本发明涉及果实采摘技术领域，具体是一种柑橘采摘装置。
背景技术：
中国是柑橘的重要原产地之一，柑橘资源丰富，优良品种繁多，有4000多年的栽培历史，经过长期栽培、选择，柑橘成了人类的珍贵果品；中国柑橘分布在北纬16°~37°之间，海拔最高达2600米（四川巴塘），南起海南省的三亚市，北至陕、甘、豫，东起台湾省，西到西藏的雅鲁藏布江河谷；但中国柑橘的经济栽培区主要集中在北纬20°~33°之间，海拔700~1000米以下；全国生产柑橘包括台湾省在内有19个省（市、自治区）；其中主产柑橘的有浙江、福建、湖南、四川、广西、湖北、广东、江西、重庆和台湾等10个省（市、区），其次是上海、贵州、云南、江苏等省（市），陕西、河南、海南、安徽和甘肃等省也有种植；全国种植柑橘的县（市、区）有985个；世界柑橘主要分布在北纬35°以南的区域，性喜温暖湿润，有大水体增温的地域可向北推进到北纬45°。
世界有135个国家生产柑橘，年产量10282.2万吨，面积10730万亩，均居百果之首，产量第一位的数巴西，2425.26万吨，第二位数美国，1633.52万吨，中国第三，1078万吨，再后是墨西哥、西班牙、伊朗、印度、意大利等国。
柑橘类水果所含有的人体保健物质，已分离出30余种，其中主要有：类黄酮、类胡萝卜素、香豆素、单萜、三萜、柠檬苦素等。类黄酮柑橘类水果所含的类黄酮有三种类型：ⅰ型是以芦丁为代表的一般性黄酮类；ⅱ型是橘皮苷、柚皮苷之类柑橘类水果特有的黄烷酮；ⅲ型是其他蔬菜水果中至今尚未发现而只有柑橘类才具有的柑橘黄酮等含有聚甲氧基的特殊黄酮类物质。类胡萝卜素众所周知，许多蔬菜、水果中含有类胡萝卜素，这是对人体健康具有重要作用的成分，对类胡萝卜素的生理功能及其机理的研究，我国也已利用这类物质研制成一些保健食品并实现了工业化生产。香豆素是柑橘中所含有的已被科学家充分肯定的抗癌物质，研究结果表明，香豆素的抗癌功能形成途径主要有二：一是香豆素通过解毒酶的作用使癌物质解毒；二是与癌物质拮抗抑制其代谢的活性化，这两方面的作用主要在癌的起始阶段产生抑制效果。单萜、三萜柑橘中含有大量以（r）—柠檬烯为代表的萜类化合物，萜是构成柑橘独特芳香的物质，具有使人的中枢神经镇静化的作用，研究还确认它具有减轻应激的效果，能使人消除疲劳。柠檬苦素是柑橘果汁饮料的苦味成分，柑橘果实中的含量约为100－200ppm，研究发现，柠檬苦素也具有抑制肿瘤的功能。其他化学成分这里指的是柑橘中所含的三种化合物：类苯丙醇、吖啶酮和甘油糖脂质。
柑橘可谓全身是宝，其果肉、皮、核、络均可入药。橘子的外果皮晒干后叫“陈皮”（因入药以陈的药效好，故名陈皮）。而橘瓤上面的白色网状丝络，叫“橘络”，含有一定量的维生素p，有通络、化痰、理气、消滞等功效。橘核性味苦、无毒，有理气止痛的作用，可以用来治疗疝气、腰痛等症。就连橘根、橘叶等也可入药，具有舒肝、健脾、和胃等不同功能。
现有的柑橘采摘一般使用人工采摘，当柑橘树较高或者柑橘树半径较大，手伸不进去采摘时，则使用机器采摘；由于现有的柑橘采摘机器造价昂贵，机构复杂，只是用于平地采摘，推广应用范围不够广。
因此，需要设计一款机构简单、平地和山地都可用的柑橘采摘装置。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种机构简单、平地和山地都可用的柑橘采摘装置。
本发明所采用的技术方案是：提供一种柑橘采摘装置，包括给整个装置提供动力的电源部件，其特征在于：还包括可调节长度的杆体部件、设置在杆体部件上的提高剪切效果的剪切部件、设置在杆体部件上的能收集并且保护果实不被划破的收果装置和设置在杆体部件上的在柑橘采摘过程中便于瞄准柑橘果实的瞄准装置，所述的剪切部件包括开关一、开关二、连接线和剪切装置，所述的开关一、开关二、剪切装置设置在杆体部件上，所述的连接线依次连接开关二、开关一和剪切装置；所述的电源部件通过连接线接入电路中；所述的剪切装置为横向杠杆式剪切装置或者竖向齿条推拉式剪切装置。
所述的杆体部件包括长杆、横杆，所述的长杆末端可拆卸式铰接在横杆端头上，所述的长杆和横杆长度均可调节；所述的横杆和长杆之间还设置有能调节横杆和长杆之间夹角的角度调节装置。
