本实用新型涉及农用机械设备，具体涉及回复型打塘装置。
背景技术：
目前在农业生产过程中劳动力缺乏现状日趋严重，因此使用农业机械进行农业生产是现代农业发展的必然选择；在目前农业生产环节，特别是在种植过程经常需要对耕地或墒上打制土塘，以便于农作物的种植生长。
目前传统打塘机的打塘装置其打塘时一般通过连杆机构进行打塘动作，这样对连杆之间的协同配合要求较高，结构较为复杂，产生不便于维修的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种回复型打塘装置，解决传统打塘机的结构较为复杂，不便于维修的问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
回复型打塘装置，包括安装架、传送链轮、铲子、铲架和链条，安装架与铲架固定连接；
链条设置在安装架内，并通过安装在安装架内的驱动链轮驱动，链条上固定连接有随链条移动的拨杆；
铲架内竖直设置有套管，套管与铲架滑动连接，铲子固定安装在套管，套管上设置有能与拨杆配合控制铲子在铲架内上、下往复运动的受力杆；
铲子与铲架的底部之间设置有复位弹簧。
更进一步的技术方案是，上述中链条和驱动链轮构成了一组链传送带，链传送带有两组，且相互对称设置，拨杆固定连接在两组链传送带的链条之间；
拨杆有两根以上。
更进一步的技术方案是，上述中铲子的铲身顶部设置有横杆，横杆上开设有螺孔；
复位弹簧与铲子的连接端设置有连接接头，连接接头呈柱状，连接接头的一端设置有与复位弹簧固定连接的固定环，另一端处的连接接头柱身上设置有螺纹，连接接头固定连接在横杆的螺孔内。
更进一步的技术方案是，上述中铲架上位于套管的两侧设置有滑道；
套管上设置有滑块，套管通过滑块与滑道的配合而与铲架滑动连接。
更进一步的技术方案是，上述中安装架内其中一个传送链轮上开设有轴孔，轴孔内安装有与打塘机走轮同轴连接的驱动主轴。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少是如下之一：
1、本实用新型通过传送链轮简化传统通过连杆机构控制打塘装置，使得打塘装置的维修更加简单，并减少占据空间的体积，而通过传送链轮和拨杆能有效控制铲子的运动轨迹，使之能够沿竖直方向发生往返运动，进而进行打塘动作。
2、限位块限制了铲子的位置，避免铲子在运动时，受力杆无法与拨杆配合，造成铲子无法回复的工作。
3、两根以上的拨杆能有效控制铲子上下运动的频率。
4、连接接头能方便复位弹簧的安装，进而也方便了铲子的拆卸工作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型拨杆与受力杆准备配合的结构示意图。
图3为本实用新型拨杆与受力杆准备分离的结构示意图。
图4为本实用新型拨杆与受力杆分离的结构示意图。
图5为本实用新型带有两组链传送带的结构示意图。
图6为本实用新型过渡链轮与传送链轮配合的结构示意图。
图7为本实用新型套管和铲架配合的结构示意图。
图8为本实用新型连接接头与横杆配合的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1、2、3、4所示，回复型打塘装置，其特征在于：包括安装架1、传送链轮2、铲子3、铲架4和链条5，安装架1与铲架4固定连接；链条5设置在安装架1内，并通过安装在安装架1内的驱动链轮2驱动，链条5上固定连接有随链条5移动的拨杆8；铲架4内竖直设置有套管6，套管6与铲架4滑动连接，铲子3固定安装在套管6，套管6上设置有能与拨杆8配合控制铲子3在铲架4内上、下往复运动的受力杆9；铲子3与铲架4的底部之间设置有复位弹簧。
在本实施例中，安装架1将回复型打塘装置与打塘机本体连接，其中安装架1位于打塘机上松土装置后，传送链轮2、铲子3和铲架4均安装在安装架1上，传送链轮2能在安装架1内转动，其中传送链轮2动力源可以由电机提供也可以由其他动力源提供，铲子3能在铲架4内上下移动，从而实现打塘的动作，而复位弹簧7使得铲子3在由最高处向下移动时，不仅仅能受到回复力，也能给予铲子3向下进行打塘的动力，从而保证打塘的质量，在使用时，铲子3上的受力杆9能与拨杆8配合，拨杆8施力将受力杆9抬起，即如图2所示，拨杆8位于第一工位10处，此时受力杆9搭靠在拨杆8上，拨杆8沿顺时针方向向第二工位11移动，而受力杆9通过拨杆8提升的作用也带动铲子3向上移动，当拨杆8位于第二工位11时，如图3，此时拨杆8与受力杆9将要脱离，铲子3受到重力以及复位弹簧7的作用向下移动，从而对土壤进行打塘，此时的拨杆8如图4，位于第二工位11和第一工位10之间依次往复运动，从而实现铲子3上下移动。
实施例2
如图2、3、4、6所示，对比于实施例1，本实施例优化了安装架1，安装架1内还设置有过渡链轮12，过渡链轮12与两个传送链轮2构成三角形结构；铲子3上还设置有保证受力杆9能与拨杆8配合的限位块14。
在本实施例中，三角形结构的过渡链轮12与传送链轮2，其结构更加稳定，限位块14限制了铲子3的最低位置，避免受力杆9的位置过低，使受力杆9与拨杆8无法配合。
实施例3
如图5所示，对比于实施例1，本实施例优化了链条5和驱动链轮2，链条5和驱动链轮2构成了一组链传送带，链传送带有两组，且相互对称设置，拨杆8固定连接在两组链传送带的链条5之间；拨杆8有两根以上。
在本实施例中，两组链传送带能使拨杆8的支撑连接更加稳定。
实施例4
如图1、2、3、4、5、8所示，对比于实施例1，本实施例优化了铲子3，铲子3的铲身顶部设置有横杆15，横杆15上开设有螺孔16；复位弹簧7与铲子3的连接端设置有连接接头17，连接接头17呈柱状，连接接头17的一端设置有与复位弹簧7固定连接的固定环18，另一端处的连接接头17柱身上设置有螺纹，连接接头17固定连接在横杆15的螺孔16内。
在本实施例中，为了方便铲子3的安装拆卸，故设置连接接头17，使得铲子3能与复位弹簧7的拆卸更加方便，连接接头17在使用时，先将连接接头17固定安装在横杆15上，然后再将复位弹簧7的一端固定连接在固定环18内。
实施例5
如图7所示，对比于实施例1，本实施例优化了铲架4，铲架4上位于套管6的两侧设置有滑道19；套管6上设置有滑块20，套管6通过滑块20与滑道19的配合而与铲架4滑动连接。
在本实施例中，滑道19能限定套管6的移动位置，从而保证铲子3的移动位置，提高了打塘的效果。
实施例6
如图2、3、4所示，对比于实施例1，本实施例优化了安装架1，安装架1内其中一个传送链轮2上开设有轴孔21，轴孔21内安装有与打塘机走轮同轴连接的驱动主轴22。
在本实施例中，驱动主轴22与打塘机走轮连接，这样走轮能在行走过程中给传送链轮2提供动力，节约了能源。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。