本发明是一种提高摘茧效率的农业生产设备，属于农业生产设备领域。
背景技术：
桑蚕为传统农业经济，在安徽岳西等地被广泛的养殖。桑蚕养殖辛苦，特别是一些大种量的桑蚕养殖，每天需要摘成千公斤的桑叶，一般桑蚕为夏蚕最为广泛养殖，夏蚕养殖季节天气炎热，因此大多采取将桑蚕平铺在水泥地面(地铺)的方式进行养殖，通过地面的低温进行降温，防止过热使得桑蚕生病。由于桑蚕平铺在地面，而且气候炎热，因此一般将桑叶的枝条和桑叶一起用剪刀剪下，这样摘叶效率提高的同时可以对桑叶进行修剪。剪下枝条平铺在地面上进行铺叶以供桑蚕食用。桑蚕足龄(熟蚕)后将稻草秸秆编制的蚕山平铺在桑蚕上，这样足龄的桑蚕爬至蚕山上进行做茧。
现有的摘茧设备采用翻转的方式进行摘茧，无法同时对框架进行同时旋转，一个一个旋转浪费时间和精力，且均由双手完成，降低工作效率。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种提高摘茧效率的农业生产设备，以解决现有的摘茧设备采用翻转的方式进行摘茧，无法同时对框架进行同时旋转，一个一个旋转浪费时间和精力，降低工作效率。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种提高摘茧效率的农业生产设备，其结构包括移动轮、底架、框架、架网、螺栓、第一立柱、第二立柱、旋转装置，所述底架下方安装有移动轮，所述第一立柱与第二立柱相互平行，所述第一立柱、第二立柱与底架相互垂直，所述框架内安装有架网，所述框架设在第一立柱、第二立柱之间，所述框架一侧通过螺栓与第一立柱活动连接，所述框架另一侧通过转轴安装在第二立柱上，所述转轴与旋转装置相连接，所述旋转装置固定安装在第二立柱侧面且底部与底架固定连接，所述旋转装置由复位装置、壳体、第二传动装置、联动装置、回位机构、拉动机构、制动装置、第一传动装置、脚踏装置组成，所述壳体底部安装有复位装置，所述复位装置与设在壳体侧面的脚踏装置铰链连接，所述脚踏装置与第一传动装置相啮合，所述第一传动装置与制动装置活动连接，所述制动装置分别与回位机构、拉动机构铰链连接，所述第一传动装置通过设在下方的第二传动装置与联动装置传动连接。
进一步地，所述复位装置由第一滑杆、第一弹簧、第一滑块、第一滑轨、杆板、第一连杆组成，所述第一滑轨与壳体内底部贴合并固定连接，所述第一滑轨的两侧分别垂直连接有杆板，所述杆板之间通过第一滑杆固定连接，所述第一滑杆与第一滑轨相互平行，所述第一滑杆上套设有与之相配合的第一滑块，所述第一滑块与左侧杆板之间设有第一弹簧，所述第一弹簧套设在第一滑杆外表面，所述第一滑块与第一连杆铰接在一起。
进一步地，所述脚踏装置由第二滑杆、加固板、脚踏板、滑套、第二连杆、顶板、齿条、固定板、第二滑轨组成，所述第二滑杆与第一滑杆相互垂直并设在第一滑杆的右侧，所述第二滑杆顶部与顶板垂直连接，所述第二滑杆上套设有与之相配合的滑套，所述滑套侧面与脚踏板垂直连接，所述脚踏板底部通过加固板与滑套固定连接，所述滑套通过第二连杆与齿条底端铰接，所述齿条与第二滑轨相配合，所述第二滑轨的两端分别通过固定板与壳体内侧固定连接，所述滑套通过第一连杆与第一滑块铰接在一起。
进一步地，所述第一传动装置由从动皮带轮、第一转轴、传动皮带、轴架、主动皮带轮、小齿轮、大齿轮、第三转轴、第二转轴、张紧轮、弹簧杆、杆套组成。
进一步地，所述小齿轮与齿条相啮合，所述小齿轮通过第二转轴安装在轴架的弯折处，所述轴架的顶部通过第三转轴安装有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮相啮合，所述第二转轴上固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮与小齿轮为同心圆，所述主动皮带轮通过传动皮带与从动皮带轮传动连接，所述从动皮带轮通过第一转轴安装在轴架底部，所述张紧轮与传动皮带相配合，所述张紧轮固定安装在弹簧杆顶部，所述弹簧杆顶部向右倾斜度，所述弹簧杆的底部设在与之相配合的杆套上，所述杆套与顶板成75度夹角连接。
