本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种微型榨菜收割机。
背景技术：
榨菜种植在土中，其形态包括菜叶、菜头以及菜根。在日常生活中，榨菜常用于腌制咸酸菜，也经常被食用。传统收割榨菜通常利用人工并借住工具进行收割，劳动强度大，费工费力且经济成本高。随着我国农业机械化的发展，全国各地的榨菜基地则常采用榨菜收割机收割榨菜。
中国专利公开号为CN103733807A，发明专利的名称为榨菜收割机，该申请案公开了一种榨菜收割机，包括动力组件、工作台，收割机构、菜头运输带、履带轮，收割机构包括若干导向部件，导向部件包括两根导向杆，导向杆前端设有菜叶收集架、导向轮，导向部件还包括至少一对菜根清理拨轮、一对菜根切割盘刀、一对菜叶切割盘刀，导向杆两端设有夹紧轮轴，夹紧轮轴上设有夹紧皮带，导向部件下方设有菜头输送带、菜叶输送带。该实用新型能够一次性完成拔出、打泥、切断等操作，效率极高，且收割后的榨菜杂质、泥土少，可直接进入后续储藏。然而其不足之处在于，这种收割装置结构复杂，机械动作繁琐，结构不紧凑，只适用大型标准化机械以用于收割平原种植规范的榨菜。目前现有技术中的榨菜收割机通常采用内燃机、皮带和齿轮的传动方式，其结构复杂，收割动作繁琐，通常只适用于收割平原种植规范的榨菜，无法在山地地形中适用。
目前我国有很多榨菜种植于山地上，山地地形的榨菜种植通常依靠人工完成，间隔和行距都不统一，榨菜种植不规范，很难通过标准化的机械动作完成榨菜的收割动作。例如重庆作为我国重量榨菜产量地，其地形为山地地形，很难通过标准化的机械动作完成榨菜的收割动作，靠人工收割则费时费力。为了对山地地形、榨菜种植不规范的地区的榨菜进行收割，设计灵活轻巧的微型榨菜收割机显得尤为重要。为了满足灵活轻巧的特性，微型榨菜收割机则要求体积小、重量轻。然而，如何在体积有限的微型收割机内实现收割机械动作、动力配置、收割机整体的优化设计成为目前微型榨菜收割机的一个难题。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种微型榨菜收割机，其结构紧凑、设备轻盈、能够收割山地地形及种植不规范的榨菜，收割效率高。
本实用新型技术方案如下：
一种微型榨菜收割机，包括机头及机身，其关键在于：所述机头包括机头架，该机头架包括竖向的基架，基架下端向前延伸形成导向头，该导向头下方向前设置有前、后、下部开口的导向罩，导向罩内固定设有用于定位菜头的定位机构以及切菜叶刀具；所述基架自下而上设有多个用于拔起菜头并将菜头向上传送的拔菜头机构，该拔菜头机构包括转动轴、沿环向固定设置在转动轴上的多组耙齿、驱动转动轴旋转的一号电机；所述每组耙齿包括沿转动轴轴向均匀固定设置的多个耙齿，耙齿远离转动轴一端弯曲形成铲土部；上下相邻拔菜头机构上的耙齿沿转动轴轴向错位设置，且它们的旋转方向相反，铲土部朝向相反；
所述导向头内设有切菜根机构，该切菜根机构包括切菜根刀具及驱动该切菜根刀具的二号电机；所述切菜根刀具横向贯穿设置在所述导向头上，其与基架最下端拔菜头机构的旋转耙齿铲土部端部相切；所述二号电机驱动所述切菜根刀具横向运动；
在所述机身上设有位于机头后方的储物箱、为收割机上各机械部件提供机械动力的动力组件、对收割进行操作的工作台；所述动力组件包括蓄电池及增程器，增程器通过燃油向蓄电池充电；在所述机身下方还设有单履带。
