本发明涉及残膜回收领域，尤其涉及一种残膜回收装置和残膜回收机。
背景技术：
地膜是农业种植中很常用的东西，它看上去薄薄一层，但作用相当大。地膜不仅能够提高地温、保水、保土、保肥提高肥效，而且还有灭草、防病虫、防旱抗涝、抑盐保苗、改进近地面光热条件，使产品卫生清洁等多项功能。对于那些刚出土的幼苗来说，具有护根促长等作用。对于我国三北地区，低温、少雨、干旱贫脊、无霜期短等限制农业发展的因素，具有很强的针对性和适用性，对于种植二季水稻育秧及多种作物栽培上也起了作用。在全国31个省市自治区普及和应用，用于粮、棉、油、菜、瓜果、烟、糖、药、麻、茶、林等40多种农作物上，使作物普遍增产30％－50％，增值40％－60％，深受广大农民的欢迎。但是在使用过后的地膜需要从土壤中移出，残留在土壤中的地膜会逐渐分解，并将分解后的有害成分保存在土壤中，对之后的种植产生不良影响。
在现有技术中，去除土壤中地膜的设备主要为弹齿式残膜回收机，但弹齿式残膜回收机的弹齿具有弹性，使得弹齿在收到阻碍弹动时容易使残膜飘离，有时会落在设备的其他部位，清理时费时费力，有时又会掉落回土壤中，使得残膜的回收率低下，仍旧需要需要大量的人工劳动。而指盘式残膜回收机是将搂草机用于搂膜上来，将地块表面的残膜、杂草、藤蔓集成条，虽然残膜的回收率稿，但是因无法直接收集地膜，使得工作效率低下。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供一种残膜回收装置和残膜回收机，主要目的是一方面提高地膜的回收率的同时提高工作效率，另一方面收集杂质较少的地膜，提高洁净度，便于收集、卸货等后续处理，。
为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
一方面，本发明实施例提供了一种残膜回收装置，包括：
框架，所述框架上设有地轮，用于支撑和行走；
挑膜部，包括罩体和传送带，均固定连接于所述框架；所述传送带设置在所述罩体中；所述罩体具有进口和出口，所述进口处设有起膜铲，所述起膜铲用于将土壤内或土壤表面的地膜入所述罩体内；所述传送带上设有多个刺，所述刺用于挑出所述罩体内的地膜；所述罩体底板上设有多个孔，用于将土筛落；
收集部，包括吹风机和收集箱；所述收集箱底端具有相对的第一端和第二端，所述第一端铰接于所述框架；所述出口活动连接于所述收集箱；所述吹风机设置在所述罩体上，所述吹风机的出风口朝向所述传动带，使所述传动带上的地膜从所述刺上脱离并从所述出口飞出，进入所述收集箱；
升降油缸，所述升降油缸的一端固定连接于所述第二端，另一端固定连接于所述框架；当所述升降油缸升高时，所述收集箱绕所述第一端旋转，将所述收集箱内地膜清空。
进一步的，还包括固定杆、l杆和活动杆，所述l杆的一端转动连接于所述固定杆，另一端转动连接于所述活动杆，所述固定杆固定连接于所述框架；所述地轮固定连接于所述l杆；所述框架上设有凹槽，所述凹槽具有斜度，所述凹槽内滑动连接有滑块，所述滑块转动连接于所述活动杆；所述活动杆上设有螺纹、第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母配合连接于所述活动杆，并分设在所述滑块两侧，用于调整所述螺栓与所述l杆之间的距离，进而控制所述地轮与所述框架之间的距离。
进一步的，还包括液压件，所述液压件一端固定连接于所述框架，另一端固定连接于所述地轮，所述液压件用于调整所述地轮与所述框架之间的距离。
进一步的，所述挑膜部包括罩体和传送带，均固定连接于所述框架；所述罩体设置在所述传送带上，用于导向；所述起膜铲用于将土壤内或土壤表面的地膜导向所述传动带；所述传送带上设有多个筛洞，用于将细土筛落；所述传送带具有运输工位和回转工位，所述运输工位高于所述回转工位，所述运输工位和所述回转工位之间设有导向板，所述导向板用于接收所述运输工位处所述孔筛落的细土，并将细土导向所述传送带外；所述传动带在所述回转工位时将粗土卸于地面。
进一步的，还包括拨草轮，转动连接于所述框架，用于防止起膜时杂草、藤蔓等植物接触所述起膜铲。