进一步地，所述制动装置由棘轮、棘爪、第二弹簧、棘爪座、导杆、支撑板、导轨组成，所述棘轮与大齿轮为同心圆并固定连接在第三转轴上，所述棘轮与棘爪相配合，所述棘爪铰接在棘爪座上，所述棘爪座连接在导杆底部，所述导杆顶部贯穿支撑板设在导轨内部，所述支撑板连接在导轨底部，所述支撑板与棘爪座之间设有第二弹簧，所述第二弹簧套设在导杆外表面。
进一步地，所述拉动机构由第一铰链轴、第一铰接杆、拉绳、第一滑轮、第二滑轮、拉环组成，所述第一铰接杆的一端与导杆顶部相铰接，所述第一铰接杆中间与第一铰链轴相配合，所述第一铰接杆另一端与拉绳的首端相连接，所述拉绳的尾端绕过第一滑轮、第二滑轮与设在壳体外的拉环相连接。
进一步地，所述回位机构由第三弹簧、弹簧座、第二铰链杆、第二铰链轴、第三滑杆、移动块、第三连杆组成，所述第三滑杆水平放置且连接在壳体内侧与导轨之间，所述第三滑杆上套设有与之相配合的移动块，所述移动块通过第三连杆与导杆顶部相铰接，所述移动块与第二铰链杆的一端铰接，所述第二铰链杆中间与第二铰链轴相配合，所述第二铰链杆的另一端安装有弹簧座，所述弹簧座通过第三弹簧与导轨弹力连接。
进一步地，所述第二传动装置由加固杆、台板、第四转轴、输出锥齿轮、输入锥齿轮、轴承、从动锥齿轮、主动锥齿轮组成，所述主动锥齿轮与从动皮带轮为同心圆并固定连接在第一转轴上，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮正交啮合，所述从动锥齿轮与第四转轴顶部垂直连接，所述第四转轴底部安装在台板上，所述台板通过加固杆与壳体内侧固定连接，所述输入锥齿轮与第四转轴垂直连接，所述输入锥齿轮与输出锥齿轮垂直啮合。
进一步地，所述联动装置由传动链条、链条齿轮、输出轴组成，所述输出轴一端与框架侧面固定连接，所述输出轴另一端与链条齿轮垂直连接，所述链条齿轮之间通过传动链条传动连接，所述输出轴与输出锥齿轮垂直连接。
有益效果
本发明一种提高摘茧效率的农业生产设备，摘茧时，通过踩踏旋转装置能够使架网同时进行翻转，使所有的架网保持垂直，通过摘茧梳将所有蚕茧摘下，旋转时，将脚踏板向下踩，同时滑套在第二滑杆上下移，滑套下移时，通过第一连杆使第一滑块克服第一弹簧的推力在第一滑杆上向左移动，当脚放开时，通过第一弹簧可使滑套进行复位，当滑套下移时，通过第二连杆拉动齿条在第二滑轨上垂直下滑，齿条下滑推动小齿轮进行旋转，小齿轮旋转时通过皮带传动将动力传递给主动锥齿轮，从而带动输出轴旋转，使架网进行旋转，当小齿轮旋转时带动大齿轮、棘轮旋转，棘爪能够使棘轮进行单向旋转，防止回旋，可进行定位，当摘茧结束后，脚离开脚踏板，拉动拉环，使第一铰接杆拉动棘爪座上升离开棘轮，使整个旋转装置失去制动进行复位，然后放开拉环，通过第三弹簧的推力，能够使棘爪座进行复位。
本发明一种提高摘茧效率的农业生产设备，通过脚踏踏板能够对架网同时进行旋转，提高摘茧效率，旋转时可解放双手，同时进行其他步骤，提高工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种提高摘茧效率的农业生产设备的结构示意图。
图2为本发明旋转装置的结构示意图。
图3为本发明旋转装置的细化结构示意图。
图4为本发明旋转装置的旋转时的工作状态结构示意图。
图5为本发明旋转装置的失去制动的工作状态结构示意图。
图中：移动轮-1、底架-2、框架-3、架网-4、螺栓-5、第一立柱-6、第二立柱-7、旋转装置-8、复位装置-80、壳体-81、第二传动装置-82、联动装置-83、回位机构-84、拉动机构-85、制动装置-86、第一传动装置-87、脚踏装置-88、第一滑杆-801、第一弹簧-802、第一滑块-803、第一滑轨-804、杆板-805、第一连杆-806、第二滑杆-880、加固板-881、脚踏板-882、滑套-883、第二连杆-884、顶板-885、齿条-886、固定板-887、第二滑轨-888、从动皮带轮-870、第一转轴-871、传动皮带-872、轴架-873、主动皮带轮-874、小齿轮-875、大齿轮-876、第三转轴-877、第二转轴-878、张紧轮-879、弹簧杆-8710、杆套-8711