多行韭菜收割机的制作方法

本实用新型涉及一种农用收割机械，具体的说是一种剪切式的多行韭菜收割机。

背景技术：

韭菜为多年生宿根草本蔬菜，是常年的绿叶蔬菜之一。韭菜原产于我国，栽培历史已有 3 0 0 0 年以上，栽培区域极广，几乎遍布于我国所有省份。韭菜的营养价值很高，同时也具有很好的药用价值。

在现代农业生产中，各种粮食果蔬的大面积种植归功于高效的机械收割装置，而限制韭菜种植面积发展的重要因素就是在于机械化问题。当今，韭菜的种植面积越来越广，在面积上已由过去的占蔬菜面积的1％～2％发展到现在的6％～7％。一亩地一年亩可产达韭菜4~5吨，一斤可达一两块，除去成本和人力一亩地可以获取6000元钱，如果收割韭菜一斤两毛钱算，要损失900元钱，况且在农村劳动力急剧下降的大背景下，大面积种植时，人工收韭菜的成本会很高，而且会越来越高，如果有一台机器来代替这样的工作，不但可以减少菜农成本，还可以推广韭菜的大面积种植。

实践证明，研究与开发设计一台高效的韭菜收获机械是十分必要的。

技术实现要素：

为解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构设计合理，收获效率高、收割质量好的多行韭菜收割机。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种多行韭菜收割机，它包括手扶拖拉机、机架，还包括偏心拨禾轮、曲柄摇杆、切割器、传送带、链轮、链条、集料箱，机架尾部与手扶拖拉机前端连接，机架前端贴近地面，偏心拨禾轮设置在机架前端，切割器设置在偏心拨禾轮后下方机架上，传送带设置在偏心拨禾轮后下方切割器上端，集料箱设置在传送带一侧的机架上，切割器与曲柄摇杆连接，手扶拖拉机通过链轮链条连接并驱动曲柄摇杆、传送带、偏心拨禾轮动作；

所述的偏心拨禾轮中包括辐条、管轴、拨齿、中心轴、偏心连接器、偏心辐盘、偏心辐条，辐条为两个，其中心通过中心轴固定连接，辐条外围设置有管轴，管轴两端分别与管轴两侧的辐条滑动转动连接，管轴上并排安装有拨齿，偏心连接器一端连接拨禾轮辐条，具体另一端连接偏心辐条，偏心连接器包括上、下两个轴端和连接柄，上轴端与连接柄滑动转动连接，下轴端分别与管轴和连接柄固定连接，上轴端与偏心辐条滑动转动连接，偏心辐盘的正轴线与中心轴正轴线偏移一段距离，管轴上面设置有拨齿；

所述的曲柄摇杆包括曲柄轴、拉杆Ⅰ、连杆、拉杆Ⅱ、滑杆、固定板、连杆Ⅲ，拉杆Ⅰ上端与曲柄轴铰接，下端与连杆的上端铰接，连杆与拉杆Ⅱ固定连接构成拐臂结构，且两者的连接点处与机架铰接，拉杆Ⅱ下端与推杆端部铰接，推杆下端部与固定板铰接，曲柄轴转动带动拉杆Ⅰ前后往复运动，拉杆Ⅰ推拉连杆和拉杆Ⅱ摆动，拉杆Ⅱ下端推拉推杆前后往复运动，固定板通过滑杆与机架设置的轨道水平滑动连接，推杆的往复运动推拉固定板水平直线往复运动，固定板通过连杆Ⅲ与刀片端部铰接，两个刀片的交叉铰接点设置在机架上。