进一步的，所述出口设置高度高于所述进口设置高度；所述传动带近所述出口端设置高度高于所述传动带近所述进口端设置高度。
另一方面，本发明实施例还提供一种残膜回收机，包括：机动车和如权利要求所述的残膜回收装置，所述机动车可拆卸连接于所述框架。
进一步的，还包括控制面板，所述控制面板设置在驾驶室，连接于所述升降油缸和所述吹风机。
本发明提出的一种残膜回收装置，包括：框架、挑膜部、收集部和升降油缸；框架上设有地轮，用于支撑和行走；挑膜部包括罩体和传送带，均固定连接于框架；传送带设置在罩体中；罩体具有进口和出口，进口处设有起膜铲，起膜铲用于将土壤内或土壤表面的地膜入罩体内；传送带上设有多个刺，刺用于挑出罩体内的地膜；罩体底板上设有多个孔，用于将土筛落；收集部包括吹风机和收集箱；收集箱底端具有相对的第一端和第二端，第一端铰接于框架；出口活动连接于收集箱；吹风机设置在罩体上，吹风机的出风口朝向传动带，使传动带上的地膜从刺上脱离并从出口飞出，进入收集箱；升降油缸的一端固定连接于第二端，另一端固定连接于框架；当升降油缸升高时，收集箱绕第一端旋转，将收集箱内地膜清空。在现有技术中，去除土壤中地膜的设备主要为弹齿式残膜回收机，但弹齿式残膜回收机的弹齿具有弹性，使得弹齿在收到阻碍弹动时容易使残膜飘离，有时会落在设备的其他部位，清理时费时费力，有时又会掉落回土壤中，使得残膜的回收率低下，仍旧需要需要大量的人工劳动。而指盘式残膜回收机是将搂草机用于搂膜上来，将地块表面的残膜、杂草、藤蔓集成条，虽然残膜的回收率稿，但是因无法直接收集地膜，使得工作效率低下。本发明中被起膜铲送入罩体的的土通过罩体底板上的孔使得土壤和残膜分离，并利用残膜柔软的特点，使用刺进行运输，并利用残膜重量较轻的特点，使用吹风机对残膜进行卸载，并在收集箱中集中。罩体限制了残膜的运动路线，保证残膜的回收率，而孔则使得回收的残膜杂质较少，同时使得收集时间更长，能处理更大面积的土地。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种残膜回收装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的a处局部放大图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达到预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的残膜回收装置具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1所示，一种残膜回收装置，包括：
框架1，上述框架1上设有地轮2，用于支撑和行走；
挑膜部，包括罩体31和传送带，均固定连接于上述框架1；上述传送带设置在上述罩体31中；上述罩体31具有进口311和出口312，上述进口311处设有起膜铲34，上述起膜铲34用于将土壤内或土壤表面的地膜入上述罩体31内；上述传送带上设有多个刺33，上述刺33用于挑出上述罩体31内的地膜；上述罩体31底板上设有多个孔35，用于将土筛落；上述地膜铲可以为多个，这使得挖土面积增大，能够同时覆盖种行和行间土地，使得一次工作能够处理更多的地面，提高工作效率。
收集部，包括吹风机41和收集箱42；上述收集箱42底端具有相对的第一端和第二端，上述第一端铰接于上述框架1；上述出口312活动连接于上述收集箱42；上述吹风机41设置在上述罩体31上，上述吹风机41的出风口朝向上述传动带32，使上述传动带32上的地膜从上述刺33伤脱离并从上述出口312飞出，进入上述收集箱42；上述罩体31限制了残膜运动空间，能够有效提高残膜的回收率，而将上述罩体31底板上设有多个孔35，能过将土和残膜分离，确保收集到杂质较少的残膜，提高净度，便于后续处理，同时节约上述收集箱42空间。
