本实用新型涉及农用机械设施领域，特别涉及一种自走式秸秆捡拾打捆一体机。
背景技术：
目前，针对牧草、水稻、小麦和经揉搓的作物秸秆的捡拾、打捆的设备很多，但普遍都是牵引式的，并且捡拾个打捆各自为战，捡拾设备将上述作物收集起来，然后在通过运输到特定场地进行打捆，工作环节比较多，破坏了工作的连续性，增加了劳动时间，降低了劳动效率。
技术实现要素：
本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种集捡拾、打捆于一体的自走式秸秆捡拾打捆一体机。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种自走式秸秆捡拾打捆一体机，包括动力车，动力车上设有驾驶室，其特征是，所述动力车前端为能起落的捡拾揉切机，所述动力车后端为车架，车架上设有打捆机，所述驾驶室旁设有前低后高的输送带，所述输送带的前端位于捡拾揉切机的出口下方，所述输送带的后端位于打捆机的进口上方，其中：
所述打捆机包括支撑架，支撑架上设有一体制成的两侧固定壁板和顶棚，两块固定壁板前端连接进料斗，所述进料斗为打捆机的进口，所述顶棚上铰接有活动壁板，在顶棚上开有与两块固定壁板之间的连线平行的长条形的镂空孔，镂空孔内设有喷水管，所述喷水管连接水箱，喷水管上设有朝下的喷水孔，所述喷水管上设有总开关和抽拉式水龙头开关，所述顶棚上设有与喷水管垂直的滑动槽，在滑动槽上方的顶棚上设有转动轴，转动轴上设有主动转轮和从动转轮，所述主动转轮的直径大于从动转轮的直径，所述主动转轮上固定缠绕有主动连接绳，所述从动转轮上固定缠绕有从动连接绳，所述活动壁板上铰接有弧形的推杆，推杆的自由端位于滑动槽内，所述主动连接绳与推杆连接，所述从动连接绳与抽拉式水龙头开关连接；所述支撑架上铰接有固定杆，所述固定杆上设有能与机架固定连接的耳板。
所述捡拾揉切机包括前端的拨禾刀，所述拨禾刀后方为倾斜的传送带，所述传送带后上方设有两个上下方向排列的揉切装置，所述揉切装置包括由若干环形切刀组成的揉切筒，揉切筒内设有揉切绞龙，所述揉切筒的一端设有与竖立通道连通的出口，两个所述揉切筒旋转方向相反，上方的所述揉切筒的上方为两端开口的出料筒，出料筒与竖立通道相连通，出料筒内设有出料绞龙；所述输送带的前端位于出料筒出口的下方；
两个所述揉切筒的环形切刀交错布置。
所述支撑架上设有托板。
所述支撑架的后端是斜坡。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型将捡拾设备和打捆设备有机结合起来，并且采用自走式，使作物秸秆得到收集的同时又被粉碎打捆，而在秸秆打捆的同时，还可以一边打捆一边洒水湿润，使作物秸秆打成的捆密实均匀，并且省时省力，提高了劳动效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为图1中A处的发大图；
图3为图1中B向的局部俯视结构示意图；
图4为图1中C向的局部俯视结构示意图；
图5为打捆机部分的俯视结构示意图。
图中，1动力车，2驾驶室，3车架，4输送带，5拨禾刀，6传送带，7揉切筒，8揉切绞龙，9环形切刀,10竖立通道，11出料筒，12出料绞龙，13旋转刀，15进料斗，16支撑架，17辅助支撑架，18螺杆固定支脚，19包膜机，20固定壁板，21活动壁板，22顶棚，23镂空孔,24喷水管，25滑动槽，26推杆，27转动轴，28主动转轮，29主动连接绳，30从动转轮，31从动连接绳，32总开关，33抽拉式水龙头开关,34固定杆，35耳板，36水箱，37托板。
具体实施方式
附图为本实用新型的具体实施例。如图1至图5所示，该种自走式秸秆捡拾打捆一体机，包括动力车1，动力车1上设有驾驶室2，驾驶室2旁边有一个前低后高的输送带4，动力车1的前端为捡拾揉切机，捡拾揉切机能起落，其起落方式为现有技术，在此不再赘述，动力车1后端为车架3，车架3上安装打捆机，其中：