工作时，人工操作工作台上的控制器，实现收割机前进、后退、加速、减速等动作。收割机通过履带在山地地形行进，其沿单条榨菜种植路线前进，榨菜从导向罩下方穿过。首先土中的榨菜被导向罩内的切菜叶刀具切除菜叶，然后收割机继续前，此时土壤中被切除了菜叶的菜头则从基架正下方穿过。菜头从基架正下方穿过过程中，基架最下端拔菜头机构上的耙齿的铲土部旋转将菜头从土中架住并拔起。被拔起后的菜头保持在耙齿弯曲的铲土部内，菜根则裸露与耙齿部端部，通过耙齿旋转提升菜头高度。切菜根刀具横向贯穿导向头，由二号电机带动使其沿导向头横向做往复切除运动。当菜头被旋转提升至与所述切菜根刀具相切时，裸露于耙齿铲土部的菜根被切除。被切除菜根的菜头在最下端的拔菜头机构内机械被提升至一定高度后，由于上下相邻拔菜头机构上的耙齿在连接杆长度方向上错位设置，上方拔菜头机构的耙齿铲土部从下方拔菜头机构耙齿间的间隙穿过并旋转，将下方拔菜头机构内的菜头铲至上方拔菜头机构内。这样依次提升菜头高度，最后基架最上方的拔菜头机构旋转将菜头抛至榨菜收割机的储物箱。
优选地，所述导向罩包括左、右侧板及顶板；所述导向罩内固定设置有用于定位菜头的型定位机构，该定位机构由相对设置的左、右两个斜L型的定位架组成，左、右定位架分别固定安装在所述导向罩的左、右侧板上，左右定位架之间构成菜头通过的通道，所述导向罩内设有上、左、右切菜叶刀具，上切菜叶刀具固定安装在导向罩顶板上，左右切菜叶刀具分别固定安装在左右定位架上。
优选地，所述切菜叶刀具包括旋转叶片以及驱动所述旋转叶片的三号电机，所述左右切菜叶刀具的旋转叶片安装在所述左右定位架外侧。
这样收割榨菜时，通过人工随时调整导向罩朝向，通过导向罩内的型定位机构对菜头进行精准定位，菜头从定位机构的左右定位架形成的通道通过，经过上、左、右切菜叶刀具切除榨菜叶，左右切菜叶刀具的旋转叶片安装在左右定位架外侧，有效避免旋转叶片损坏榨菜。
优选地，所述导向罩顶板前端设有锯齿刀片。
这样，该锯齿刀片可初步切除榨菜上部大多数菜叶，便于菜头通过导向罩，有利于导向罩顶板上的上切菜叶刀具后续切除榨菜上部的菜叶。
优选地，所述转动轴设置在所述基架上，其两端均固定设有转盘，两个转盘之间沿环向均匀固定设置有多组连接杆，每组连接杆上固定设有一组耙齿。
优选地，每组连接杆由两根连接杆组成，耙齿远离铲土部一端设有安装部，安装部固定连接在每组连接杆的两根连接杆上。
这样通过安装部将耙齿固定连接在一组连接杆的两根连接杆上，保证耙齿旋转的稳定性。
优选地，所述微型榨菜收割机还包括驱动储物箱绕机身长度方向摆转的四号电机，四号电机安装在基架上。这样，当储物箱装满菜头时可绕机身长度方向摆转将菜头倒出，方便储物箱收集、转运菜头。
优选地，所述一号电机设置在基架外侧。所述二号电机设置导向头的空腔内。这样使得收割机结构更加紧凑。
与现有技术相比本实用新型的有益效果：本实用新型设计了单履带式行驶方式，满足度山坡行驶要求；机身上方安装通过电机控制可摆转的储物箱，收集和转运农作物；机头设计了切菜叶刀具、切菜根机构、拔菜头机构，能够一次性完成本切菜叶、拔出、切菜根、运送，收割效率高。
本实用新型动力由锂电池提供并配置增程器通过燃油给锂电池充电，各个机构均采用独立电机取代传统内燃机、皮带和齿轮的传动方式，解决了收割动作复杂性的问题，并且机头最前端设置有定位机构，实现对菜头的精准定位，防止收割时误伤菜头。本实用新型结构紧凑、设备轻盈、对收割机各个功能机构进行优化，能够收割山地地形及种植不规范的榨菜，收割效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为具体实施方式中本实用新型的立体结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1中机头的立体结构示意图；
