本实用新型涉及一种草料破捆机的辅助喂料装置，使草捆能够顺利进入铣刀加工面，保证草捆被连续破碎。
背景技术：
我国作为农业大国，生物质资源十分丰富，我国农村主要有水稻秸秆、小麦秸秆、玉米秸秆。据估计，我国每年农作物秸秆产量达7亿多吨，尽管现在已经有少部分秸秆用于还田、饲料和工业原料以及农民的生活、燃料等方面，但仍有很大一部分秸秆直接在田间焚烧，造成生物质能源的极大浪费，同时，带来大气污染和消防安全问题危害也极大，甚至影响交通和人民群众的健康。
自走式秸秆捡拾打捆机是畜牧业、造纸业不可缺少的优选设备。该机械投放市场以后，解决秸秆回收的问题、改善农村焚烧秸秆带来的环境污染的问题。
伴随着秸秆打捆机的发展，秸秆破捆机随之产生。通过秸秆破捆机打开草捆，同时对草捆进行粗加工，为利用秸秆的下道工序做准备。秸秆破捆机工作原理是通过大功率电动机，经减速箱带动刀辊轴上的铣刀互相对转，以达到将物料挤压、撕碎和剪切的目的。正常工况下，秸秆破捆机的铣刀转速低，安全性能高，噪音小，能耗低，实用性强，但经常出现草捆在进料口处被铣刀蓬住而不下料的现象。
当草捆落入矩形漏斗型进料口之后，由于铣刀为螺旋线的摆列方式，只有少数铣刀刀尖对草捆施加向下勾的力，大部分铣刀通过刀背对草捆产生向上的支持力，同时，部分刀尖在旋转过程中，对草捆产生一个向上的支持力；当铣刀对草捆产生的支持力大于铣刀对草捆的向下勾的力，就会呈现出草捆被铣刀蓬住而不下料的现象。
当出现草捆被铣刀蓬住而不下料的情况，常规解决办法如下：工人站于矩形漏斗型进料口旁的高台上，使用木棒向下捣被蓬住的草捆，这种方法不仅影响了破捆机的工作效率、增加了人工的劳动强度，甚至有时铣刀会将木棒咬住，对机器的正常运转和工人的生命安全造成严重的威胁。
由此可见，现有的破捆机进料口处的设计，还存在缺陷，需要加以改进，实现使草捆连续、可靠、安全进料的功能。
技术实现要素：
本实用新型公开了一种草料破捆机的辅助喂料装置，具有将草捆压向下方破碎刀辊的功能，保证草捆被连续破碎、安全、高效的作业。
为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种草料破捆机的辅助喂料装置，包括传动系统、曲柄摇杆送料机构、防卡料装置和支撑架；传动系统置于草料破捆机机架的上方，并贴近于矩形漏斗进料口的外侧壁；两组曲柄摇杆送料机构对称布置于矩形漏斗进料口上，分别贴近与刀辊轴线平行的两侧板内壁；两组防卡料装置的上端分别铰接于安装两组曲柄摇杆送料机构的进料口侧板的内壁上沿，防卡料装置的下沿分别搭接在两组曲柄摇杆送料机构推板的上沿；支撑架固定于破捆机破碎段侧板外侧，负责支撑传动装置的轴承座。
所述传动系统，动力源为破碎机刀辊轴，传动系统以刀辊轴为起点，分为左右两条路径，最终各自带动相应料斗侧的推板实施草捆辅助喂料的推送动作。左侧一级主动链轮和右侧一级主动链轮为两个结构相同的链轮，通过螺栓分别与同一根刀辊轴上的联轴器的两端面固联；刀辊轴的动力通过链传动，分别向传动系统左右两条路径传递。左侧路径动力传递为：由左侧一级主动链轮经左侧一级从动链轮，传递到第一轴；左侧一级从动链轮通过平键固联于第一轴的一端；第一支撑架固联于破捆机破碎段侧板外侧，其上支撑平面通过螺栓分别与两个结构相同的轴承座固联；第一轴由两轴承座支撑，其另一端与左侧一级主动齿轮通过平键连接；左侧一级从动齿轮与第二轴的一端通过平键连接，并通过与左侧一级主动齿轮的啮合传动，将第一轴的动力传递到第二轴；两个结构相同的轴承座支架与矩形漏斗型进料口侧壁固联；第二轴由分别固联在两个轴承座支架上的轴承座支撑；左侧二级主动链轮与第二轴的另一轴端通过平键连接，左侧二级从动链轮通过平键固联于第三轴中部一侧，两链轮通过链传动，将第二轴上的动力传递到第三轴；两个结构相同的轴承座支架与矩形漏斗型进料口侧壁固联；第三轴由分别固联在两个轴承座支架上的轴承座支撑；第三轴的两轴端分别与一对同相位的左侧曲柄固联，左侧曲柄随第三轴做圆周运动