管卡对输果导管进行夹紧固定，能够有效防止在果实掉落过程造成的输果导管的脱落，并且也便于输果导管的拆装。转轴10的顶部设置有定位凸台16，转轴10的两侧还设置有限位块17，限位块17位于定位凸台16的上方，切割刀12上设置有与限位块配合的限位槽，切割刀12通过螺栓18固定在转轴10上，切割刀采用这种方式进行固定，保证切割刀固定更加可靠，方便拆装更换。连接板3上设置有弧形限位孔18，切割刀12的底部设置有限位柱19，弧形限位孔18的两侧安装有限位传感器20。弧形限位孔能够保证切割刀在特定范围内转动，同时配合限位传感器，能够使切割刀在每次运动时，都能完成一次切割，使用更加方便，便于控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。