升降油缸，上述升降油缸的一端固定连接于上述第二端，另一端固定连接于上述框架1；当上述升降油缸升高时，上述收集箱42绕上述第一端旋转，将上述收集箱42内地膜清空。当上述收集箱42充满残膜后，需对上述收集箱42进行卸货。使用上述升降油缸后，能够不影响后续的残膜收集，节约工作时间，同时太能够加快卸货速度，节约人力。
以下通过本实施例中残膜回收装置的工作过程和原理具体说明本实施例中的残膜回收装置：
上述地膜铲将土和残膜铲起送入上述罩体31中，土从上述孔35中筛落，上述刺33随着上述传送带运动，刮取或刺33取残膜，带动残膜运动至上述吹风机41处，吹风机41将残膜从上述刺33上吹起并飘向上述出口312，从而进入上述收集箱42；当上述收集箱42满载时，上述升降油缸使上述收集箱42翻转，使残膜从上述收集箱42卸出。
本发明提出的一种残膜回收装置，包括：框架1、挑膜部、收集部和升降油缸；框架1上设有地轮2，用于支撑和行走；挑膜部包括罩体31和传送带，均固定连接于框架1；传送带设置在罩体31中；罩体31具有进口311和出口312，进口311处设有起膜铲34，起膜铲34用于将土壤内或土壤表面的地膜入罩体31内；传送带上设有多个刺33，刺33用于挑出罩体31内的地膜；罩体31底板上设有多个孔35，用于将土筛落；收集部包括吹风机41和收集箱42；收集箱42底端具有相对的第一端和第二端，第一端铰接于框架1；出口312活动连接于收集箱42；吹风机41设置在罩体31上，吹风机41的出风口朝向传动带32，使传动带32上的地膜从刺33伤脱离并从出口312飞出，进入收集箱42；升降油缸的一端固定连接于第二端，另一端固定连接于框架1；当升降油缸升高时，收集箱42绕第一端旋转，将收集箱42内地膜清空。在现有技术中，去除土壤中地膜的设备主要为弹齿式残膜回收机，但弹齿式残膜回收机的弹齿具有弹性，使得弹齿在收到阻碍弹动时容易使残膜飘离，有时会落在设备的其他部位，清理时费时费力，有时又会掉落回土壤中，使得残膜的回收率低下，仍旧需要需要大量的人工劳动。而指盘式残膜回收机是将搂草机用于搂膜上来，将地块表面的残膜、杂草、藤蔓集成条，虽然残膜的回收率稿，但是因无法直接收集地膜，使得工作效率低下。本发明中被起膜铲34送入罩体31的的土通过罩体31底板上的孔35使得土壤和残膜分离，并利用残膜柔软的特点，使用刺33进行运输，并利用残膜重量较轻的特点，使用吹风机41对残膜进行卸载，并在收集箱42中集中。罩体31限制了残膜的运动路线，保证残膜的回收率，而孔35则使得回收的残膜杂质较少，同时使得收集时间更长，能处理更大面积的土地。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图2所示，由于不同土地的土质情况不同，因此铲土深度不尽相同，具体的，还包括固定杆11、l杆12和活动杆13，所述l杆12的一端转动连接于所述固定杆11，另一端转动连接于所述活动杆13，所述固定杆11固定连接于所述框架1；所述地轮2固定连接于所述l杆12；所述框架1上设有凹槽14，所述凹槽14具有斜度，所述凹槽14内滑动连接有滑块15，所述滑块15转动连接于所述活动杆13；所述活动杆13上设有螺纹、第一螺母16和第二螺母17，所述第一螺母16和所述第二螺母17配合连接于所述活动杆13，并分设在所述滑块15两侧，用于调整所述螺栓与所述l杆12之间的距离，进而控制所述地轮2与所述框架1之间的距离。上述第一螺母16和上述第二螺母17能够固定上述滑块15和上述活动杆13之间的相对转动，而通过调节上述滑块15在上述凹槽14中的位置，能够调整上述地轮2与上述框架1之间的距离，从而控制地膜铲的铲土深度，保证上述地膜铲处于较佳的工作环境。
由于不同土地的土质情况不同，因此铲土深度不尽相同，具体的，还包括液压件，上述液压件一端固定连接于上述框架1，另一端固定连接于上述地轮2，上述液压件用于调整上述地轮2与上述框架1之间的距离。通过调节上述液压件内的腔体内的气体或液体量，从而改变上述液压件自身的长度，进而改变上述地轮2和上述框架1之间的距离，从而适应于不同土质的土地，保证上述地膜铲处于较佳的工作环境。
