本发明涉及水产设备技术领域，尤其是涉及一种节约饵料，有益于鱼类生长的深水网箱饵料投喂装置及方法。
背景技术：
现有的投饵机通常为定时、定量投喂，但是每个网箱中的生长发育情况不同，对饵料的需求量不同，现有的投喂方法会限制了网箱中鱼类的生长或者造成饵料的浪费。
技术实现要素：
本发明的发明目的是为了克服现有技术中的饵料投喂方法会限制了网箱中鱼类的生长或者造成饵料的浪费的不足，提供了一种节约饵料，有益于鱼类生长的深水网箱饵料投喂装置及方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种深水网箱饵料投喂装置，包括储饵箱，设于储饵箱上的投饲电机，与储饵箱连通的饲料输送管道，m个养鱼网箱，与饲料输送管道连接的m个支管道，m大于4，设于各个养鱼网箱下方的若干个声呐检测组，设于饲料输送管道上的第一电磁阀，分别设于各个养鱼网箱下方的m个饵料回收箱，与每个饵料回收箱连通的饵料收集箱和控制器；各个支管道的出料口分别位于各个养鱼网箱上方，各个饵料回收箱下端所处的高度均高于饵料收集箱上端所处的高度，饵料收集箱分别通过连通管道与各个养鱼网箱上部连通，每条连通管道上均设有水泵和第二电磁阀，控制器分别与投饲电机、声呐检测组、第一电磁阀、各个第二电磁阀和水泵电连接。
本发明的各个声呐检测组分别与各组养鱼网箱相对应，用于检测养鱼网箱漏出的饵料量，由于每个养鱼网箱中的鱼类数量和生长速度会有区别，饵料摄入量也会有区别；饵料漏出少的养鱼网箱中的鱼类可能没吃饱，饵料漏出多的养鱼网箱中的鱼类可能已饱食；通过设置饵料漏出量的阈值，当达到阈值时，控制投饲电机停止投喂；饵料回收箱和饵料收集箱用于收集漏出来的饵料，控制器控制水泵将收集的饵料输送回饵料漏出少的养鱼网箱中，从而根据鱼类的食量自动调节投喂的饵料量，既节约了饵料，降低了养殖成本，又能够确保每个网箱中的鱼类都可以吃饱，鱼类可以健康成长。
作为优选，每4个养鱼网箱划分为一组，4个养鱼网箱呈矩形排列，每组养鱼网箱与1个声呐检测组相对应，每个声呐检测组包括4个声呐装置，4个声呐装置分别用于检测4个养鱼网箱的漏出饵料量，4个声呐装置均与控制器电连接。
作为优选，所述饵料回收箱包括环形支撑杆和设于环形支撑杆上的饵料回收网，饵料回收网的网目尺寸小于养鱼网箱的渔网的网目尺寸。
作为优选，饵料收集箱包括下端尖的圆锥形收集壳体，各个连通管道均与圆锥形收集壳体下部连接。
作为优选，各个饵料收集箱下部均通过连接管与圆锥形收集壳体上部连接。
作为优选，所述各个养鱼网箱上均设有浮子。
作为优选，还包括支撑架，饵料收集箱和各个声呐检测组均与支撑架连接，支撑架通过若干条连接桩与海底连接。
一种深水网箱饵料投喂装置的方法，包括如下步骤：
控制器中设有每天的若干个投饵开始时刻，控制器中设有声反射信号曲线和饵料漏出量的对应表；
(8-1)当到达任一个投饵开始时刻时，控制器控制第一电磁阀打开，并控制投饲电机工作，饵料分别进入各个养鱼网箱中，第一电磁阀打开的时长达到时间t1时，控制器控制投饲电机停止工作，第一电磁阀关闭；
(8-2)第一电磁阀打开的同时，控制器控制各个声呐检测组中的声呐装置分别向各个养鱼网箱下方发射声波，接收各个养鱼网箱下方漏出的饵料的声反射信号曲线，控制器利用声反射信号曲线查询对应表，获得漏出的饵料量；
各个声呐装置工作时间t2后，t2＞t1，控制器控制各个声呐装置停止工作；
同时，漏出的饵料经由各个饵料回收箱进入饵料收集箱中；
(8-3)控制器按照漏出的饵料量从小到大的顺序为各个养鱼网箱编号，编号依次为n1，n2，…，nm，控制器控制与编号n1，n2，…，nk相对应的各个连通管道上的水泵均工作，与编号n1，n2，…，nk相对应的各个第二电磁阀均打开；
饵料收集箱中收集的饵料分别被输送至编号为n1，n2，…，nk的各个养鱼网箱中，k为小于m/2的整数；
(8-4)当各个水泵工作时间和各个第二电磁阀的打开时间均达到t3后，控制器控制各个水泵停止工作和各个第二电磁阀关闭。
作为优选，还包括如下步骤：
控制器中设有漏出的饵料量的阈值w，如果有一半以上的养鱼网箱的漏出的饵料量均小于w，则控制器用t1×(1+x％)替换t1。