；右侧路径动力传递为：刀辊轴的动力通过链传动由右侧一级主动链轮经右侧一级从动链轮，传递到第四轴；第二支撑架固联于破捆机破碎段侧板外侧，轴承座支架与矩形漏斗型进料口侧壁固联，两个结构相同的轴承座分别与第二支撑架侧平面和轴承座支架侧平面固联，第四轴由两轴承座支撑；右侧二级主动链轮与第四轴的另一轴端通过平键连接，右侧二级从动链轮通过平键固联于第五轴中部一侧，两链轮通过链传动，将第四轴上的动力传递到第五轴；两个结构相同的轴承座支架与矩形漏斗型进料口侧壁固联；第五轴由分别固联在两个轴承座支架上的轴承座支撑；第五轴的两轴端分别与一对同相位的右侧曲柄固联，右侧曲柄随第五轴做圆周运动。
所述曲柄摇杆送料机构，对称布置于矩形漏斗进料口内，分别贴近与刀辊轴线平行的两侧板内壁，T型板的悬臂端与曲柄铰接，T型板的座板端固联于推板上端；插齿板固联在推板的下端；摇杆的一端与固联在推板中部的耳座铰接，另一端与固联于矩形漏斗型进料口侧壁的耳座铰接；对侧曲柄摇杆送料机构的连接关系和该侧的连接关系相同。
所述防卡料装置，两组防卡料装置的挡板上沿分别铰接于安装两组曲柄摇杆送料机构的进料口侧板的内壁上沿，防卡料装置的挡板下沿分别搭接在两组曲柄摇杆送料机构推板的上沿。
所述支撑架，第一支撑架与破捆机破碎段侧板外侧固接，其上平面与轴承座固接；第二支撑架与破捆机破碎段侧板外侧固接，其侧平面与轴承座固接。
所述通过调整曲柄摇杆送料机构中的曲柄、摇杆的长度以及推板和T型板的尺寸大小，可以调整插齿板齿尖的运动轨迹，以便适应于不同尺寸的草捆。
所述两组防卡料装置的上沿分别铰接于安装两组曲柄摇杆送料机构的进料口侧板的内壁上沿，防卡料装置的挡板下沿分别搭接在两组曲柄摇杆送料机构推板的上沿；能够防止草捆进入曲柄摇杆送料机构的传动区域，从而防止机构被卡死。
所述通过调整左侧一级主动链轮和左侧一级从动链轮的齿数比，可以调整插齿板齿尖的周期运动频次，使插齿板对草捆的辅助喂入速度与破捆机刀辊的破捆速度相匹配。
所述使用链传动能够保证两组插齿板具有合适的固定相位差，并且可以根据需要调整插齿板的相位差。
所述的插齿板，通过铆钉固联于推板下沿，根据需要更换破损和不同型号的刀具。
所述通过在左侧传动路径上增加一级外啮合齿轮传动，使第三轴与第五轴具有相反的转动方向，使两组插齿板齿尖实现镜像对称运动。
本实用新型公开了一种草料破捆机的辅助喂料装置，有效解决了草捆被铣刀刀背被蓬住不下料的问题，同时，不影响草捆任意时刻进入漏斗型进料口。
本实用新型公开了一种草料破捆机的辅助喂料装置，减少了工人数量，安全性能高，极大的提高了生产效率。
本实用新型公开了一种草料破捆机的辅助喂料装置，固联于联轴器的链轮作为动力源，没有增加源动力的数量，结构简单。
附图说明
上述是本实用新型技术方案的概述，为了更好地展示本实用新型的设计方案，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
图1是草料破捆机的辅助喂料装置的主视图。
图2是草料破捆机的辅助喂料装置的左视图。
图3是草料破捆机的辅助喂料装置的右视图。
图4是草料破捆机的辅助喂料装置的后视图。
图中：1、合页；2、挡板；3、左侧曲柄；4、左侧二级从动链轮；5、轴承座；6、轴承座支架；7、从动齿轮；8、左侧一级从动链轮；9、左侧一级主动链轮；10、右侧一级主动链轮；11、草捆；12、右侧一级从动链轮；13、插齿板；14、耳座；15、摇杆；16、耳座；17、推板；18、右侧二级从动链轮；19、轴承座；20、右侧曲柄；21、T型板；22、轴承座支架；23、第一支撑架；24、轴承座；25、第一轴；26、第三轴；27、左侧二级主动链轮；28、第二轴；29、轴承座支架；30、轴承座；31、主动齿轮；32、第二支撑架；33、第四轴；34、右侧二级主动链轮；35、轴承座；36、轴承座支架；37、第五轴。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。
