双行圆盘锯片式薰衣草收割机的制作方法

本实用新型涉及薰衣草收获机械领域，特别涉及一种双行圆盘锯片式薰衣草收割机。

背景技术：

近年来，由于薰衣草花色优美典雅，蓝紫色花序颖长秀丽，受到众多人喜爱。因其香气清爽，芬芳宜人，故薰衣草广泛地应用于香水、香皂、沐浴液等多种日用化妆品中，同时薰衣草也是香料工业中重要的天然精油之一，同时具有观赏价值、工艺价值、药用价值、食用价值。其功效较多，拥有着“香草之后”、“芳香药草”的美誉。

薰衣草广泛种植于新疆的天山北麓，一般采用条植，种植面积较广。几年来，薰衣草的种植范围不断扩大，但现有的薰衣草收获机械少之又少，大部分都是人工进行收割，每逢收割季，都很难雇到工人收割薰衣草，最后收割不了的薰衣草就被搁置，导致薰衣草产量不高，供不应求，价格偏高，目前市场上的薰衣草收获机械难以满足生产需要。

如何研究开发收割效果好，割茬整齐、效率高的薰衣草收获机械迫在眉睫。

技术实现要素：

为解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种双行圆盘锯片式薰衣草收割机，其技术方案为：

包括驾驶室（2）、偏心拨禾轮（5）、割台装置、物料输送装置和动力机构，所述驾驶室（2）底部安装车轮，两侧设有车门（9），车门（9）下方设有扶梯（14），驾驶室（2）外上部安装车灯（1），驾驶室（2）内部四周设有隔热层，驾驶室内安装空调，其特征在于，所述驾驶室（2）外后部安装集料箱（10）和动力传输箱（11），驾驶室（2）外前部通过物料输送装置与偏心拨禾轮（5）相连，偏心拨禾轮（5）底部安装割台装置；

所述偏心拨禾轮（5）由辐条（19）、管轴（20）、拨齿（21）、轮轴（22）、偏心连接器（23）、偏心辐盘（24）、偏心辐条（25）和液压控制器组成，所述辐条（19）为六边形，每个顶角设有一根管轴（20），辐条（19）中心安装轮轴（22），并通过轮轴（22）转动，所述管轴（20）上并排均匀安装有拨齿（21），所述偏心连接器（23）一端连接拨禾轮辐条（19），另一端连接偏心辐条（25），偏心复盘（24）设置在偏心辐条（25）一侧，且偏心辐盘（24）的正轴线与轮轴（22）正轴线不在同一直线上；

所述的割台装置采用的卧式割台，包括分禾器（6）、指状聚拢杆（7）、圆盘锯片（8）和扶禾器（15），所述分禾器（6）端部为圆锥形，与扶禾器（15）固定连接，扶禾器（15）内部设有链条，链条上设有指状聚拢杆（7），扶禾器（15）底部安装圆盘锯片（8），所述圆盘锯片（8）成对设置，对向旋转；

所述物料输送装置包括输送螺旋（4）、耙齿式输送带（17）和集料箱（10），所述输送螺旋（4）安装在偏心拨禾轮（5）后面，顶部设有护罩（3），输送螺旋（4）与耙齿式输送带（17）相连，所述耙齿式输送带（17）包括角铁耙杆（26）、输送带（27）和输送辊（28），输送带（27）上每隔300~320mm装一高为40~45mm的角铁耙杆（26），角铁耙杆（26）与输送带（27）平面移动方向成15°倾角，输送带（27）由传动系统（18）中的输送辊（28）带动转动；

所述动力机构为发动机，为机械运行的动力源。

进一步地，所述液压控制器设置在传动箱（16）内，传动箱（16）设置在偏心拨禾轮（5）和输送螺旋（4）的一侧，传动箱（16）内置链轮链条，偏心拨禾轮（5）的转动轴通过内置的链轮链条完成动力传输，并且可以通过链轮链条实现偏心拨禾轮（5）和输送螺旋（4）的转速比控制。

