本实用新型涉及采枣设备，尤其是涉及一种摘枣器。
背景技术：
目前，在我国很多农业地区，大量种植枣类经济作物，供人们鲜食或加工成干果，尤其是在山东等地冬枣被广泛种植，但采摘并不方便，为使冬枣外表完整，现在主要靠果农用手采摘的方式，一方面这种方式不仅费时费力费工，采摘效率低，而且易被树上的树枝划伤身体，另一方面人工费用增长，采摘成本上升。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的存在的问题提供提高采摘效率，操作方便的一种摘枣器。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种摘枣器，其特征在于：包括采摘摇臂、升降装置、横向移动装置、摇动装置和收集装置，所述采摘摇臂上设有用于勾住树干的勾爪，所述升降装置包括第一固定部、第一活动部和第一驱动件，所述第一固定部竖直延伸，第一活动部在第一驱动件的驱动下，相对第一固定部的延伸方向上下移动，采摘摇臂固定于第一活动部的顶端；所述横向移动装置包括第二固定部、第二活动部和第二驱动件，第二固定部横向延伸，第二活动部在第二驱动件的驱动下，相对第二固定部的延伸方向横向移动，第二活动部的移动外端上连接有固定板，所述固定板包括与第二活动部的移动外端固定连接的下固定板和连接在下固定板顶面的上固定板，上固定板分别与第一固定部和摇动装置的输出端固定连接，摇动装置驱动所述上固定板沿第二活动部的移动方向作往复运动；收集装置位于采摘摇臂的下方。
进一步地，所述第一固定部为升降螺杆，第一活动部为螺接在升降螺杆上的升降螺母，第一驱动件包括第一把手，第一把手同轴固定连接有棘轮，升降螺杆同轴固定有锥形轮，锥形轮的齿面与棘轮的齿面接触，锥形轮和棘轮所在轴垂直设置；第二固定部为横向螺杆，第二活动部为螺接在横向螺杆上的横向螺母，第二驱动件也包括第二把手。
进一步地，所述第二活动部与下固定板的中部固定，升降装置以第二活动部的移动方向为轴对称设置于上固定板上，所述固定板向两侧的延伸方向与第二活动部的移动方向和第一活动部的移动方向均垂直。
进一步地，所述上固定板和下固定板之间沿上固定板的移动方向设有滑轮滑槽结构。
进一步地，还包括中空的支撑柱，支撑柱与第一固定部的延伸方向相同，支撑柱的顶端固定连接于摇动装置的下方。
进一步地，所述收集装置包括设置在支撑柱底部的收集盒，固定在支撑柱上且位于收集盒的上方的漏斗，漏斗的周面呈倾斜向下收拢设置，漏斗的底部和收集盒均与支撑柱导通。
进一步地，所述漏斗为可沿支撑柱的径向展开和收拢的伞状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该摇动式采枣器减少人工劳动力，大大降低了人工成本，同时避免了人工采摘的存在的安全问题，且该摇动式采枣器大大提高了采枣速率，简单易操作，且收纳后的体积小，方便收纳藏置。
附图说明
图1为本实用新型一种摘枣器的简易结构示意图。
图2为图1中A处的结构示意图。
图3为图1中B处的结构示意图。
图4为本实用新型一种摘枣器中固定板的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图4所示：一种摘枣器，包括采摘摇臂100、升降装置200、横向移动装置300、摇动装置400和收集装置500，采摘摇臂100上设有用于勾住树干的勾爪110，升降装置200 包括第一固定部210、第一活动部220和第一驱动件230，第一固定部210竖直延伸，第一活动部220在第一驱动件230驱动下，相对第一固定部210的延伸方向上下移动，采摘摇臂100固定于第一活动部220的顶端；横向移动装置300包括第二固定部310、第二活动部 320和第二驱动件330，第二固定部310横向延伸，第二活动部320在第二驱动件330的驱动下，相对第二固定部310的延伸方向横向移动，第二活动部320的移动外端上连接有固定板600，固定板600包括与第二活动部320的移动外端固定连接的下固定板610，连接在下固定板610顶面的上固定板620，上固定板620分别与第一固定部210和摇动装置400的输出端固定连接，摇动装置400驱动上固定板620沿第二活动部320的移动方向作往复运动；收集装置500位于采摘摇臂100的下方。
本实施例中，升降装置100和横向移动装置200均为螺杆螺母传动机构，即第一固定部210为升降螺杆，第一活动部220为螺接在升降螺杆上的升降螺母，第一驱动件230包括第一把手231，第一把手231同轴固定连接有棘轮232，升降螺杆同轴固定有锥形轮233，锥形轮233的齿面与棘轮232的齿面接触，锥形轮233和棘轮232所在轴垂直设置，转动第一把手231，带动棘轮232在锥形轮233上转动，从而驱动锥形轮233绕轴转动，带动升降螺杆转动，进而使得升降螺母沿升降螺杆的螺纹上下升降。
横向移动装置300的机构与升降装置200相似，第二固定部310为横向螺杆，第二活动部320为螺接在横向螺杆上的横向螺母，第二驱动件330也包括第二把手331，转动第二把手331，驱动横向螺杆转动，进而使得横向螺母沿横向螺杆的延伸方向移动。
固定板600向两侧的延伸方向与第二活动部320的移动方向和第一活动部220的移动方向均垂直，且为了保持整个设备的平衡性，第二活动部320与下固定板610的中部固定，升降装置200以第二活动部320的移动方向为轴对称设置于上固定板620上。
上述上固定板620和下固定板610之间沿上固定板620的移动方向设有滑轮滑槽结构 800，使摇动装置400能更顺滑地驱动上固定板620移动。
本实施例的工作原理如下：摇动第一把手，驱动升降螺杆转动，进而带动升降螺母连同采摘摇臂100的上下移动，摇动第二把手，驱动横向螺杆转动，进而带动横向螺母连同固定板横向移动，固定板上的升降装置200也随之横向移动，升降装置200和横向移动装置300的配合将采摘摇臂100伸入树干，并通过勾爪勾住树干，防止采摘摇臂100脱离树干，驱动摇动装置400，在摇动装置400的带动下，上固定板620随摇动装置400往复移动，进而使得固定安装在上固定板620上的升降装置200也随摇动装置400运动，摇动装置400的往复移动转换成采摘摇臂100相对勾住的树干摇动。
该摇动式采枣器减少了人工采摘的成本，避免了人工采摘的存在的安全问题，且大大提高了采枣速率，简单易操作。
上述摇动式采枣器还包括中空的支撑柱700，支撑柱700与第一固定部210的延伸方向相同，支撑柱700的顶端固定连接于摇动装置400的下方，收集装置500包括设置在支撑柱700底端的收集盒510，固定在支撑柱700上，且位于收集盒800的上方的漏斗520，漏斗520的周面呈倾斜向下收拢设置，漏斗520的底部、支撑柱700和收集盒510之间内部贯通；上述漏斗520为可沿支撑柱700的径向展开和收拢的伞状，当整个设备不使用时，处于收拢状态；当开始采摘时，处于展开状态，漏斗520展开后上端的径向端部突出采摘摇臂100的勾爪110，经摇动后，枣子从树枝上掉落至漏斗，并经漏斗520滑落至收集盒510内，能快速收集枣子。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，可以对本实用新型进行多种改型或改进，这些均被视为本实用新型的保护范围之内。