、棘轮-860、棘爪-861、第二弹簧-862、棘爪座-863、导杆-864、支撑板-865、导轨-866、第一铰链轴-850、第一铰接杆-851、拉绳-852、第一滑轮-853、第二滑轮-854、拉环-855、第三弹簧-840、弹簧座-841、第二铰链杆-842、第二铰链轴-843、第三滑杆-844、移动块-845、第三连杆-846、加固杆-820、台板-821、第四转轴-822、输出锥齿轮-823、输入锥齿轮-824、轴承-825、从动锥齿轮-826、主动锥齿轮-827、传动链条-830、链条齿轮-831、输出轴-832。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种提高摘茧效率的农业生产设备技术方案：其结构包括移动轮1、底架2、框架3、架网4、螺栓5、第一立柱6、第二立柱7、旋转装置8，所述底架2下方安装有移动轮1，所述第一立柱6与第二立柱7相互平行，所述第一立柱6、第二立柱7与底架2相互垂直，所述框架3内安装有架网4，所述框架3设在第一立柱6、第二立柱7之间，所述框架3一侧通过螺栓5与第一立柱6活动连接，所述框架3另一侧通过转轴安装在第二立柱7上，所述转轴与旋转装置8相连接，所述旋转装置8固定安装在第二立柱7侧面且底部与底架2固定连接，所述旋转装置8由复位装置80、壳体81、第二传动装置82、联动装置83、回位机构84、拉动机构85、制动装置86、第一传动装置87、脚踏装置88组成，所述壳体81底部安装有复位装置80，所述复位装置80与设在壳体81侧面的脚踏装置88铰链连接，所述脚踏装置88与第一传动装置87相啮合，所述第一传动装置87与制动装置86活动连接，所述制动装置86分别与回位机构84、拉动机构85铰链连接，所述第一传动装置87通过设在下方的第二传动装置82与联动装置83传动连接。
所述复位装置80由第一滑杆801、第一弹簧802、第一滑块803、第一滑轨804、杆板805、第一连杆806组成，所述第一滑轨804与壳体81内底部贴合并固定连接，所述第一滑轨804的两侧分别垂直连接有杆板805，所述杆板805之间通过第一滑杆801固定连接，所述第一滑杆801与第一滑轨804相互平行，所述第一滑杆801上套设有与之相配合的第一滑块803，所述第一滑块803与左侧杆板805之间设有第一弹簧802，所述第一弹簧802套设在第一滑杆801外表面，所述第一滑块803与第一连杆806铰接在一起。
所述脚踏装置88由第二滑杆880、加固板881、脚踏板882、滑套883、第二连杆884、顶板885、齿条886、固定板887、第二滑轨888组成，所述第二滑杆880与第一滑杆801相互垂直并设在第一滑杆801的右侧，所述第二滑杆880顶部与顶板885垂直连接，所述第二滑杆880上套设有与之相配合的滑套883，所述滑套883侧面与脚踏板882垂直连接，所述脚踏板882底部通过加固板881与滑套883固定连接，所述滑套883通过第二连杆884与齿条886底端铰接，所述齿条886与第二滑轨888相配合，所述第二滑轨888的两端分别通过固定板887与壳体81内侧固定连接，所述滑套883通过第一连杆806与第一滑块803铰接在一起。
所述第一传动装置87由从动皮带轮870、第一转轴871、传动皮带872、轴架873、主动皮带轮874、小齿轮875、大齿轮876、第三转轴877、第二转轴878、张紧轮879、弹簧杆8710、杆套8711组成。
所述小齿轮875与齿条886相啮合，所述小齿轮875通过第二转轴878安装在轴架873的弯折处，所述轴架873的顶部通过第三转轴877安装有大齿轮876，所述大齿轮876与小齿轮875相啮合，所述第二转轴878上固定连接有主动皮带轮874，所述主动皮带轮874与小齿轮875为同心圆，所述主动皮带轮874通过传动皮带872与从动皮带轮870传动连接，所述从动皮带轮870通过第一转轴871安装在轴架873底部，所述张紧轮879与传动皮带872相配合，所述张紧轮879固定安装在弹簧杆8710顶部，所述弹簧杆8710顶部向右倾斜15度，所述弹簧杆8710的底部设在与之相配合的杆套8711上，所述杆套8711与顶板885成75度夹角连接。