进一步地，所述驾驶室（2）为低噪音空调驾驶室，其外框由方钢构成。

进一步地，所述耙齿式输送带（17）采用宽胶带或者帆布带在其底部两段边各镶上平皮带。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种双行圆盘锯片式薰衣草收割机，与现有技术相比，具有以下优点：

（1）本实用新型采用双行圆盘锯片进行双行切割收获作业，大大提高了收获效率，成对的圆盘锯片切割机构，切割速度快，并且能保证薰衣草的割茬整齐，利于薰衣草后续的生长统一，为薰衣草的每根茎秆处于相同的形态，起到更好的规划统一，为种植户后续确定收获时间打下良好的基础，用机械代替人工，节省劳动力。

（2）偏心拨禾轮和割台装置共同完成薰衣草的切割及推送工作；物料输送装置由皮带和带轮传递动力，决定薰衣草物料的流动，保证薰衣草的收集过程。本实用新型对薰衣草作物的收割、集料一体化，适应性强，结构简单，稳定性好，实用性强，满足生产需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型偏心拨禾轮的结构示意图；

图3为本实用新型耙齿式输送带的结构示意图；

图4为本实用新型圆盘锯片双面示意图，

图5为本实用新型被动辊的结构示意图，

如图所示，1-车灯，2-驾驶室，3-护罩，4-输送螺旋，5-偏心拨禾轮，6-分禾器，7-指状聚拢杆，8-圆盘锯片，9-车门，10-集料箱，11-动力传输箱，12-后轮，13-前轮，14-扶梯，15-扶禾器，16-传动箱，17-耙齿式输送带，18-传动系统；19-辐条，20-管轴，21-拨齿，22-轮轴，23-偏心连接器，24-偏心辐盘，25-偏心辐条；26-角铁耙杆，27-输送带，28-输送辊，29-支杆，30-上限位板，31-下限位板。

具体实施方式

如图所示，本实用新型为一种双行圆盘锯片式薰衣草收割机，包括低噪音空调驾驶室、偏心拨禾轮5、割台装置、物料输送装置以及动力机构所组成。能够实现前端收割，中部运输，尾部收集，形成了一个系统的从前到后的作业流水线。

所述的低噪音空调驾驶室2，本体包括由驾驶室整体框架、侧壁、顶壁、车门9、扶梯14、车灯1和玻璃窗，所述框架由方钢构成，驾驶室两侧的车门9下方分别设置了扶梯14，方便驾驶人的进入驾驶室内。驾驶室上方设置有车灯1，可以进行夜间作业。驾驶室内设有空调，并且顶壁和侧壁上设有隔热层，从而具有优良的保温效果，也具有降低外部噪音的功效，大大地改善了驾驶人员的操作环境，提高了驾驶人员的工作效率。驾驶室的整体结构框架都是应用钢材，故驾驶室稳定可靠并经久耐用。

所述的偏心拨禾轮5主要由辐条19、管轴20、拨齿21、轮轴22、偏心连接器23、偏心辐盘24、偏心辐条25、液压控制器等组成，设置在圆盘锯片8上方，可以根据实际需要对传动箱16内的液压控制器进行调节，从而进行拨禾轮位置的调整。辐条19端部设置有管轴20，共计六根管轴20，管轴20上并排安装有拨齿21。偏心连接器23一端连接拨禾轮辐条19，另一端连接偏心辐条25，偏心辐盘24的正轴线与轮轴22正轴线偏移了一段距离，使拨禾轮能够受到偏心机构控制做平面平行运动，完成特定作业。在机械进行切割时，管轴20上面设置有拨齿21，可以扶持薰衣草，并且把切断的薰衣草拨向后置的输送螺旋4，避免作物堆积在割台上，也可为切割压扁作业打好基础。本设计所采用的拨禾轮结构简单，质量较轻，制造成本低，结构合理和运行稳定的拨禾轮可以大大减少作物收割的损失。