上述挑膜部具有多种形式，具体的，上述挑膜部包括罩体31和传送带，均固定连接于上述框架1；上述罩体31设置在上述传送带上，用于导向；上述起膜铲34用于将土壤内或土壤表面的地膜导向上述传动带32；上述传送带上设有多个筛洞，用于将细土筛落；上述传送带具有运输工位和回转工位，上述运输工位高于上述回转工位，上述运输工位和上述回转工位之间设有导向板，上述导向板用于接收上述运输工位处上述孔35筛落的细土，并将细土导向上述传送带外；上述传动带32在上述回转工位时将粗土卸于地面。这种结构利用残膜和土的重量不同，使得在上述起膜铲34将土和残膜运输至上述传送带上，细土从筛洞筛落，大块的土块则渐渐下沉，残膜浮于土块表面，经上述吹风机41吹起，从上述出口312飘出，进入上述收集箱42收集，而土块因重力原因无法飞起，土块会随着上述传送带的旋转进入上述回转工位，掉落到地面上。
如图1所示，由于土地上会有杂草藤蔓等植物，为了防止植物进入上述罩体31内无法排出，具体的，还包括拨草轮18，转动连接于上述框架1，用于防止起膜时杂草、藤蔓等植物接触上述起膜铲34。上述拨草轮18能够避免植物进入上述罩体31，防止植物在上述罩体31内堆积堵塞，保证上述挑膜部的正常运行。
为了提高残膜的回收率和洁净度，具体的，上述出口312设置高度高于上述进口311设置高度；上述传动带32近上述出口312端设置高度高于上述传动带32近上述进口311端设置高度。残膜质量较低，而土质量较高，当土随上述传送带移动时，倾斜的上述传送带会使得运输的土和残膜发生相对位移，使得埋藏在土内的残膜逐渐运动至土表面，有效提高回收率。当土在上述罩体31底板上时，倾斜的上述传送带能保证上述吹风机41始终吹到在上述吹风机41和上述出口312之间的每一个上述刺33，从而提高残膜回收率。
本发明还提供了一种残膜回收机，包括：机动车和如上上述的残膜回收装置，上述机动车可拆卸连接于上述框架1。上述机动车为上述残膜回收装置提供动力。
由于工作人员处于驾驶室中，为便于操作，具体的，还包括控制面板，上述控制面板设置在驾驶室，连接于上述升降油缸和上述吹风机41。使用上述控制面板能够集中控制上述升降油缸和上述吹风机41的，同时将上述控制面板设置在驾驶室，使得工作人员无需下车，能够快捷方便的经常操作。
本发明提出的一种残膜回收机，包括：机动车和如上上述的残膜回收装置，上述机动车可拆卸连接于上述框架。其中残膜回收装置，包括：框架、挑膜部、收集部和升降油缸；框架上设有地轮，用于支撑和行走；挑膜部包括罩体和传送带，均固定连接于框架；传送带设置在罩体中；罩体具有进口和出口，进口处设有起膜铲，起膜铲用于将土壤内或土壤表面的地膜入罩体内；传送带上设有多个刺，刺用于挑出罩体内的地膜；罩体底板上设有多个孔，用于将土筛落；收集部包括吹风机和收集箱；收集箱底端具有相对的第一端和第二端，第一端铰接于框架；出口活动连接于收集箱；吹风机设置在罩体上，吹风机的出风口朝向传动带，使传动带上的地膜从刺上脱离并从出口飞出，进入收集箱；升降油缸的一端固定连接于第二端，另一端固定连接于框架；当升降油缸升高时，收集箱绕第一端旋转，将收集箱内地膜清空。在现有技术中，去除土壤中地膜的设备主要为弹齿式残膜回收机，但弹齿式残膜回收机的弹齿具有弹性，使得弹齿在收到阻碍弹动时容易使残膜飘离，有时会落在设备的其他部位，清理时费时费力，有时又会掉落回土壤中，使得残膜的回收率低下，仍旧需要需要大量的人工劳动。而指盘式残膜回收机是将搂草机用于搂膜上来，将地块表面的残膜、杂草、藤蔓集成条，虽然残膜的回收率稿，但是因无法直接收集地膜，使得工作效率低下。本发明中被起膜铲送入罩体的的土通过罩体底板上的孔使得土壤和残膜分离，并利用残膜柔软的特点，使用刺进行运输，并利用残膜重量较轻的特点，使用吹风机对残膜进行卸载，并在收集箱中集中。罩体限制了残膜的运动路线，保证残膜的回收率，而孔则使得回收的残膜杂质较少，同时使得收集时间更长，能处理更大面积的土地。而上述机动车为上述残膜回收装置提供动力。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。