本发明涉及航空保障领域,具体为一种民用航空机场运行保障装置。
背景技术：
目前，在航空领域，飞鸟撞击飞机的事件屡见不鲜，而造成的事故也不容忽视，而飞机在起飞或者下降的过程中会经过一段时间的低空飞行，而在这时间段正是，鸟类与飞机碰撞的高频时间段，机场作为飞机起降的场所，鸟害的防治和驱逐就成为了一项重要的飞行保障工作，目前，普遍采用的是人工驱鸟，但是在飞机起降的过程中，受制于范围，人工驱鸟具有很大的风险性，当然，市场上也有许多驱鸟装置，都为大面积覆盖，容易影响的飞机驾驶员，也存在一定风险，而且，也都需要人工操作，无法独立、自动的完成工作。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种民用航空机场运行保障装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种民用航空机场运行保障装置，包括带有多个螺栓孔的固定底座，所述固定底座上端面的中心位置处固定有一支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有一太阳能板，所述支撑杆上端的内部设置有一供能空间，所述供能空间的上端壁上设置有一电线孔，所述电线孔连通供能空间，所述供能空间内部设置有一蓄电池，所述电线孔内设置有一电源线，所述电源线的上下两端分别连接太阳能板和蓄电池，所述支撑杆的中间杆体上固定连接有一水平放置的环形支撑板，所述环形支撑板上端的支撑杆杆体上套接有一水平旋转装置，所述水平旋转装置包括固定块，所述固定块通过其中间位置处贯通孔套装在支撑杆的杆体上，所述环形支撑板的上端面设置有一环形滑道，所述固定块下端面与环形滑道对应的环形面上均匀分布有多个滑动支撑装置，所述贯通孔左端壁上设置有一圆形传动槽，所述圆形传动槽上端面的中心位置处设置有一动力空间，所述圆形传动槽连通动力空间和贯通孔，所述动力空间上端壁上固定连接有一旋转电机，所述传动槽内设置有一传动齿轮，所述旋转电机通过其下端的电机芯轴与传动齿轮动力连接，所述支撑杆杆体与传动齿轮对应的位置处设置有一固定齿圈，所述传动齿轮与固定齿圈传动配合连接，所述贯通孔右端壁的内部设置有一控制空间，所述控制空间的上端壁上设置有一连接孔，所述连接孔连通控制空间和外界空间，所述固定块上端面的右侧固定连接有一雷达探测器，所述控制空间内部设置有一集成处理系统，所述连接孔内设置有一数据线，所述数据线的上下两端分别连接雷达探测器和集成处理系统，所述固定块右端面的前后两端分别设置有前连接块和后连接块，所述前连接块后端面的中心位置处设置有一前轴承槽，所述后连接块前端面的中心位置处设置有一后轴承槽，所述前连接块和后连接块之间设置有一转动杆，所述转动杆的前后两端分别位于前轴承槽和后轴承槽内，所述转动杆杆体右端的同一水平面上固定连接有一声波发射器和一激光发射器，所述前轴承槽前端壁的中心位置处设置有一旋转孔，所述旋转孔的前端设置有一开口向左的右传动槽，所述旋转孔连通前轴承槽和右传动槽，所述固定块左端面上与右传动槽对应的位置处设置有一左传动槽，所述左传动槽和右传动槽相通，所述左传动槽的后端壁上设置有一工作空间，所述工作空间连通左传动槽，所述工作空间内设置有一伺服电机，所述伺服电机的前端设置有一传动轴，所述传动轴的前端位于左传动槽内，所述旋转孔内设置有一转动轴，所述转动轴的后端穿出旋转孔并固定连接在转动杆前端面的中心位置处，所述转动轴的前端位于右传动槽内，所述传动轴和转动轴之间通过一横跨左传动槽和右传动槽的多连杆机构传动连接。
作为优选，所述滑动支撑装置包括半球连接块，所述半球连接块上端的中心位置处固定连接有一加强杆，所述加强杆的上端固定连接在固定块的下端面上，所述半球连接块位于环形滑道内，且所述半球连接块的直径等于环形滑道截面的宽度，所述半球连接块的内部设置有一开口向下的半球连接槽，所述半球连接槽内设置有一滚动珠，所述半球连接槽的开口直径小于滚动珠的直径，所述滚动珠的下端与环形滑道的下端面滚动连接。