如图1，2，3，4所示，公开了一种草料破捆机的辅助喂料装置，图1是草料破捆机的辅助喂料装置的主视图，图2是草料破捆机的辅助喂料装置的左视图，图3是草料破捆机的辅助喂料装置的右视图，图4是草料破捆机的辅助喂料装置的后视图；由插齿板齿尖的运动轨迹图可知，曲柄旋转一个整周期，插齿板完成一次将草捆压向下方破碎刀辊的动作。草料破捆机的辅助喂料装置包括传动系统、曲柄摇杆送料机构、防卡料装置和支撑架；传动系统置于草料破捆机机架的上方，并贴近于矩形漏斗进料口的外侧壁；两组曲柄摇杆送料机构对称布置于矩形漏斗进料口内，分别贴近与刀辊轴线平行的两侧板内壁；两组防卡料装置的上端分别铰接于安装两组曲柄摇杆送料机构的进料口侧板的内壁上沿，防卡料装置的挡板下沿分别搭接在两组曲柄摇杆送料机构推板的上沿；支撑架固定于破捆机破碎段侧板外侧，负责支撑传动装置的轴承座。
本实用新型的工作原理，作业时，动力源为破碎机刀辊轴，传动系统以刀辊轴为起点，分为左右两条路径，最终各自带动相应料斗侧的推板实施草捆辅助喂料的推送动作。左侧一级主动链轮9和右侧一级主动链轮10为两个结构相同的链轮，通过螺栓分别与同一根刀辊轴上的联轴器的两端面固联；刀辊轴的动力通过链传动，分别向传动系统左右两条路径传递。左侧路径动力传递为：由左侧一级主动链轮9经左侧一级从动链轮8，传递到第一轴25；左侧一级从动链轮8通过平键固联于第一轴25的一端；第一轴25另一端与左侧一级主动齿轮31通过平键连接；左侧一级从动齿轮7与第二轴28的一端通过平键连接，并通过与左侧一级主动齿轮31的啮合传动，将第一轴25的动力传递到第二轴28；左侧二级主动链轮27与第二轴28的另一轴端通过平键连接，左侧二级从动链轮4通过平键固联于第三轴26中部一侧，两链轮通过链传动，将第二轴28上的动力传递到第三轴26；第三轴26的两轴端分别与一对同相位的左侧曲柄3固联，左侧曲柄3随第三轴26做圆周运动；右侧路径动力传递为：刀辊轴的动力通过链传动由右侧一级主动链轮10经右侧一级从动链轮12，传递到第四轴33；右侧二级主动链轮34与第四轴33的另一轴端通过平键连接，右侧二级从动链轮18通过平键固联于第五轴37中部一侧，两链轮通过链传动，将第四轴33上的动力传递到第五轴37；第五轴37的两轴端分别与一对同相位的右侧曲柄20固联，右侧曲柄20随第五轴37做圆周运动。
第三轴26和第五轴37分别作为动力源，驱动曲柄摇杆送料机构的曲柄做圆周运动，摇杆15做周期性的摆动，固联于推板下沿的插齿板齿尖13的轨迹为近似椭圆形状，插齿板齿尖在运动的过程中对草捆11施加向下的压力，解决草捆被铣刀刀背蓬住而不下料的问题，保证草捆被连续破碎。
两组防卡料装置的上沿分别铰接于安装两组曲柄摇杆送料机构的进料口侧板的内壁上沿，防卡料装置的挡板2下沿分别搭接在两组曲柄摇杆送料机构推板17的上沿；能够防止草捆进入曲柄摇杆送料机构的传动区域，从而防止机构被卡死。
通过调整曲柄摇杆送料机构中的曲柄20、摇杆15的长度以及推板17和T型板21的尺寸大小，可以调整插齿板齿尖的运动轨迹，以便适应于不同尺寸的草捆。
通过调整左侧一级主动链轮9和左侧一级从动链轮8的齿数比，可以调整插齿板齿尖的周期运动频次，使插齿板对草捆的辅助喂入速度与破捆机刀辊的破捆速度相匹配。
使用链传动能够保证两组插齿板13具有合适的固定相位差，并且可以根据需要调整插齿板的相位差。
插齿板13通过铆钉固联于推板17下沿，根据需要更换破损和不同型号的刀具。
通过在左侧传动路径上增加一级外啮合齿轮传动，使第三轴26与第五轴37具有相反的转动方向，使两组插齿板齿尖实现镜像对称运动。
当破捆机受到的阻力过大时，电动机的电气控制回路控制电动机反转，从而吐出草料，同时，使得插齿板齿尖沿轨迹逆向运动，从而将草捆向上拖动，有利于减轻堵塞。
本实用新型是一种草料破捆机的辅助喂料装置，有效的解决草捆被铣刀刀背蓬住而不下料的问题，减少工人的工作，提高生产系统的效率。