一种自走式果树农药化肥喷洒装置的制作方法

技术特征：

1.一种自走式果树农药化肥喷洒装置，其特征在于：包括前进装置、旋转装置、升降装置、可拆卸半封闭式喷药装置（9）、控制装置；

所述前进装置上设有旋转装置，旋转装置与升降装置连接，升降装置上安装有可拆卸半封闭式喷药装置（9）；

所述前进装置用于使所述自走式果树农药化肥喷洒装置行走；

所述旋转装置用于使可拆卸半封闭式喷药装置（9）旋转喷洒及用于使其上的升降装置和可拆卸半封闭式喷药装置（9）作为一个整体旋转；

所述升降装置用于根据喷洒对象的高低来调节其喷洒高度；

所述可拆卸半封闭式喷药装置（9）用于对果树进行封闭旋转式的喷洒；

所述控制装置用于对前进装置进行行走的控制、对旋转装置进行旋转的控制、对升降装置进行升降的控制、对可拆卸半封闭式喷药装置（9）进行封闭旋转式喷洒的控制。

2.根据权利要求1所述的自走式果树农药化肥喷洒装置，其特征在于：

所述前进装置包括动力装置（25）、喷药车（26）、图像传感器Ⅱ（29）；

所述旋转装置包括旋转平台（2）、微型旋转电机（11）、控制开关（15）；

所述升降装置包括电动千斤顶（1）、升降杆（3）、激光位移传感器（6）、横向杆（7）；

所述喷药车（26）的底盘上装有动力装置（25）、电动千斤顶（1），前端装有图像传感器Ⅱ（29）；所述喷药车（26）上装有旋转平台（2），旋转平台（2）上焊接着升降杆（3），升降杆（3）上设有激光位移传感器（6）；

所述升降杆（3）内部有电线（5）与控制开关（15）连接，控制开关（15）与微型旋转电机（11）连接；升降杆（3）顶端与横向杆（7）连接，升降杆（3）与横向杆（7）内部有可拆卸半封闭式喷药装置（9）的喷药管（4），横向杆（7）前端下装有微型旋转电机（11）和控制开关（15），微型旋转电机（11）下通过连接装置（10）连接着可拆卸半封闭式喷药装置（9），升降杆（3）、激光位移传感器（6）、控制开关（15）、动力装置（25）、图像传感器Ⅱ（29）与控制装置相连接。

3.根据权利要求1所述的自走式果树农药化肥喷洒装置，其特征在于：

所述可拆卸半封闭式喷药装置（9）包括喷药管（4）、图像传感器Ⅰ（8）、连接装置（10）、铝合金管道（12）、挂钩（13）、滑轨（14）、窗帘电机（16）、铝合金半封闭圆管（17）、抗分解耐腐蚀的软性塑料纸（18）、可伸缩喷药管（19）、雾化喷头（20）、半封闭方形铝合金框架（22）、绳子（23）、微型卷扬机（24）、农药化肥罐（27）、农药化肥高压泵（28）；

所述旋转装置的微型旋转电机（11）通过连接装置（10）连接着可拆卸半封闭式喷药装置（9）；所述连接装置（10）下由三根铝合金管道（12）焊接铝合金半封闭圆管（17）组成，铝合金半封闭圆管（17）内侧装有竖直半封闭方形铝合金框架（22），半封闭方形铝合金框架（22）内装有带雾化喷头（20）的可伸缩喷药管（19），可伸缩喷药管（19）上设置有图像传感器Ⅰ（8），微型卷扬机（24）通过绳子（23）与可伸缩喷药管（19）连接，铝合金半封闭圆管（17）外侧管内设有滑轨（14）和窗帘电机（16），滑轨（14）上设有挂钩（13），挂钩（13）下面挂着抗分解耐腐蚀的软性塑料纸（18）；图像传感器Ⅰ（8）、窗帘电机（16）、微型卷扬机（24）与控制装置连接；农药化肥高压泵（28）通过喷药管（4）与农药化肥罐（27）连接，喷药管（4）与可伸缩喷药管（19）连接。

4.根据权利要求3所述的自走式果树农药化肥喷洒装置，其特征在于：所述农药化肥高压泵（28）、农药化肥罐（27）均设置在前进装置的喷药车（26）上，喷药管（4）依次穿过前进装置、旋转装置、升降装置。

5.根据权利要求1所述的自走式果树农药化肥喷洒装置，其特征在于：所述控制装置采用控制器（21）；控制器（21）为计算机或单片机。