本发明涉及一种投饵机，尤其是涉及一种用于软饲料的自动投饵机。
背景技术：
近年来，工厂化水产品养殖技术得到了快速发展。传统的水产品饵料通常为小型生鲜、粉粒状、纤维状或颗粒状物料等，传统的饵料投喂方式为人工投喂方式，人工投喂方式投喂效率低，投喂精度差，目前已逐渐被自动投饵机所取代。公开号为cn203262030u的中国专利申请中公开了一种多功能全自动大容积投饵机，该投饵机包括机架、下料装置、投饵装置、用于调整投饵装置投饵角度的摇头装置及控制装置，下料装置包括加料仓和电磁阀，加料仓的底部设置有落料口，落料口处设置有可滑动的挡板，电磁阀在控制装置控制下驱动挡板滑动将落料口封闭或者打开，投饵装置包括电机和抛投机构。该投饵机设置在养殖池外侧，加料仓内储存了可供多次投喂的饵料，投料时，控制装置控制电磁阀将加料仓底部的落料口打开，加料仓内储存的饵料在重力作用下落到抛投机构中，电机在控制装置控制下转动驱动抛投机构转动，饵料在离心力作用下被抛投到养殖池中。虽然该投饵机投喂效率高，投喂精度高，但是该投饵机仅适用于小型生鲜、纤维状或颗粒状物料等传统的饵料。但是，这些传统的饵料在抛洒后容易在养殖池中沉底堆积，在造成成本浪费的同时也会污染了水质，对水产品养殖质量和产量造成不良影响。
软饲料作为一种新兴的饵料，其在水中形态与鱼类十分接近，易于摄食、营养丰富、便于制取、成本低廉，不会污染水源，具有广泛的应用前景，在水产品养殖应用中具有强大的潜力。但是软饲料含有大量水分和有机物，保质期较短，不可能作为成品储存，现有的自动投饵机需要事先存储成品饵料，无法适用于软饲料的投喂。由此，当前软饲料的使用仅停留在人工制取和手动抛投的阶段，投喂效率低，投喂精度差。
鉴此，设计一种投喂效率高，投喂精度高的用于软饲料的自动投饵机具有重要意义。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种投喂效率高，投喂精度高的用于软饲料的自动投饵机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于软饲料的自动投饵机，包括机架、投饵装置、用于调整所述的投饵装置投饵角度的摇头装置、下料装置以及控制装置，所述的投饵装置、所述的摇头装置和所述的下料装置分别与所述的控制装置连接，所述的投饵装置包括直线电机、抛投软管、渐缩硬管及切割组件，所述的渐缩硬管具有大头端和小头端，所述的直线电机安装在所述的摇头装置上，所述的直线电机的电机轴的伸缩方向与水平面之间的夹角为15-65度，所述的直线电机的电机轴上固定设置有第一安装座，所述的抛投软管穿过所述的第一安装座并固定在所述的第一安装座上，所述的抛投软管的一端与所述的渐缩硬管的大头端对接，所述的切割组件包括切割刀头以及用于驱动所述的切割刀头旋转的旋转驱动器，所述的切割刀头包括一个与所述的旋转驱动器连接的转轴以及多个刀片，多个所述的刀片沿一圈间隔分布在所述的转轴侧壁上，所述的渐缩硬管的小头端上套设有第二安装座，所述的旋转驱动器设置在所述的第二安装座上，所述的转轴与所述的旋转驱动器连接，多个所述的刀片位于所述的渐缩硬管的小头端前方；所述的自动投饵机还包括加水装置和搅拌装置，所述的加水装置包括储水箱、出水管路、用于控制所述的出水管路通断的第一电磁阀以及用于控制所述的出水管路出水量的流量计，所述的储水箱固定在所述的机架上，所述的储水箱的侧壁上设置有出水口，所述的出水管路的一端设置在所述的出水口处；所述的搅拌装置包括搅拌缸、搅拌头、用于驱动所述的搅拌头旋转的搅拌电机、送料螺杆及模头，所述的搅拌电机和所述的搅拌缸分别固定在所述的机架上，所述的搅拌缸的上端具有用于将所述的下料装置输送的物料送入所述的搅拌缸内的入料口，所述的搅拌头位于所述的搅拌缸内，所述的送料螺杆的一端从所述的搅拌缸的侧壁伸到所述的搅拌缸内后与所述的搅拌头同轴连接，所述的模头内设置有空腔，所述的送料螺杆的另一端伸入所述的空腔内，所述的抛投软管的另一端也伸到所述的空腔内，所述的出水管路的另一端从所述的入料口处伸到所述的搅拌缸内。