图4为图3中导向罩内的定位机构的立体结构示意图；
图5为图3的右视图；
图6为图3的主视图；
图7为图3中拔菜头机构的立体结构示意图；
图8为图7的右视图；
图9为切菜根机构的结构示意图；
图10为图9的俯视图；
附图中：1-基架；2-导向头；3-导向罩；4-拔菜头机；401-转动轴；402-转盘；403-连接杆；404-耙齿；404a-铲土部；404b-安装部；5-机身；6-定位机构；601-定位架；603-旋转叶片；604-三号电机；605-通道；7-增程器；8-蓄电池；9-储物箱；10-履带；11-工作台；12-一号电机；13-锯齿刀片；14-保护罩；15-皮带；16-皮带轮；17-五号电机；18-切菜根机构；18a-切菜根刀具；18b-二号电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
在本实施例中，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”“上端”“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参考图1、图2、图3，一种微型榨菜收割机，包括机头及机身5，所述机头包括机头架，该机头架包括竖向的基架1，基架1下端向前延伸形成导向头2，该导向头下方向前设置有前、后、下部开口的导向罩3，导向罩内固定设有用于定位菜头的定位机构6以及切菜叶刀具。
参考图1、图2、图3、图4，导向罩3前、后、下部开口，其包括左、右侧板及顶板；所述导向罩内固定设置有用于定位菜头的型定位机构6，该定位机构由相对设置的左、右两个斜L型的定位架601组成，左、右定位架分别固定安装在所述导向罩的左、右侧板上，左右定位架之间构成菜头通过的通道605。导向罩3内设有上、左、右切菜叶刀具，上切菜叶刀具(图中未示出)固定安装在导向罩3顶板上，左右切菜叶刀具分别固定安装在左右定位架601上。切菜叶刀具包括旋转叶片603以及驱动旋转叶片603的三号电机604。
收割榨菜时，导向罩3沿榨菜种植路线前进，土壤中的榨菜从导向罩3正下方穿过，定位机构6对榨菜进行精准定位，榨菜从通道605穿过，上、左、右切菜叶刀具切除菜头上部及左右部位的菜叶。且左右切菜叶刀具的旋转叶片603安装在定位架601的外侧，这样菜头从通道605穿过，菜头左右部位的菜叶在定位架601外侧被切除，菜头则从通道穿过，不会误伤菜头。另外导向罩3顶板的前端设有锯齿刀片13，该锯齿刀片初步切除榨菜上部大多数菜叶，在菜头通过导向罩3时，有利于导向罩3顶板上的上切菜叶刀具后续切除榨菜上部的菜叶。
参考图1、图2、图3、图9，基架1自下而上设有多个用于拔起菜头并将菜头向上传送的拔菜头机构4，所述拔菜头机构4包括转动轴401。所述转动轴401设置在所述基架1上，其两端均固定设有转盘402，两个转盘之间沿环向均匀固定设置有多组连接杆403，每组连接杆由两根连接杆组成，每组连接杆沿连接杆长度方向上设有一组耙齿，每组耙齿沿连接杆长度方向固定设有多个耙齿404，耙齿远离连接杆一端弯曲形成铲土部404a，耙齿远离铲土部一端设有安装部404b，安装部固定连接在每组连接杆的两根连接杆上。上下相邻拔菜头机构上的耙齿沿转动轴轴向错位设置，且它们的旋转方向相反，铲土部朝向相反。