捡拾揉切机包括前端的拨禾刀5，拨禾刀5由若干风车式的旋转刀13左右排列组成，这里说的风车式指的是小时候小朋友自己叠的风车的样子，拨禾刀5后方为倾斜的传送带6，传送带6前低后高，传送带6后上方设有两个上下方向排列的揉切装置，每个揉切装置包括由若干环形切刀组成的揉切筒7，揉切筒7内安装有揉切绞龙8，揉切绞龙8一边对秸秆进行揉切，一边将秸秆输送到竖立通道10内，揉切筒7的一端设有朝向竖立通道10的开口，该开口最好与竖立通道10连通，两个揉切筒7上的环形切刀9最好交错布置，并且两个揉切筒7的旋转方向相反，如图1所示，下方的揉切筒逆时针方向旋转，上方的揉切筒则顺时针旋转，上方的揉切筒7的上方为一个两端开口的出料筒11，出料筒11的一端与竖立通道10相连通，出料筒11内设有出料绞龙12，出料筒11的另一端为出料口，出料口下端为输送带4的前端，也就是说输送带4的前端位于出料筒11和上方的揉切筒7之间；
打捆机包括支撑架16，支撑架16上设有一体制成的两侧固定壁板20和顶棚22，两块固定壁板20前端连接进料斗15，进料斗15位于输送带4高端的下方，支撑架16上有车轮，便于拆卸后进行搬运，支撑架16的后端为一斜坡，在支撑架16上设有一体制成的两侧固定壁板20和顶棚22，固定壁板20和顶棚22组成了打捆机的活动空间，顶棚22上铰接有活动壁板21，活动壁板21位于固定壁板20的后端，也就是上述活动空间的出捆端，而进料斗15则位于另一端，也就是活动空间的进口端，在顶棚22上开有与两块固定壁板20之间的连线平行的长条形的镂空孔23，镂空孔23内设有喷水管24，喷水管24与水箱36连接，水箱36也安装在机架1上，位置要比顶棚22的位置高，喷水管24上设有朝下的喷水孔，喷水管24上设有总开关32和抽拉式水龙头开关33，抽拉式水龙头开关33是指脚踏式开关，通过拉动抽拉式水龙头开关33上的活动杆来实现抽拉式水龙头开关33的开与关，在活动杆上有复位弹簧，在顶棚22上设有与喷水管24垂直的滑动槽25，滑动槽25位于镂空孔23和进料斗15之间，在滑动槽25上方的顶棚22上或者镂空孔23和滑动槽25之间的顶棚22上设有转动轴27，转动轴27与喷水管24平行，转动轴27上固定地设有主动转轮28和从动转轮30，主动转轮28的直径大于从动转轮30的直径，差别大一点比较好，在主动转轮28上固定缠绕有主动连接绳29，从动转轮30上固定缠绕有从动连接绳31，活动壁板21上铰接有弧形的推杆26，推杆26的自由端位于滑动槽25内，但不能从滑动槽25内滑出来，主动连接绳29与推杆26连接，从动连接绳31与抽拉式水龙头开关33连接。打捆机的内部结构也就是打捆过程及包膜机的结构为现有技术，在此不再赘述。
在支撑架16上铰接有固定杆34，支撑架16两侧各一个，固定杆34上设有能与机架1固定连接的耳板35；在支撑架16上还有一块托板37，用于搬运打捆机时，将固定杆34转至托板37上。
工作过程如下：收割后的作物秸秆被拨禾刀5拨到传送带6上，随着传送带的传送，作物秸秆到达下方的揉切筒7处，在旋转的揉切筒7上的环形切刀9的带动下进入揉切筒7内，环形切刀9对作物秸秆进行初步揉切，揉切绞龙8对作物秸秆进行二次揉切，同时将作物秸秆输送到出口处进入竖立通道10，还有一部分作物秸秆没有进入下方的揉切筒7内，而是随着揉切筒7的旋转，到达两个揉切筒7的交错处被上方的环切刀切割后进入上方的揉切筒7内，同样在环形切刀9和螺旋绞龙的共同作用下进入竖立通道10，作物秸秆进入竖立通道10后向上走然后进入出料筒11，从出料筒11出来后通过输送带4进入进料斗，从进料斗进入打捆机的活动空间内进行打捆，在打捆的同时，打开总开关18，此时抽拉式水龙头开关19是开启状态，喷水管10喷水将作物秸秆湿润，当作物秸秆打捆完毕，当打开活动壁板7时，作物秸秆捆沿支撑架2上的斜坡滚出来，与此同时，活动壁板7上的推杆12在活动槽内向牵引架1方向移动，通过主动连接绳15带动主动转轮14旋转主动转轮14又通过转动轴13带动从动转轮16旋转，从动转轮16上的从动连接绳17拉动抽拉式水龙头开关19上的活动杆将抽拉式水龙头开关19关闭，喷水管10停止喷水。当活动壁板7关闭后，继续下一个作物秸秆捆的捆扎，同时在复位弹簧的作用下，抽拉式水龙头开关19开启，喷水管10继续喷水。
除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。