所述的拉杆Ⅰ与连杆通过销轴Ⅰ铰接，连杆Ⅲ为两根，两个连杆Ⅲ的一端铰接在一起与固定板连接，另一端通过销轴Ⅱ分别与切割器的两个刀刃尾部铰接。

所述的管轴与辐条滑动转动连接，安装在管轴上的拨齿始终朝向下方。

所述的切割器为剪刀式，两个刀刃铰接在一起，刀刃为V形双面刃，机架前部固定设置有切割器固定板，切割器为多组排成一排设置在切割器固定板上，同样的曲柄摇杆为与切割器同样数量排布，每个切割器的两刀刃铰接点与切割器固定板连接，切割器两两相邻，两个切割器临近侧的两个刀刃外刃面相互错合构成剪合面，切割器的刀片形状类似于剪刀的形状，效仿了人们运用剪刀进行剪切作业的原理，并且为了使切割器得到高效的利用，利用双面刃的切割刀片来进行切割，除却铰接在一起的两个刀片的内刃面相互剪合外，其刀片的外刃面与相邻刀片外刃面进行剪合，将传统的剪刀和镰刀式收割韭菜的方法应用到这款收割机中，得到了剪刀形的特殊收割刀具，让韭菜收割机更加专业化。切割部分采用了曲柄滑块机构的急回特性，让韭菜割剪更加高效。

收割机是以链轮链条传动为主，五条链条协调分布，将动力传递给各个运动机构，加之皮带传输收获的韭菜，并用皮带与农用手扶拖拉机进行连接，为收割机带来动力，皮带即V型带，因横截面呈等腰梯形，槽面摩擦可以提供更大的摩擦力，因而V型带允许的传动比大，结构紧凑，并且具有结构简单、传动平稳、价格低廉和缓冲吸振等特点。

所述的集料箱设置在传送带的一侧，传送带设置在切割器的后方，韭菜切割完成后，随着偏心拨禾轮的转动，韭菜会被铺放在后置的传送带上，传送带进行横向运输，将切割完好的韭菜输送到机器的边侧，所述的集料箱设置有清韭拨杆，其端头部与传动带接触连接，通过清韭拨杆将传送到传送带尾端的韭菜拨落至集料箱中，完成切割韭菜的收获工作。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型基于对韭菜收割机理的研究，提出了一种剪切式多行韭菜收获机的设计方案，这款韭菜收割机可以实现多行韭菜的一次性收割，结构设计合理，通过偏心拨禾轮对待切割的韭菜进行梳理，扶正效果好，切割后的韭菜易铺置在传送带上，仿照人工剪切韭菜的方式设计切割器和曲柄摇杆，收割干净快捷，割茬整齐，效率高，本款收割机适用于普通的农用手扶拖拉机，农民无需另行购买配套机具，应用方便，通用型较强。

附图说明

图1为本实用新型多行韭菜收获机结构示意图；

图2为偏心拨禾轮结构示意图；

图3为切割器与曲柄摇杆机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述：

本实用新型提出了一种多行韭菜收割机，如图1~3所示，附图中编号分别为：图1中，1-偏心拨禾轮、2-切割器、3-传送带、4-清韭拨杆、5-曲柄摇杆、6-机架、7-手扶拖拉机、8-烟囱、9-轮胎、10-手扶架、11-链轮、12-切割器固定板、13-链条、14-皮带；图2中，15-辐条、16-中心轴、17-拨齿、18-管轴、19-偏心连接器、20-偏心辐盘、21-偏心辐条；图3中，22-拉杆Ⅰ、23-连杆、24-拉杆Ⅱ、25-推杆、26-滑杆、27-曲柄轴、28-销轴Ⅰ、29-切割器固定板、30-销轴Ⅱ、31-刀片、32拉杆Ⅲ。

本实用新型多行韭菜收割机包括：手扶拖拉机7、机架、偏心拨禾轮1、曲柄摇杆5、切割器2、传送带3、链轮11、链条13、集料箱，机架尾部与手扶拖拉机7前端连接，机架前端贴近地面。

偏心拨禾轮1设置在机架前端，切割器2设置在偏心拨禾轮1后下方机架上，传送带3设置在偏心拨禾轮1后下方切割器2上端，集料箱设置在传送带3一侧的机架上，切割器2与曲柄摇杆5连接，手扶拖拉机1通过链轮链条连接并驱动曲柄摇杆5、传送带3、偏心拨禾轮1动作，各个机构相互配合，完成韭菜的切割收获工作。

所述的手扶拖拉机1就是普通的农用手扶拖拉机，手扶拖拉机1机体上配备烟囱8、轮胎9、手扶架10，农民无需另行购买配套机具，只需要普通的农用手扶拖拉机就可以提供动力，应用方便，通用型较强。