作为优选，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆后端面的下端与传动轴的前端固定连接，所述第二连杆后端面的下端转动连接有一曲柄连杆，所述曲柄连杆的后端固定连接在左传动槽的后端壁上，所述第三连杆后端面的下端与转动轴的前端固定连接，所述第一连杆前端面的上端通过连接轴与第四连杆的左端转动连接，所述第二连杆前端面的上端通过连接轴与第四连杆的中间部位转动连接，所述第三连杆前端面的上端同样通过连接轴与第四连杆的右端转动连接，所述第四连杆的长度等于传动轴与转动轴之间的距离，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆保持平行且长度相等。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，通过螺栓孔将固定底座固定在指定位置，通过太阳能板收集太阳能，然后通过电源线将电源储存在蓄电池中，蓄电池为装置工作提供电源，节省资源，使用时，雷达探测器不断探测周边空中的鸟类，发现鸟类时，通过数据线将信息传导给集成处理系统，集成处理系统控制机器运转，首先，旋转电机工作，通过电机芯轴带动传动齿轮转动，传动齿轮与固定齿圈的配合使固定块围绕支撑杆转动，在滑动支撑装置中，通过滚动珠与半球连接槽的配合，连接环形滑道和加强杆，使加强杆能够在环形滑道内转动，避免了固定块与环形支撑板之间相对旋转时产生平面摩擦，减少产品使用过程中的磨损，滚动摩擦能够使固定块的转动更平滑、流畅，同时，传动轴带动第一连杆转动时，第一连杆通过第四连杆带动第三连杆做同步旋转运动，从而通过转动轴带动转动杆转动，调整声波发射器和激光发射器与水平面的夹角，第二连杆的作用是去除第一连杆和第三连杆转动的死角，从而全方位的调整声波发射器和激光发射器的角度，通过激光和超声波惊走鸟类，定位精确，不会误扰飞行员的驾驶。
附图说明
图1为本发明一种民用航空机场运行保障装置整体全剖的主视结构示意图；
图2为本发明一种民用航空机场运行保障装置中水平旋转装置全剖的俯视结构示意图；
图3为本发明一种民用航空机场运行保障装置中滑动支撑装置全剖的主视结构示意图；
图4为本发明一种民用航空机场运行保障装置中连杆机构全剖的俯视结构示意图；
图5为本发明一种民用航空机场运行保障装置中连杆机构的主视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5，本发明提供的一种实施例：一种民用航空机场运行保障装置，包括带有多个螺栓孔1的固定底座2，所述固定底座2上端面的中心位置处固定有一支撑杆3，所述支撑杆3的上端固定连接有一太阳能板4，所述支撑杆3上端的内部设置有一供能空间5，所述供能空间5的上端壁上设置有一电线孔6，所述电线孔6连通供能空间5，所述供能空间5内部设置有一蓄电池7，所述电线孔6内设置有一电源线8，所述电源线8的上下两端分别连接太阳能板4和蓄电池7，所述支撑杆3的中间杆体上固定连接有一水平放置的环形支撑板9，所述环形支撑板9上端的支撑杆3杆体上套接有一水平旋转装置10，所述水平旋转装置10包括固定块11，所述固定块11通过其中间位置处贯通孔12套装在支撑杆的杆体上，所述环形支撑板9的上端面设置有一环形滑道13，所述固定块下端面与环形滑道13对应的环形面上均匀分布有多个滑动支撑装置14，所述贯通孔12左端壁上设置有一圆形传动槽15，所述圆形传动槽15上端面的中心位置处设置有一动力空间16，所述圆形传动槽15连通动力空间16和贯通孔12，所述动力空间16上端壁上固定连接有一旋转电机17，所述传动槽15内设置有一传动齿轮18，所述旋转电机17通过其下端的电机芯轴19与传动齿轮18动力连接，所述支撑杆3杆体与传动齿轮18对应的位置处设置有一固定齿圈20，所述传动齿轮20与固定齿圈20传动配合连接，所述贯通孔12右端壁的内部设置有一控制空间21，所述控制空间21的上端壁上设置有一连接孔22，所述连接孔22连通控制空间21和外界空间，所述固定块11上端面的右侧固定连接有一雷达探测器23，所述控制空间21内部设置有一集成处理系统24，所述连接孔22内设置有一数据线25，所述数据线25的上下两端分别连接雷达探测器23和集成处理系统24，所述固定块11右端面的前后两端分别设置有前连接块26和后连接块27，所述前连接块26后端面的中心位置处设置有一前轴承槽28，所述后连接块27前端面的中心位置处设置有一后轴承槽29，所述前连接块26和后连接块27之间设置有一转动杆30，所述转动杆30的前后两端分别位于前轴承槽28和后轴承槽29内，所述转动杆30杆体右端的同一水平