如果有一半以上的养鱼网箱的漏出的饵料量均小于w，说明每次投饵的饵料量偏少，需要增加投饵时长，从而增加投饵的饵料量，确保鱼类饱食，提高鱼类生长速度，缩短养殖时长，提高经济效益。
作为优选，t3＜t1/3。
因此，本发明具有如下有益效果：节约饵料，提高了鱼类生长速度，缩短了养殖时长，提高了经济效益。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明的养鱼网箱和声呐检测组的一种结构示意图；
图3是本发明的饵料回收箱和饵料收集箱的一种结构示意图；
图4是本发明的一种原理框图；
图5是本发明的实施例1的一种流程图。
图中：投饲电机1、饲料输送管道2、养鱼网箱3、声呐检测组4、第一电磁阀5、饵料回收箱6、饵料收集箱7、控制器8、连通管道9、第二电磁阀10、水泵11、连接管12。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例1
如图1、图2、图3、图4所示的实施例是一种深水网箱饵料投喂装置，包括储饵箱，设于储饵箱上的投饲电机1，与储饵箱连通的饲料输送管道2，20个养鱼网箱3，与饲料输送管道连接的20个支管道21，设于各个养鱼网箱下方的5个声呐检测组4，设于饲料输送管道上的第一电磁阀5，分别设于各个养鱼网箱下方的20个饵料回收箱6，与每个饵料回收箱连通的饵料收集箱7和控制器8；各个支管道的出料口分别位于各个养鱼网箱上方，各个饵料回收箱下端所处的高度均高于饵料收集箱上端所处的高度，饵料收集箱分别通过连通管道9与各个养鱼网箱上部连通，每条连通管道上均设有水泵11和第二电磁阀10，控制器分别与投饲电机、声呐检测组、第一电磁阀、各个第二电磁阀和水泵电连接。
如图2所示，每4个养鱼网箱划分为一组，4个养鱼网箱呈矩形排列，每组养鱼网箱与1个声呐检测组相对应，每个声呐检测组包括4个声呐装置，4个声呐装置分别用于检测4个养鱼网箱的漏出饵料量，4个声呐装置均与控制器电连接。
如图3所示，饵料回收箱包括环形支撑杆和设于环形支撑杆上的饵料回收网，饵料回收网的网目尺寸小于养鱼网箱的渔网的网目尺寸。
饵料收集箱包括下端尖的圆锥形收集壳体，各个连通管道均与圆锥形收集壳体下部连接。
各个饵料收集箱下部均通过连接管12与圆锥形收集壳体上部连接。
各个养鱼网箱上均设有浮子。还包括支撑架，饵料收集箱和各个声呐检测组均与支撑架连接，支撑架通过若干条连接庄与海底连接。
如图5所示，一种深水网箱饵料投喂装置的方法，包括如下步骤：
控制器中设有每天的多个投饵开始时刻，控制器中设有声反射信号曲线和饵料漏出量的对应表；
步骤100，投喂饵料
当到达任一个投饵开始时刻时，控制器控制第一电磁阀打开，并控制投饲电机工作，饵料分别进入各个养鱼网箱中，第一电磁阀打开的时长达到时间t1时，控制器控制投饲电机停止工作，第一电磁阀关闭；t1为7分钟。
步骤200，检测露出的饵料量
第一电磁阀打开的同时，控制器控制各个声呐检测组中的声呐装置分别向各个养鱼网箱下方发射声波，接收各个养鱼网箱下方漏出的饵料的声反射信号曲线，控制器利用声反射信号曲线查询对应表，获得漏出的饵料量；
各个声呐装置工作时间t2后，t2＞t1，控制器控制各个声呐装置停止工作；t2为9分钟。
同时，漏出的饵料经由各个饵料回收箱进入饵料收集箱中；
步骤300，将收集到的饵料输送至露出的饵料量较少的养鱼网箱中
控制器按照漏出的饵料量从小到大的顺序为各个养鱼网箱编号，编号依次为n1，n2，…，n20，控制器控制与编号n1，n2，…，nk相对应的各个连通管道上的水泵均工作，与编号n1，n2，…，nk相对应的各个第二电磁阀均打开；
饵料收集箱中收集的饵料分别被输送至编号为n1，n2，…，nk的各个养鱼网箱中，k为10；
步骤400，停止饵料反馈输送
当各个水泵工作时间和各个第二电磁阀的打开时间均达到t3后，控制器控制各个水泵停止工作和各个第二电磁阀关闭。t3为1.5分钟。
实施例2
实施例2包括实施例1的所有结构和方法部分，实施例2还包括如下步骤：
控制器中设有漏出的饵料量的阈值w，如果有一半以上的养鱼网箱的漏出的饵料量均小于w，则控制器用t1×(1+x％)替换t1。x为5。
应理解，本实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。