所述的偏心拨禾轮1中主要由辐条15、管轴18、拨齿17、中心轴16、偏心连接器19、偏心辐盘20、偏心辐条21组成，两个辐条15中心通过中心轴16固定连接，辐条15外围设置有管轴18，共计五根管轴18均布在辐条15外围，管轴18上并排安装有拨齿17，偏心连接器19一端连接拨禾轮辐条15，具体另一端连接偏心辐条21，偏心连接器19包括上、下两个轴端和连接柄，上轴端与连接柄滑动转动连接，下轴端分别与管轴18和连接柄固定连接，上轴端与偏心辐条21滑动转动连接，偏心辐盘的正轴线与中心轴正轴线偏移一段距离，使拨禾轮能够实现偏心运动，完成特定工作，在机械进行切割时，管轴18上面设置有拨齿17，可以扶持韭菜，并且把切断的韭菜拨向后方，避免作物堆积在割台上，本设计所采用的拨禾轮结构简单，质量较轻，制造成本低，结构合理和运行稳定的拨禾轮可以大大减少作物收割的损失。

所述的曲柄摇杆5包括曲柄轴27、拉杆Ⅰ22、连杆23、拉杆Ⅱ24、滑杆26、固定板29、连杆Ⅲ32，曲柄轴27设置有曲柄，曲柄与拉杆Ⅰ22上端铰接，曲柄轴27将链条13传来的动力经过曲柄轴27上的曲柄传递给拉杆Ⅰ等部件，并带动切割器2动作，曲柄轴27在工作时做匀速转动，曲柄轴27与拉杆Ⅰ22一端铰接，曲柄的圆周转动巧妙的转换成了拉杆Ⅰ的直线运动，并带有曲柄摇杆的急回特性，让切割器2的运动更加有利于韭菜的切割，拉杆Ⅰ上端与曲柄轴27铰接，下端与连杆23的上端铰接，连杆23与拉杆Ⅱ固定连接构成拐臂结构，且连接点与机架铰接，拉杆Ⅱ24下端与推杆25端部铰接，推杆25下端部与固定板29铰接，曲柄轴27转动带动拉杆Ⅰ前后往复运动，拉杆Ⅰ推拉连杆和拉杆Ⅱ摆动，拉杆Ⅱ24下端推拉推杆25前后往复运动，固定板29通过滑杆26与机架设置的轨道水平滑动连接，推杆的往复运动推拉固定板29水平直线往复运动，固定板29通过连杆Ⅲ32与刀片31端部铰接，两个刀片的交叉铰接点设置在机架上。

所述的拉杆Ⅰ与连杆通过销轴Ⅰ28铰接，连杆Ⅲ为两根，两个连杆Ⅲ的一端铰接在一起与固定板29连接，另一端通过销轴Ⅱ30分别与切割器的两个刀刃尾部铰接。

这种曲柄滑块机构具有急回特性的运动性质，往复摆动的平均速度一快一慢。为缩短切割器空行程时间，提高韭菜收割效率，通常要利用曲柄摇杆5机构的急回特性，能够在切割韭菜时拥有一个迅速向前的速度，使韭菜能够不被遗落，保证收获质量。

所述的管轴18与辐条15滑动转动连接，安装在管轴18上的拨齿在为固定连接，受拨禾轮偏心原理，始终朝向下方，所述的拨齿17等间距排布，距离为韭菜根茎的4-10倍，距离太短会损坏韭菜且不易掉落，距离太大起不到扶正效果，拨齿17的形状为斜直杆或者为弧形杆，拨齿下端朝向切割器方向，便于插入韭菜间隙。

所述的切割器为剪刀式，两个刀刃铰接在一起，刀刃为V形双面刃，机架前部固定设置有切割器固定板29，切割器为多组排成一排设置在切割器固定板29上，同样的曲柄摇杆为与切割器同样数量排布，每个切割器的两刀刃铰接点与切割器固定板29连接，切割器两两相邻，两个切割器临近侧的两个刀刃外刃面相互错合构成剪合面，切割器2的刀片形状类似于剪刀的形状，效仿了人们运用剪刀进行剪切作业的原理，并且为了使切割器得到高效的利用，利用双面刃的切割刀片31来进行切割，除却铰接在一起的两个刀片31的内刃面相互剪合外，其刀片的外刃面与相邻刀片外刃面进行剪合，的将传统的剪刀和镰刀式收割韭菜的方法应用到这款收割机中，得到了剪刀形的特殊收割道具，让韭菜收割机更加专业化。切割部分采用了曲柄滑块机构的急回特性，让韭菜割剪更加高效。