所述的竖向齿条推拉式剪切装置包括齿轮、齿条、外刀、外刀臂、内刀、内刀臂、电机部分和电机开关；所述的外刀臂与横杆末端连接，所述的电机部分固定在横杆末端，所述的电机开关控制电机部分，所述的内刀固定在内刀臂上，所述的内刀臂滑动在电机部分设置的通槽内，所述的电机部分上部设置有齿轮，所述的齿条与内刀刀背连接，所述的齿条与齿轮配合；所述的连接线连接电机开关与开关一；所述的电机部分的电机输出轴连接齿轮，所述的齿轮与齿条啮合。
所述的横向杠杆式剪切装置包括卷绳轮、电机部分、定刀、动刀、压力弹簧、绳子和电机开关；所述的定刀与横杆末端连接，所述的电机部分固定在横杆末端，所述的电机开关控制电机部分，所述的动刀铰接在定刀上；所述的压力弹簧一端连接定刀，另一端连接动刀下端；所述的卷绳轮设置在电机部分上部；所述的绳子一端连接动刀下端，另一端连接卷绳轮；所述的连接线连接电机开关与开关一，所述的电机部分的电机输出轴连接卷绳轮。
所述的收果装置包括圆套、弯折管和圆套固定杆；所述的圆套固定杆一端固定圆套，另一端固定在横杆上；所述的圆套位于剪切装置正下方；所述的圆套包括外套、软内套，所述的软内套设在外套内。
所述的瞄准装置包括上平面镜、下平面镜、上平面镜铰接杆、下平面镜铰接杆和上、下平面镜联动调节杆；所述的上平面镜铰接杆一端铰接在长杆上部，另一端铰接上平面镜；所述的下平面镜铰接杆一端铰接在长杆下部，另一端铰接下平面镜；所述的上、下平面镜联动调节杆一端连接上平面镜，另一端连接下平面镜；所述的上平面镜铰接杆、下平面镜铰接杆和上、下平面镜联动调节杆长度均可调节。
所述的角度调节装置包括角度调节外弯套、角度调节内弯套和角度调节卡具，所述的角度调节内弯套上端与横杆通过螺栓连接，所述的角度调节外弯套下端与横杆通过螺栓连接，所述的角度调节内弯套滑动套入角度调节外弯套内，所述的角度调节内弯套与角度调节外弯套上均设置有角度调节卡位孔，所述的角度调节卡具卡入角度调节卡位孔内。
所述的角度调节卡具包括卡位柱、连接卡位柱头部的连接板和连接在卡位柱末端的螺母，所述的卡位柱末端带有螺纹，所述的螺母螺纹连接在卡位柱末端。
所述的电源部件包括电池、电源线，所述电源线连接电池，所述的电源线通过连接线连接。
采用以上结构后，可以达到如下效果：
1、使用效果明显：本发明一种柑橘采摘装置，包括给整个装置提供动力的电源部件，还包括可调节长度的杆体部件、设置在杆体部件上的提高剪切效果的剪切部件、设置在杆体部件上的能收集并且保护果树不被划破的收果装置和设置在杆体部件上的在柑橘采摘过程中便于瞄准柑橘果实的瞄准装置，从而实现高度一般和高度较高的柑橘采摘。
2、操作简单：杆体部件中长杆的拆装和更换快速便捷，剪切部件中开关一、开关二的设置使得剪切开关启动和关闭的操作简易，杆体部件的角度调节装置的拆装也是拧开螺栓和螺母即可，长杆和横杆之间角度的调节也仅仅是使用角度调节卡具，整个过程的操作简便。
3、造价低、结构简单：本发明与现有的柑橘采摘装置相比，本发明的机构和控制系统少，结构简单，使用的材料较少，制作过程也不复杂，不但大型的机械企业可以制造，而且一般的小型的企业，甚至私营的机械小作坊也能制造。
4、功能多样，适应性强：本装置可采摘高度较高的柑橘，亦可采摘高度一般的柑橘，具有瞄准装置、角度调节装置，且长杆、横杆、上平面镜铰接杆、下平面镜铰接杆和上、下平面镜联动调节杆长度均可调节，功能多样，可调节的自由度多，另外，由于本装置结构简单、轻巧，平地使用方便，山地使用也同样不会使操作人员过于劳累，从而提高工作效率，与现有的采摘装置结构复杂，机构笨重、可调节自由度少相比，本装置优越性明显。
5、经济效益好，推广适用性强：本装置可调节自由度多，结构轻巧，制造成本低，使用效果好，使得广大果农们购买本机器时，相较于购买其他机器能减少购买成本，且使用本机器节省劳动力，增加劳动产出和效率，有助于果农经济的发展，另外，本机器可用于柑橘类果树以及其他类果树对果实的采摘，如荔枝、龙眼、山楂、柿子、梅、苹果、雪梨以及枣类等等，适用范围很广泛。
附图说明
图1为本发明的结构主视图。