所述制动装置86由棘轮860、棘爪861、第二弹簧862、棘爪座863、导杆864、支撑板865、导轨866组成，所述棘轮860与大齿轮876为同心圆并固定连接在第三转轴877上，所述棘轮860与棘爪861相配合，所述棘爪861铰接在棘爪座863上，所述棘爪座863连接在导杆864底部，所述导杆864顶部贯穿支撑板865设在导轨866内部，所述支撑板865连接在导轨866底部，所述支撑板865与棘爪座863之间设有第二弹簧862，所述第二弹簧862套设在导杆864外表面。
所述拉动机构85由第一铰链轴850、第一铰接杆851、拉绳852、第一滑轮853、第二滑轮854、拉环855组成，所述第一铰接杆851的一端与导杆864顶部相铰接，所述第一铰接杆851中间与第一铰链轴850相配合，所述第一铰接杆851另一端与拉绳852的首端相连接，所述拉绳852的尾端绕过第一滑轮853、第二滑轮854与设在壳体81外的拉环855相连接。
所述回位机构84由第三弹簧840、弹簧座841、第二铰链杆842、第二铰链轴843、第三滑杆844、移动块845、第三连杆846组成，所述第三滑杆844水平放置且连接在壳体81内侧与导轨866之间，所述第三滑杆844上套设有与之相配合的移动块845，所述移动块845通过第三连杆846与导杆864顶部相铰接，所述移动块845与第二铰链杆842的一端铰接，所述第二铰链杆842中间与第二铰链轴843相配合，所述第二铰链杆842的另一端安装有弹簧座841，所述弹簧座841通过第三弹簧840与导轨866弹力连接。
所述第二传动装置82由加固杆820、台板821、第四转轴822、输出锥齿轮823、输入锥齿轮824、轴承825、从动锥齿轮826、主动锥齿轮827组成，所述主动锥齿轮827与从动皮带轮870为同心圆并固定连接在第一转轴871上，所述主动锥齿轮827与从动锥齿轮826正交啮合，所述从动锥齿轮826与第四转轴822顶部垂直连接，所述第四转轴822底部安装在台板821上，所述台板821通过加固杆820与壳体81内侧固定连接，所述输入锥齿轮824与第四转轴822垂直连接，所述输入锥齿轮824与输出锥齿轮823垂直啮合。
所述联动装置83由传动链条830、链条齿轮831、输出轴832组成，所述输出轴832一端与框架3侧面固定连接，所述输出轴832另一端与链条齿轮831垂直连接，所述链条齿轮831之间通过传动链条830传动连接，所述输出轴832与输出锥齿轮823垂直连接。
工作原理：摘茧时，通过踩踏旋转装置8能够使架网4同时进行翻转，使所有的架网4保持垂直，通过摘茧梳将所有蚕茧摘下，旋转时，将脚踏板882向下踩，同时滑套883在第二滑杆880上下移，滑套883下移时，通过第一连杆806使第一滑块803克服第一弹簧802的推力在第一滑杆801上向左移动，当脚放开时，通过第一弹簧802可使滑套883进行复位，当滑套883下移时，通过第二连杆884拉动齿条886在第二滑轨888上垂直下滑，齿条886下滑推动小齿轮875进行旋转，小齿轮875旋转时通过皮带传动将动力传递给主动锥齿轮827，从而带动输出轴832旋转，使架网4进行旋转，当小齿轮875旋转时带动大齿轮876、棘轮860旋转，棘爪861能够使棘轮860进行单向旋转，防止回旋，可进行定位，当摘茧结束后，脚离开脚踏板882，拉动拉环855，使第一铰接杆851拉动棘爪座863上升离开棘轮860，使整个旋转装置8失去制动进行复位，然后放开拉环855，通过第三弹簧840的推力，能够使棘爪座863进行复位。
本发明解决的问题是现有的摘茧设备采用翻转的方式进行摘茧，无法同时对框架进行同时旋转，一个一个旋转浪费时间和精力，且均由双手完成，降低工作效率，本发明通过上述部件的互相组合，通过脚踏踏板能够对架网同时进行旋转，提高摘茧效率，旋转时可解放双手，同时进行其他步骤，提高工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。