面上固定连接有一声波发射器31和一激光发射器32，所述前轴承槽28前端壁的中心位置处设置有一旋转孔33，所述旋转孔33的前端设置有一开口向左的右传动槽34，所述旋转孔33连通前轴承槽28和右传动槽34，所述固定块11左端面上与右传动槽34对应的位置处设置有一左传动槽35，所述左传动槽35和右传动槽34相通，所述左传动槽35的后端壁上设置有一工作空间36，所述工作空间36连通左传动槽35，所述工作空间36内设置有一伺服电机37，所述伺服电机37的前端设置有一传动轴38，所述传动轴38的前端位于左传动槽35内，所述旋转孔33内设置有一转动轴39，所述转动轴39的后端穿出旋转孔33并固定连接在转动杆30前端面的中心位置处，所述转动轴39的前端位于右传动槽34内，所述传动轴38和转动轴39之间通过一横跨左传动槽35和右传动槽34的多连杆机构40传动连接。
有益地或示例性地，其中，所述滑动支撑装置14包括半球连接块141，所述半球连接块141上端的中心位置处固定连接有一加强杆142，所述加强杆142的上端固定连接在固定块11的下端面上，所述半球连接块141位于环形滑道13内，且所述半球连接块141的直径等于环形滑道13截面的宽度，所述半球连接块141的内部设置有一开口向下的半球连接槽143，所述半球连接槽143内设置有一滚动珠144，所述半球连接槽143的开口直径小于滚动珠144的直径，所述滚动珠144的下端与环形滑道13的下端面滚动连接。其作用是，通过滚动珠144与半球连接槽143的配合，连接环形滑道13和加强杆142，使加强杆142能够在环形滑道13内转动，避免了固定块11与环形支撑板9之间相对旋转时产生平面摩擦，减少产品使用过程中的磨损，滚动摩擦能够使固定块11的转动更平滑、流畅。
有益地或示例性地，其中，所述连杆机构40包括第一连杆401、第二连杆402、第三连杆403和第四连杆404，所述第一连杆401后端面的下端与传动轴38的前端固定连接，所述第二连杆402后端面的下端转动连接有一曲柄连杆405，所述曲柄连杆405的后端固定连接在左传动槽35的后端壁上，所述第三连杆403后端面的下端与转动轴39的前端固定连接，所述第一连杆401前端面的上端通过连接轴406与第四连杆404的左端转动连接，所述第二连杆402前端面的上端通过连接轴406与第四连杆404的中间部位转动连接，所述第三连杆403前端面的上端同样通过连接轴406与第四连杆402的右端转动连接，所述第四连杆404的长度等于传动轴38与转动轴39之间的距离，所述第一连杆401、第二连杆402和第三连杆403保持平行且长度相等。其作用是，传动轴38带动第一连杆401转动时，第一连杆401通过第四连杆404带动第三连杆403做同步旋转运动，从而通过转动轴39带动转动杆30转动，调整声波发射器31和激光发射器32与水平面的夹角，同时，第二连杆402的作用是去除第一连杆401和第三连杆403转动的死角。
具体使用方式：本发明工作中，通过螺栓孔1将固定底座2固定在指定位置，通过太阳能板4收集太阳能，然后通过电源线8将电源储存在蓄电池7中，蓄电池7为装置工作提供电源，节省资源，使用时，雷达探测器23不断探测周边空中的鸟类，发现鸟类时，通过数据线25将信息传导给集成处理系统24，集成处理系统24控制机器运转，首先，旋转电机17工作，通过电机芯轴19带动传动齿轮18转动，传动齿轮18与固定齿圈20的配合使固定块围绕支撑杆3转动，在滑动支撑装置14中，通过滚动珠144与半球连接槽143的配合，连接环形滑道13和加强杆142，使加强杆142能够在环形滑道13内转动，避免了固定块11与环形支撑板9之间相对旋转时产生平面摩擦，减少产品使用过程中的磨损，滚动摩擦能够使固定块11的转动更平滑、流畅，同时，传动轴38带动第一连杆401转动时，第一连杆401通过第四连杆404带动第三连杆403做同步旋转运动，从而通过转动轴39带动转动杆30转动，调整声波发射器31和激光发射器32与水平面的夹角，第二连杆402的作用是去除第一连杆401和第三连杆403转动的死角，从而全方位的调整声波发射器31和激光发射器32的角度，通过激光和超声波惊走鸟类，定位精确，不会误扰飞行员的驾驶。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。