图2为本发明的横向杠杆式剪切装置示意图。
图3为本发明的竖向齿条推拉式剪切装置示意图。
图4为本发明的a-a剖视图。
图5为本发明的角度调节装置结构示意图。
图6为本发明的角度调节装置的角度调节卡具示意图。
图7为本发明的电源示意图。
图8为本发明的电路示意图。
图中，1、弯折管，2、圆套，3、剪切装置，4、横杆，5、电机开关，6、开关一，7、上平面镜铰接杆，8、上平面镜，9、上、下平面镜联动调节杆，10、下平面镜，11、下平面镜铰接杆，12、开关二，13、连接线，14、长杆，15、角度调节外弯套，16、圆套固定杆，17、卷绳轮，18、定刀，19、动刀，20、压力弹簧，21、绳子，22、电机部分，23、齿轮，24、内刀臂，25、外刀臂，26、外刀，27、内刀，28、齿条，29、外套，30、软内套，31、角度调节内弯套，32、角度调节卡具，33、电池，34、电源线。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明做详细的说明。
实施例1
如图1、图2、图4、图5、图6、图7图8所示，一种柑橘采摘装置，包括给整个装置提供动力的电源部件，还包括可调节长度的杆体部件、设置在杆体部件上的提高剪切效果的剪切部件、设置在杆体部件上的能收集并且保护果实不被划破的收果装置和设置在杆体部件上的在柑橘采摘过程中便于瞄准柑橘果实的瞄准装置，剪切部件包括开关一6、开关二12、连接线13和剪切装置3，开关一6、开关二12、剪切装置3设置在杆体部件上，连接线13依次连接开关二12、开关一6和剪切装置3；电源部件通过连接线13接入电路中；剪切装置3为横向杠杆式剪切装置3。
如图1、图5、图6所示，杆体部件包括长杆14、横杆4，长杆14末端可拆卸式铰接在横杆4端头上，长杆14和横杆4长度均可调节；横杆4和长杆14之间还设置有能调节横杆4和长杆14之间夹角的角度调节装置。
如图1、图2所示，横向杠杆式剪切装置3包括卷绳轮17、电机部分22、定刀18、动刀19、压力弹簧20、绳子21和电机开关5；定刀18与横杆4末端连接，电机部分22固定在横杆4末端，电机开关5控制电机部分22，动刀19铰接在定刀18上；压力弹簧20一端连接定刀18，另一端连接动刀19下端；卷绳轮17设置在电机部分22上部；绳子21一端连接动刀19下端，另一端连接卷绳轮17；连接线13连接电机开关5与开关一6，电机部分22的电机输出轴连接卷绳轮17。
如图1、图4所示，收果装置包括圆套2、弯折管1和圆套固定杆16；圆套固定杆16一端固定圆套2，另一端固定在横杆4上；圆套2位于剪切装置3正下方；圆套2包括外套29、软内套30，软内套30设在外套29内。
如图1所示，瞄准装置包括上平面镜8、下平面镜10、上平面镜铰接杆7、下平面镜铰接杆11和上、下平面镜联动调节杆9；上平面镜铰接杆7一端铰接在长杆14上部，另一端铰接上平面镜8；下平面镜铰接杆11一端铰接在长杆14下部，另一端铰接下平面镜10；上、下平面镜联动调节杆9一端连接上平面镜8，另一端连接下平面镜10；上平面镜铰接杆7、下平面镜铰接杆11和上、下平面镜联动调节杆9长度均可调节。
如图1、图5、图6所示，角度调节装置包括角度调节外弯套15、角度调节内弯套31和角度调节卡具32，角度调节内弯套31上端与横杆4通过螺栓连接，角度调节外弯套15下端与横杆4通过螺栓连接，角度调节内弯套31滑动套入角度调节外弯套15内，角度调节内弯套31与角度调节外弯套15上均设置有角度调节卡位孔，角度调节卡具32卡入角度调节卡位孔内。
如图5、图6所示，角度调节卡具32包括卡位柱、连接卡位柱头部的连接板和连接在卡位柱末端的螺母，卡位柱末端带有螺纹，螺母螺纹连接在卡位柱末端。
如图1、图7所示，电源部件包括电池33、电源线34，电源线34连接电池33，电源线34通过连接线13连接。
如图1、图8所示，电池33可连接开关二12或开关一6，开关一6和开关二12为同在一个电路的双联开关，电机部分22和电机开关5串联接入开关一6和开关二12的电路中；当电池33连接开关一6，关闭开关一6和电机开关5即可驱动电机部分22运转；当电池33连接开关二12，关闭开关二12、开关一6和电机开关5即可驱动电机部分22运转。