参考图5、图6、图7、图8，图9，本实施例中基架1自下而上设有三个拔菜头机构。最下端的拔菜头机构沿环向均设有四组耙齿，其耙齿沿顺时针方向旋转；上方两个拔菜头机构沿环向均设有三组耙齿，且中间拔菜头机构耙齿沿逆时针方向旋转，最上方的拔菜头机构的耙齿沿顺时针方向旋转。三个拔菜头机构与一号电机12带传动连接，为了保证设备的安全性，基架1外侧设有保护罩14将带传动的皮带15及皮带轮16罩住。相邻拔菜头机构上的耙齿沿转动轴轴向错位设置，旋转时上方耙齿的铲土部404a从下方耙齿间的间隙穿过。
参考图1、图2，在所述机身5上设有位于机头后方的储物箱9、为收割机上各机械部件提供机械动力的动力组件、对收割进行操作的工作台11；所述动力组件包括蓄电池8及增程器7，增程器通过燃油向蓄电池充电。在所述机身5下方设有单履带10。所述储物箱9上部开口，其由四号电机(图中未示出)驱动，四号电机安装在基架1上，四号电机驱动储物箱9绕机身5的长度方向摆转，当菜头装满储物箱9时，摆转倒出菜头，以便于收集和转运菜头。所述履带10由五号电机17驱动，五号电机位于履带10内的空腔内，以节约空间。
工作时，收割机沿榨菜种植路线前进，土壤中的榨菜从导向罩3正下方穿过，首先榨菜被导向罩3内的切菜叶刀具切除菜叶，然后收割机继续前，此时土壤中被切除了菜叶的菜头则从基架1正下方穿过。菜头从基架下方穿过过程中，基架最下端拔菜头机构上的耙齿的铲土部顺时针旋转将菜头从土中架住并拔起。被拔起后的菜头保持在耙齿弯曲的铲土部内，最下端的拔菜头机构旋转将菜头提升至一定高度。由于上下相邻拔菜头机构上的耙齿在连接杆长度方向上错位设置。上方耙齿铲土部从下方耙齿间的间隙穿过并旋转，将下方拔菜头机构内的菜头铲至上方拔菜头机构的铲土部内。这样依次提升菜头高度，最后基架1最上方的拔菜头机构旋转将菜头抛至榨菜收割机的储物箱9。
参考图1、图2、图5、图9、图10，所述导向头2内设有切菜根机构18，切菜根机构包括切菜根刀具18a及驱动该切菜根刀具的二号电机18b。所述切菜根刀具18a横向贯穿设置在所述导向头2上，其与最下方的拔菜头结构的旋转耙齿的铲土部端部相切，所述二号电机18b驱动所述切菜根刀具18a横向运动。二号电机18b设置于导向头2的空腔内，以节约空间。
参考图5、图8、图9、图10，土壤中被切除菜叶的菜头从基架1正下方穿过，最下端的拔菜头结构顺时针旋转，耙齿铲土部将菜头架住并拔起，菜头保持在铲土内，菜根则裸露于耙齿铲土部404a端部，旋转提升菜头高度，当耙齿铲土部与切菜根刀具18a相切时，菜根被切除，被切除菜根后的菜头，通过上方的拔菜头机构依次提升高度，最后基架最上方的拔菜头机构旋转将菜头抛至榨菜收割机的储物箱9。
本实用新型工作过程：
人工操作工作台11上的控制器，实现收割机前进、后退、加速、减速等动作。收割机通过履带10在山地地形行进，人工控制导向罩3朝向，使其沿单条榨菜种植路线前进，榨菜则从导向罩3正下方穿过。首先土壤中的榨菜从导向罩3内定位机构6的通道605穿过，被导向罩内的切菜叶刀具切除菜叶；然后收割机继续前，此时土壤中被切除了菜叶的菜头则从基架1正下方穿过，菜头从基架1下方穿过过程中，基架最下端拔菜头机构上的耙齿的铲土部旋转将菜头从土中架住并拔起。被拔起后的菜头保持在耙齿弯曲的铲土部内，菜根则裸露与耙齿部端部，通过耙齿旋转提升菜头高度。当菜头被旋转提升至与所述切菜根刀具相切时，裸露于耙齿铲土部的菜根被切除。被切除菜根的菜头在最下端的拔菜头机构内继续被提升至一定高度后，上方耙齿的铲土部从下方耙齿间的间隙穿过并旋转，将下方拔菜头机构内的菜头铲至上方拔菜头机构内。这样依次提升菜头高度，最后基架1最上方的拔菜头机构旋转将菜头抛至榨菜收割机的储物箱9。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。