本发明涉及农业生产技术领域，具体是一种肥料混合充分的摇摆式喷灌装置。
背景技术：
随着国家提升农机化水平及加快农村基础设施政策的实施，我国的农业产业得到显著的发展，目前已经形成诸多小行业，并形成完整的工业体系，农业设备的迅猛发展及其在农村中的应用加快了我国农村农业劳动力结构革新，这些都促进了我国新农村建设以及农村经济的发展。
在农业生产中，肥料和水是至关重要的一个因素，现有的灌溉装置只是水灌溉，肥料还需人工撒入土地中，这种方式不仅浪费了人力和时间，还存在肥料撒的不均匀，土地吸收效率低的缺点。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种肥料混合充分的摇摆式喷灌装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种肥料混合充分的摇摆式喷灌装置，包括机架、混合箱、摆动杆、搅拌装置、喷液管、液缸、转动圆盘、升降套板和滚轮，所述混合箱固定安装在机架的中部顶端，所述混合箱内设有搅拌装置，所述混合箱的内腔底部架设有喷液管，喷液管上均布开设有若干开口朝上的喷液口；所述机架的右端顶部固定安装有液缸，所述液缸的内腔底部通过进液管与混合箱的内腔底部相连；所述液缸的内腔底部还通过出液管与所述喷液管相连；所述液缸的内腔设有活塞，所述液缸的内腔顶板上滑动设有活塞杆，活塞杆的底端与活塞的顶端固定连接，所述混合箱的右侧板外壁上固定焊接设置有支撑板，支撑板固定安装有用于驱动转动圆盘转动的驱动电机；所述转动圆盘的外端面固定安装有导向柱，所述升降套板滑动套设在导向柱上，所述升降套板固定连接在活塞杆的顶端，所述升降套板的顶端还固定连接有支撑顶杆；所述机架左端顶部固定焊接设有呈竖直方向设置的支撑竖杆，所述摆动杆的左端与支撑竖杆的顶端之间铰接连接；所述摆动杆的右侧底部固定架设有导杆，导杆上滑动套设有滑块，所述支撑顶杆的顶端与滑块的底部之间相铰接；所述摆动杆的右端固定设有与其内腔相连通的喷嘴，所述机架的左侧顶部设置有药液泵，药液泵的进液端与混合箱的内腔底部相连通，药液泵的出液端连通设有输液管，输液管的另一端连通设有输液软管，输液软管的另一端与摆动杆的内腔左侧相连通；所述机架的左侧板外壁上固定设置有推杆，所述机架的底部四角均设置有滚轮，所述机架的底板底部还设置有电动推杆，电动推杆的底端设置有接地块。
优选的，所述出液管上安装有一号单向阀，液缸内的药液能够通过出液管进入喷液管内，喷液管内的药液不能够通过出液管进入液缸内。
优选的，所述进液管上安装有二号单向阀，混合箱内腔的药液能够通过进液管进入液缸内，液缸内的药液不能够通过进液管进入混合箱内。
优选的，所述驱动电机采用伺服电机。
优选的，所述摆动杆采用中空管状结构。
优选的，所述搅拌装置包括转动杆以及均布设置在搅拌杆外壁上的搅拌叶片，还包括用于驱动转动杆转动的搅拌电机。
优选的，所述转动杆转动架设在混合箱的内腔中，搅拌电机固定安装在混合箱的顶板上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明利用搅拌装置对混合箱内的的混合物进行搅拌，加速肥料的溶解并使之与清水充分混合；转动的转动圆盘带动导向柱做圆周运动，进而带动升降套板在竖直方向上进行往复运动，实现摆动杆的右端上下摆动的同时，带动液缸内的活塞上下运动，使得混合箱内腔的药液不断进入液缸内，液缸内的药液不断通过喷液管上的喷液口喷出，进一步提高了混合箱内腔底部药液的混合效果，避免发生沉淀，传动效率高，既保证了药效，也使得经喷嘴喷出的药液能够均匀的洒出。综上所述，整个装置结构简单合理，喷灌均匀、效果好，也保证了药效，传动效率高，适合推广使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中液缸的内部结构示意图。
图3为本发明中转动圆盘的驱动机构示意图。
