本发明涉及机械技术领域，具体为一种便于收集的高效采摘器。
背景技术：
对于生长在树上的果实，采摘比较麻烦，而且登高也存在危险性，目前，公知技术的采摘器实现了升高的功能，但是存在着搬运不便和收集麻烦的问题，给使用者带来不便。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种便于收集的高效采摘器，具有便于收集，采摘高效的优点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于收集的高效采摘器，包括主杆，所述主杆设置有空腔，空腔贯穿主杆；所述主杆设置有连接头，连接头安装在主杆的上部；所述主杆设置有压紧环，压紧环安装在主杆的下部；所述主杆设置有收集袋，收集袋的开口通过压紧环安装在主杆的底部；所述主杆设置有条形槽，条形槽开设在主杆中部的正面；所述主杆设置有手柄，手柄安装在条形槽内；所述主杆的内部设置有手柄连接杆，手柄连接杆的一端与手柄的内侧连接；所述主杆的内部设置有y型杆，y型杆的一端与手柄连接杆的另一端连接；所述连接头设置有传动杆，传动杆的一端与y型杆的另一端连接；所述连接头设置有机械臂，机械臂安装在传动杆的另一端；所述机械臂与传动杆的连接处设置有回转轴，机械臂的内侧安装有刀片；所述连接头设置有回位弹簧，回位弹簧的一端与连接头连接，回位弹簧的另一端与机械臂的外侧连接；所述连接头设置有扇形挡板，扇形挡板安装在连接头的上部。
优选的，所述连接头为空心结构，连接头的出口与主杆的上开口对接。
优选的，所述压紧环采用螺纹旋合的方式安装在主杆的下部。
优选的，所述手柄的宽度大于条形槽的宽度，手柄在条形槽内自由移动。
优选的，所述机械臂和扇形挡板均设置有两个，两个机械臂和两个扇形挡板呈花苞状安装。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本便于收集的高效采摘器，通过设置的主杆、空腔、连接头、压紧环、收集袋、条形槽、手柄、手柄连接杆、y型杆、传动杆、机械臂、回转轴、刀片、回位弹簧和扇形挡板，首先，通过压紧环将收集袋固定在主杆的底部，然后将本采摘器的连接头端对准果实，将条形槽内的手柄向下移动，从而通过手柄连接杆、y型杆和传动杆带动机械臂闭合，机械臂上的刀片将果实与树木的连接处割断，果实在扇形挡板的阻挡下滚入连接头内，接着通过主杆的空腔，最好落入收集袋，松手后，机械臂在回位弹簧的作用下恢复原状，操作简单，便于收集，并且效率高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为本发明的机械臂结构示意图；
图4为本发明的y型杆侧视图。
图中：1主杆、2空腔、3连接头、4压紧环、5收集袋、6条形槽、7手柄、8手柄连接杆、9y型杆、10传动杆、11机械臂、12回转轴、13刀片、14回位弹簧、15扇形挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种便于收集的高效采摘器，包括主杆1，主杆1设置有空腔2，空腔2贯穿主杆1；主杆1设置有连接头3，连接头3安装在主杆1的上部；连接头3为空心结构，连接头3的出口与主杆1的上开口对接；主杆1设置有压紧环4，压紧环4安装在主杆1的下部；压紧环4采用螺纹旋合的方式安装在主杆1的下部，方便更换收集袋5；主杆1设置有收集袋5，收集袋5的开口通过压紧环4安装在主杆1的底部；主杆1设置有条形槽6，条形槽6开设在主杆1中部的正面；主杆1设置有手柄7，手柄7安装在条形槽6内；手柄7的宽度大于条形槽6的宽度，手柄7在条形槽6内自由移动，实现拉动回位的目的；主杆1的内部设置有手柄连接杆8，手柄连接杆8的一端与手柄7的内侧连接；主杆1的内部设置有y型杆9，y型杆9的一端与手柄连接杆8的另一端连接；连接头3设置有传动杆10，传动杆10的一端与y型杆9的另一端连接；连接头3设置有机械臂11，机械臂11安装在传动杆10的另一端；机械臂11与传动杆10的连接处设置有回转轴12，机械臂11的内侧安装有刀片13；连接头3设置有回位弹簧14，回位弹簧14的一端与连接头3连接，回位弹簧14的另一端与机械臂11的外侧连接；连接头3设置有扇形挡板15，扇形挡板15安装在连接头3的上部；机械臂11和扇形挡板15均设置有两个，两个机械臂11和两个扇形挡板15呈花苞状安装，防止果实掉落，保证果实进入连接头3内。
综上所述：本便于收集的高效采摘器，通过设置的主杆1、空腔2、连接头3、压紧环4、收集袋5、条形槽6、手柄7、手柄连接杆8、y型杆9、传动杆10、机械臂11、回转轴12、刀片13、回位弹簧14和扇形挡板15，首先，通过压紧环4将收集袋5固定在主杆1的底部，然后将本采摘器的连接头3端对准果实，将条形槽6内的手柄7向下移动，从而通过手柄连接杆8、y型杆9和传动杆10带动机械臂11闭合，机械臂11上的刀片13将果实与树木的连接处割断，果实在扇形挡板15的阻挡下滚入连接头3内，接着通过主杆1的空腔2，最好落入收集袋5，松手后，机械臂11在回位弹簧14的作用下恢复原状，操作简单，便于收集并且效率高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。