一种伐竹装置的制作方法

本实用新型属于竹笋、竹子等植物加工技术领域，具体为一种伐竹装置。

背景技术：

竹笋类绿色植物食品越来越受到人们的青睐，而对于这些植物的加工，首先都需要将其进行砍伐，而目前的砍伐技术中，大多数还是用手工镰刀、砍刀类的原始工具进行作业，生产率极其低下，目前市场中也出现一种电动式砍竹机械，例如公开号CN202985676U公开的技术方案，其公开了一种砍竹子机械，包括电动机、电动机轴、锯条等结构，锯条通过电动机轴受电动机驱动，从而使锯条进行砍竹子作业，但这种机械设备仍需人工手持或者人工监管一颗一颗地进行作业，工作效率仍有待于提高。

技术实现要素：

为解决现有技术中的砍竹作业工作效率低下，难以进行规模化操作的技术缺陷，本实用新型提供了一种伐竹装置，实现的目的为节省工作人员的时间、人力，提高工作效率，从而使伐竹作业可以规模化扩展。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种伐竹装置，包括壳体、电动机、电动机轴、至少一根锯条，电动机固定在壳体内部，电动机轴伸出壳体外与锯条连接，至少一根的锯条同向设置，壳体外部安装有驱动轮，驱动轮与电动机输出端连接，在壳体外表面还安装有传感器，壳体内部固定有与传感器连接的微处理器，微处理器还与电动机连接。

在具体使用本实用新型的伐竹装置时，所述传感器可检测到该装置是否有碰触植物，无植物时微处理器控制驱动轮向靠近植物方向移动，锯条设置在同向，可保证砍下的竹子向一个方向倾倒，从而避免阻挡伐竹装置前进，无需工人手持或监控砍竹机械作业，该伐竹装置自行即可连续作业，提高伐竹工作效率，也简化了工人的作业量和难度。

所述传感器包括距离传感器、红外传感器、障碍物检测传感器中任意一种。

进一步的，在壳体外表面安装有与微处理器通讯连接的摄像头，壳体内部安装有与微处理器连接的无线通讯芯片。所述无线通讯芯片可采用现有技术4G、3G、wifi、zigbee等芯片，摄像头可将伐竹装置作业图像通过无线通讯芯片传输至工作人员终端，方便工作人员远程监控伐竹装置作业情况。

进一步的，在壳体外表面安装有与微处理器连接的照明灯。可使工作人员在黑夜或光照条件不足的情况仍可对伐竹工作进行监控。

进一步的，在壳体内部安装有与驱动机电连接的电量检测芯片，壳体外表面安装有显示屏，微处理器分别与电量检测芯片、显示屏连接。可通过电量检测芯片检测出电动机的电量损耗情况，并通过显示屏显示出来用于提示工作人员。

进一步的，壳体外表面开有充电接口，充电接口分别与电动机、微处理器电连接。

进一步的，壳体外表面安装有有太阳能板，太阳能板分别与微处理器、电动机电连接。本实用新型装置可采用充电孔或太阳能板方式进行充电。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果包括该伐竹装置自行即可连续作业，提高伐竹工作效率，也简化了工人的作业量和难度，从而使伐竹作业可以规模化扩展。

附图说明

图1为本实用新型伐竹装置侧视结构示意图；

图2为本实用新型伐竹装置另一种实施例侧视结构示意图；

图3为本实用新型伐竹装置另一种实施例侧视结构示意图；

图中，1、壳体；2、电动机；3、电动机轴；4、锯条；5、驱动轮；6、传感器；7、微处理器；8、摄像头；9、无线通讯芯片；10、照明灯；11、电量检测芯片；12、显示屏；13、充电接口；14、太阳能板。

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：本实用新型提供的一种伐竹装置，参照图1所示，包括壳体1、电动机2、电动机轴3、至少一根锯条4，电动机固定在壳体内部，电动机轴伸出壳体外与锯条连接，至少一根的锯条同向设置，壳体外部安装有驱动轮5，驱动轮与电动机输出端连接，在壳体外表面还安装有传感器6，壳体内部固定有与传感器连接的微处理器7，微处理器还与电动机连接。

所述传感器包括距离传感器、红外传感器、障碍物检测传感器中任意一种。

在具体使用本实用新型的伐竹装置时，所述传感器可检测到该装置是否有碰触到植物，无植物时微处理器控制驱动轮向靠近植物方向移动，锯条设置在同向，可保证砍下的竹子向一个方向倾倒，从而避免阻挡伐竹装置前进，无需工人手持或监控砍竹机械作业，该伐竹装置自行即可连续作业，提高伐竹工作效率，也简化了工人的作业量和难度。

实施例二：除了实施例一描述的结构外，为了进一步优化本实用新型，参照图2所示，在壳体外表面安装有与微处理器通讯连接的摄像头8，壳体内部安装有与微处理器连接的无线通讯芯片9，在壳体外表面安装有与微处理器连接的照明灯10。

增设的摄像头可通过无线通讯芯片将伐竹作业图像传输给工作人员，工作人员可远程监控，并可同时监控多台伐竹装置的作业情况，照明灯使得即使在黑夜或光照条件不足情况下，仍能便于工作人员监控伐竹装置作业情况。

实施例三：除了实施例一和实施例二描述的结构外，为了进一步优化本实用新型，参照图3所示，在壳体内部安装有与驱动机电连接的电量检测芯片11，壳体外表面安装有显示屏12，微处理器分别与电量检测芯片、显示屏连接。

壳体外表面开有充电接口13，充电接口分别与电动机、微处理器电连接。

壳体外表面安装有有太阳能板14，太阳能板分别与微处理器、电动机电连接。

本实施例增设的上述结构，可检测出电动机的电量，并通过显示屏显示出来用于提示工作人员，还可以通过充电接口和太阳能板为整个装置提供电量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。