所述的割台装置是采用的卧式割台，分禾器将薰衣草贴近地面部分聚拢起来，扶禾器内部设置有链条，链条上置有指状聚拢杆7，链条运动指状聚拢杆7将薰衣草拨向后方，后续的切割部分采用的是圆盘锯片8，圆盘锯片8的形状结构为圆盘形，圆周边缘有锯齿，可实现快速切割，两个圆盘锯片安装时，选择对向安装，即锯齿相对安装。指状聚拢杆7的运动便于圆盘锯片8的切割，所述圆盘锯片8成对设置，对向旋转，工作时高速旋转，对薰衣草茎秆进行切割。

所述的物料输送装置包括输送螺旋4、耙齿式输送带17和集料箱10等，护罩内部设置有输送螺旋4，经圆盘锯片8切割好的薰衣草喂入到输送螺旋4，输送螺旋4将薰衣草推入耙齿式输送带17，所述的耙齿式输送带17是采用特制的宽胶带，或者是用帆布带在其底部两段边各镶上一普通平皮带，以增加帆布强度，带上每隔300~320mm装一高为40~45mm的角铁耙杆26，角铁耙杆26与输送带27平面移动方向成15°倾角，在薰衣草的运输过程中更容易托送，在卸载时薰衣草顺势从倾角上滑落，输送带27由传动系统18中的输送辊28带动转动。为了适应薰衣草物料量的多少变化，被动辊设置为浮动，由上下限位板限位。如图5所示，被动辊的支杆29可以在两个限位板之间，一般状态下，被动辊处于最高处，支杆29与上限位板30贴近，当物料输送较多时，被动辊被压下，支杆29贴近下限位板31。为保证薰衣草易于进入耙杆工作区内，下限位板31应确保耙杆进口处与槽底有15~20mm的间隙，输送带的速度也应逐级递增，并且可以增加张紧轮来进行输送带张紧。

发动机为机械运行的动力源，前端薰衣草切割收获区主要是通过链轮链条和带传动。

具体实施过程是:分禾器6将贴近地面部分的薰衣草聚拢到上方，扶禾器15使薰衣草继续保持聚拢状态，扶禾器15内的链条转动，带动指状聚拢杆7使薰衣草拨向后方。当圆盘锯片8高速旋转切下一定高度的薰衣草，拨禾轮转动带动拨齿21运动，当薰衣草的茎秆被割断后，要求拨禾轮继续起推动作用，使薰衣草离开圆盘锯片8，并整齐的向后推送，减少对薰衣草花粒的打击和拨齿21上提时的挑草现象。随后薰衣草被喂入输送螺旋4，输送螺旋4将薰衣草推送至耙齿式输送带17，耙齿式输送带17上设置的角铁耙杆26使薰衣草能够分批次的将薰衣草向后输送，防止回落和堵塞，角铁耙杆26上的倾斜角度在入料、运输和投放都起到了关键作用。动力传输箱11提供给后轮12和前轮13行走动力，促使机械行走可靠。收获的薰衣草最终被运输到后面的集料箱10中，完成整个收获过程。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

（1）本实用新型采用双行圆盘锯片进行双行切割收获作业，大大提高了收获效率，成对的圆盘锯片切割机构，切割速度快，并且能保证薰衣草的割茬整齐，利于薰衣草后续的生长统一，为薰衣草的每根茎秆处于相同的形态，起到更好的规划统一，为种植户后续确定收获时间打下良好的基础，用机械代替人工，节省劳动力。

（2）偏心拨禾轮和割台装置共同完成薰衣草的切割及推送工作；物料输送装置由皮带和带轮传递动力，决定薰衣草物料的流动，保证薰衣草的收集过程。本实用新型对薰衣草作物的收割、集料一体化，适应性强，结构简单，稳定性好，实用性强，满足生产需要。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式，对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。