图中：1-机架，2-混合箱，3-支撑竖杆，4-输液软管，5-摆动杆，6-搅拌装置，7-推杆，8-药液泵，9-加料口，10-喷液管，11-输液管，12-液缸，13-喷嘴，14-滑块，15-导杆，16-支撑顶杆，17-转动圆盘，18-升降套板，19-活塞杆，20-支撑板，21-进液管，22-出液管，23-一号单向阀，24-二号单向阀，25-滚轮，26-电动推杆，27-接地块，28-活塞，29-导向柱，30-驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种肥料混合充分的摇摆式喷灌装置，包括机架1、混合箱2、摆动杆5、搅拌装置6、喷液管10、液缸12、转动圆盘17、升降套板18和滚轮25，所述混合箱2固定安装在机架1的中部顶端，所述混合箱2内设有搅拌装置6，所述混合箱2的内腔底部架设有喷液管10，喷液管10上均布开设有若干开口朝上的喷液口；所述机架1的右端顶部固定安装有液缸12，所述液缸12的内腔底部通过进液管21与混合箱2的内腔底部相连，进液管21上安装有二号单向阀24，混合箱2内腔的药液能够通过进液管21进入液缸12内，而液缸12内的药液不能够通过进液管21进入混合箱2内；所述液缸12的内腔底部还通过出液管22与所述喷液管10相连，所述出液管22上安装有一号单向阀23，液缸12内的药液能够通过出液管22进入喷液管10内，而喷液管10内的药液不能够通过出液管22进入液缸12内；所述液缸12的内腔设有活塞28，所述液缸12的内腔顶板上滑动设有活塞杆19，活塞杆19的底端与活塞28的顶端固定连接，所述混合箱2的右侧板外壁上固定焊接设置有支撑板20，支撑板20固定安装有用于驱动转动圆盘17转动的驱动电机30，驱动电机30采用伺服电机，方便精确控制转动圆盘17的转速；所述转动圆盘17的外端面固定安装有导向柱29，所述升降套板18滑动套设在导向柱29上，所述升降套板18呈水平反向设置，且升降套板18固定连接在活塞杆19的顶端，所述升降套板18的顶端还固定连接有支撑顶杆16。
所述机架1左端顶部固定焊接设有呈竖直方向设置的支撑竖杆3，所述摆动杆5的左端与支撑竖杆3的顶端之间铰接连接；所述摆动杆5的右侧底部固定架设有导杆15，导杆15上滑动套设有滑块14，所述支撑顶杆16的顶端与滑块14的底部之间相铰接；所述摆动杆5采用中空管状结构，摆动杆5的右端固定设有与其内腔相连通的喷嘴13，所述机架1的左侧顶部设置有药液泵8，药液泵8的进液端与混合箱2的内腔底部相连通，药液泵8的出液端连接有输液管11，输液管11的另一端连通设有输液软管4，输液软管4的另一端与摆动杆5的内腔左侧相连通。
所述搅拌装置6包括转动杆以及均布设置在搅拌杆外壁上的搅拌叶片，还包括用于驱动转动杆转动的搅拌电机，转动杆转动架设在混合箱2的内腔中，搅拌电机固定安装在混合箱2的顶板上。
所述机架1的左侧板外壁上固定设置有推杆7，所述机架1的底部四角均设置有滚轮25，方便了整个装置的移动，所述机架1的底板底部还设置有电动推杆26，电动推杆26的底端设置有接地块27，控制电动推杆26伸长，使得接地块27与地面接触，保持整个装置的稳定性。
本发明结构简单合理，使用时，肥料和清水按比例通过加料口9加入到混合箱2内，利用搅拌装置6对混合箱2内的的混合物进行搅拌，加速肥料的溶解并使之与清水充分混合，当需要进行喷灌时，启动药液泵8，混合箱2内腔的药液经输液管11和输液软管4进行输送后进入到摆动杆5内腔，之后药液通过喷嘴13喷出，与此同时，启动驱动电机30，驱动电机30驱动转动圆盘17转动，转动的转动圆盘17带动导向柱29做圆周运动，进而带动升降套板18在竖直方向上进行往复运动，实现摆动杆5的右端上下摆动的同时，带动液缸12内的活塞28上下运动，使得混合箱2内腔的药液不断进入液缸12内，之后液缸12内的药液不断通过喷液管10上的喷液口喷出，进一步提高了混合箱2内腔底部药液的混合效果，避免发生沉淀，传动效率高，既保证了药效，也使得经喷嘴13喷出的药液能够均匀的洒出。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。