收割机是以链轮11链条13传动为主，五条链条13协调分布，将动力传递给各个运动机构，加之皮带14传输收获的韭菜，并用皮带14与农用手扶拖拉机进行连接，为收割机带来动力，皮带14即V型带，因横截面呈等腰梯形，槽面摩擦可以提供更大的摩擦力，因而V型带允许的传动比大，结构紧凑，并且具有结构简单、传动平稳、价格低廉和缓冲吸振等特点。

所述的链轮11链条13的传动方式是农业机械中非常普遍的一种传动方式，它符合农业机械生产的要求，与带传送相比，链传送能保持准确的平均传送比，传送效率较高，且安装不需太过紧密，对轴上的径向压力较小，其较小的整体尺寸也能节省空间。此外，制造与安装精度要求较低，也能适应农用机械的要求，其低廉的价格使收割机成本降低，更适应广大农民的需求。

所述的集料箱设置在传送带3的一侧，传送带3在切割器的后方，韭菜切割完成后，随着偏心拨禾轮的转动，韭菜会被铺放在后置的传送带3上，传送带3进行横向运输，将切割完好的韭菜输送到机器的边侧，所述的集料箱设置有清韭拨杆4，其端部与传动带接触连接，通过清韭拨杆4将传送到传送带尾端的韭菜拨落至集料箱中，完成切割韭菜的收获工作。

总的来说，韭菜切割机由手扶拖拉机提供动力来源，通过手扶拖拉机推动作用，曲柄轴27将链条13传来的动力传递给拉杆，曲柄的圆周转动转换成了拉杆的直线运动，巧妙利用了曲柄摇杆5的急回特性，让切割器2的切割刀片31进行有序的剪切运动，更加有利于韭菜的切割。在刀片的设计上，结合实际手工收割方式方法，切割器2的刀片形状类似于剪刀的形状，采用了最为方便有效的剪刀形式。利用双面刃的切割刀片31来进行切割，效率较高。在机械进行切割时，偏心拨禾轮1的拨齿17，可以扶持韭菜，并且把切断的韭菜拨向后方，避免作物堆积在割台上，韭菜切割完成后，韭菜会被铺放在后置的传送带3上，将切割完好的韭菜输送到机器外置的集料箱中，完成切割韭菜的切割收获工作。本款韭菜收割机以实现多行韭菜收割为目的，机械化精准化实现韭菜的收割。在通用农机具的结构的基础上，并结合了韭菜收割的特色，推出了简洁实用的构造设计。通过偏心拨禾轮1，可实现抖动式旋转，有利于拨齿17的插入韭菜扶正，插入过程存在一定缓冲空间，不易损害韭菜苗，也利于被剪切后的韭菜抖落在传送带上，采用了皮带14传动、链轮11链条13传动、曲柄摇杆5机构等机构，在理论计算和运动实现的基础上合理安排各个零件结构的空间位置，使其合理分布。

本实用新型的优势在于：

（1）本实用新型基于对韭菜收割机理的研究，提出了一种剪切式多行韭菜收获机的设计方案，收获质量较好，割茬整齐，极大地节省人力，减少因操作人员的生疏而造成割茬不整齐、韭菜收获长度差别较大的情况。

（2）本实用新型设计的多行韭菜收割机，可以实现多行韭菜的一次性收割，仿照了人工剪切韭菜的方式，采用独特的剪刀式割刀进行韭菜收割，配合曲柄摇杆机构的急回特性，让收割在特定的最佳位置最快的切割，双片剪刀相互交错，以较小的剪切力将韭菜割下，收割干净快捷，机构合理。

（3）本实用新型设计的收割机适用于普通的农用手扶拖拉机，农民无需另行购买配套机具，结构简单，成本低廉，应用方便，通用型较强。

（4）采用偏心式拨禾轮设计，使得韭菜扶正效果好，剪切后的韭菜方便铺设到传动上，不易粘连。