实施例2
如图1、图3、图4、图5、图6、图7图8所示，一种柑橘采摘装置，包括给整个装置提供动力的电源部件，还包括可调节长度的杆体部件、设置在杆体部件上的提高剪切效果的剪切部件、设置在杆体部件上的能收集并且保护果实不被划破的收果装置和设置在杆体部件上的在柑橘采摘过程中便于瞄准柑橘果实的瞄准装置，剪切部件包括开关一6、开关二12、连接线13和剪切装置3，开关一6、开关二12、剪切装置3设置在杆体部件上，连接线13依次连接开关二12、开关一6和剪切装置3；电源部件通过连接线13接入电路中；剪切装置3为竖向齿条推拉式剪切装置3。
如图1、图5、图6所示，杆体部件包括长杆14、横杆4，长杆14末端可拆卸式铰接在横杆4端头上，长杆14和横杆4长度均可调节；横杆4和长杆14之间还设置有能调节横杆4和长杆14之间夹角的角度调节装置。
如图1、图3所示，竖向齿条推拉式剪切装置3包括齿轮23、齿条28、外刀26、外刀臂25、内刀27、内刀臂24、电机部分22和电机开关5；外刀臂25与横杆4末端连接，电机部分22固定在横杆4末端，电机开关5控制电机部分22，内刀27固定在内刀臂24上，内刀臂24滑动在电机部分22设置的通槽内，电机部分22上部设置有齿轮23，齿条28与内刀27刀背连接，齿条28与齿轮23配合；连接线13连接电机开关5与开关一6；电机部分22的电机输出轴连接齿轮23，齿轮23与齿条28啮合。
如图1、图4所示，收果装置包括圆套2、弯折管1和圆套固定杆16；圆套固定杆16一端固定圆套2，另一端固定在横杆4上；圆套2位于剪切装置3正下方；圆套2包括外套29、软内套30，软内套30设在外套29内。
如图1所示，瞄准装置包括上平面镜8、下平面镜10、上平面镜铰接杆7、下平面镜铰接杆11和上、下平面镜联动调节杆9；上平面镜铰接杆7一端铰接在长杆14上部，另一端铰接上平面镜8；下平面镜铰接杆11一端铰接在长杆14下部，另一端铰接下平面镜10；上、下平面镜联动调节杆9一端连接上平面镜8，另一端连接下平面镜10；上平面镜铰接杆7、下平面镜铰接杆11和上、下平面镜联动调节杆9长度均可调节。
如图1、图5、图6所示，角度调节装置包括角度调节外弯套15、角度调节内弯套31和角度调节卡具32，角度调节内弯套31上端与横杆4通过螺栓连接，角度调节外弯套15下端与横杆4通过螺栓连接，角度调节内弯套31滑动套入角度调节外弯套15内，角度调节内弯套31与角度调节外弯套15上均设置有角度调节卡位孔，角度调节卡具32卡入角度调节卡位孔内。
如图5、图6所示，角度调节卡具32包括卡位柱、连接卡位柱头部的连接板和连接在卡位柱末端的螺母，卡位柱末端带有螺纹，螺母螺纹连接在卡位柱末端。
如图1、图7所示，电源部件包括电池33、电源线34，电源线34连接电池33，电源线34通过连接线13连接。
如图1、图8所示，电池33可连接开关二12或开关一6，开关一6和开关二12为同在一个电路的双联开关，电机部分22和电机开关5串联接入开关一6和开关二12的电路中；当电池33连接开关一6，关闭开关一6和电机开关5即可驱动电机部分22运转；当电池33连接开关二12，关闭开关二12、开关一6和电机开关5即可驱动电机部分22运转。
本发明的工作过程如下：1、平时采摘，采摘高度一般的情况下，可去掉长杆14和瞄准装置，电池33接通横杆4上的连接线13，使用横杆4操作进行采摘，其过程为：剪切装置3剪切柑橘果实枝条，柑橘果实掉落如收果装置的圆套2中，之后，柑橘从弯折管1掉入预先设置好的箩筐，完成采摘；2、当进行高度较高采摘时，安装长杆14和瞄准装置，并使用连接线13连通横杆4端头和长杆14末端的连接线13，使用角度调节装置调节长杆14和横杆4之间的角度，使用瞄准装置瞄准柑橘，使用横杆4和长杆14配合操作进行柑橘采摘，其过程为：剪切装置3剪切柑橘果实枝条，柑橘果实掉落如收果装置的圆套2中，之后，柑橘从弯折管1掉入预先设置好的箩筐，完成采摘；3、本装置实现不同高度的柑橘采摘，操作简单，结构简单，功能多样，造价低，适合平地和山地使用。