技术特征：
技术总结
本发明公开了一种凌空采果机器人,包括固定支架，固定支架上设有伸缩电缸，伸缩电缸的杆头经第一连接部连接有第一转动臂，第一转动臂一端两侧设有限位轮，第一转动臂另一端连接有第一传动部，第一传动部上经第二传动部、第三传动部和第四传动部依次连接有第三转动臂、第四转动臂和第五转动臂，第五转动臂端部设有电动转臂，电动转臂端部设有垂直于电动转臂的安装臂，安装臂上设有采果圆环，采果圆环下方设有固定在电动转臂上的收集圆环，收集圆环底部设有收集网。本发明能够实现对水果的自动采摘，并具有生产和运营成本低、稳定性好的特点。
技术研发人员：陈贤;姜锐;林礼区;周晨
受保护的技术使用者：温州大学激光与光电智能制造研究院
技术研发日：2018.01.11
技术公布日：2018.07.06