所述的自动投饵机还包括液态养料添加装置，所述的液态养料添加装置包括用于存放药液的第一液箱、用于存放营养液的第二液箱、用于输出药液的第一出液管路、用于输出营养液的第二出液管路、用于控制所述的第一出液管路通断的第二电磁阀和用于控制所述的第二出液管路通断的第三电磁阀，所述的第一液箱和所述的第二液箱分别安装在所述的机架上，所述的第一出液管路的一端设置在所述的第一液箱上，所述的第一出液管路的另一端从所述的入料口处伸到所述的搅拌缸内，所述的第二出液管路的一端设置在所述的第二液箱上，所述的第二出液管路的另一端从所述的入料口处伸到所述的搅拌缸内。该结构中，可以通过液态养料添加装置将药液和营养液在软饲料制备过程中直接添加进入，可操作性强，且操作方便。
所述的下料装置包括安装在所述的机架上的下料漏斗和用于驱动所述的下料漏斗振动的振动电机，所述的下料漏斗的下端设置有下料口，所述的下料口处设置有用于控制所述的下料口打开和封闭的第四电磁阀，所述的下料漏斗内的物料经由所述的下料口落入所述的搅拌缸内。
所述的下料装置还包括称重组件，所述的称重组件包括称量斗、称量变送器以及第五电磁阀，所述的称量斗具有上端开口和下端开口，所述的称量斗的上端开口与所述的下料漏斗的下料口连接，所述的称量斗的下端开口处设置有用于控制其打开和封闭的第五电磁阀，所述的称量斗固定设置在所述的称量变送器上，所述的称量变送器固定设置在所述的机架上，所述的下料漏斗内的物料经由所述的称量斗后落入所述的搅拌缸内。
所述的摇头装置包括万向转盘和用于驱动所述的万向转盘在水平面内旋转的摇头电机，所述的万向转盘和所述的摇头电机分别安装在所述的机架上，所述的万向转盘与所述的摇头电机连接，所述的直线电机安装在所述的万向转盘上。
所述的自动投饵机还包括自清洗装置，所述的自清洗装置包括放残管路和用于控制所述的放残管路通断的第六电磁阀，所述的放残管路从所述的搅拌缸的侧壁伸入所述的搅拌缸内，清洗时，所述的第一电磁阀闭合，所述的出水管路将所述的储水箱和所述的搅拌缸连通，所述的储水箱内的水经由所述的出水管路流入所述的搅拌缸内，所述的搅拌电机先驱动所述的搅拌头和所述的送料螺杆逆时针旋转一段时间，将所述的搅拌缸内工作时粘连的软饲料残饵初步冲刷，然后所述的搅拌电机再驱动所述的搅拌头和所述的送料螺杆顺时针旋转一段时间清洗所述的搅拌头上的软饲料残饵，与此同时，所述的搅拌缸内的水自吸入所述的送料螺杆的外壁螺纹处进行稀释冲刷，在清洗过程中，所述的搅拌缸内高于所述的送料螺杆的清洗液经由所述的抛投软管流出，低于所述的送料螺杆的清洗液经由所述的放残管路排放至外界清洗液接纳处。该结构可以投饵机的自动化清洗，清洗过程简单且清洗效果好。
与现有技术相比，本发明的优点在于通过设置加水装置和搅拌装置，加水装置包括储水箱、出水管路、用于控制出水管路通断的第一电磁阀以及用于控制出水管路出水量的流量计，储水箱固定在机架上，储水箱的侧壁上设置有出水口，出水管路的一端设置在出水口处，搅拌装置包括搅拌缸、搅拌头、用于驱动搅拌头旋转的搅拌电机、送料螺杆及模头，搅拌电机和搅拌缸分别固定在机架上，搅拌缸的上端具有用于将下料装置输送的物料送入搅拌缸内的入料口，搅拌头位于搅拌缸内，送料螺杆的一端从搅拌缸的侧壁伸到搅拌缸内后与搅拌头同轴连接，模头内设置有空腔，送料螺杆的另一端伸入空腔内，抛投软管的另一端也伸到空腔内，出水管路的另一端从入料口处伸到搅拌缸内，通过直线电机、抛投软管、渐缩硬管及切割组件来构成投饵装置，渐缩硬管具有大头端和小头端，直线电机安装在摇头装置上，直线电机的电机轴的伸缩方向与水平面之间的夹角为15-65度，直线电机的电机轴上固定设置有第一安装座，抛投软管穿过第一安装座并固定在第一安装座上，抛投软管的一端与渐缩硬管的大头端对接，切割组件包括切割刀头以及用于驱动切割刀头旋转的旋转驱动器，切割刀头包括一个与旋转驱动器连接的转轴以及多个刀片，多个刀片沿一圈间隔分布在转轴侧壁上，渐缩硬管的小头端上套设有第二安装座，旋转驱动器设置在第二安装座上，转轴与旋转驱动器连接，多个刀片位于渐缩硬管的小头端前方，在采用软饲料进行水产养殖进行投喂时，根据需要制取的饵料的尺寸选择相应内径的抛投软管后，先将设定量的软饲料的粉料通过下料装置送入搅拌缸内，并通过加水装置向搅拌缸内加入适量水，然后搅拌电机驱动搅拌头和送料螺杆顺时针转动，搅拌头对搅拌缸内的粉料和水进行搅拌现场制备软饲料，当软饲料制备完成后，搅拌电机驱动搅拌头和送料螺杆逆时针转动，此时搅拌缸内的软饲料通过送料螺杆外壁上的螺纹持续传送到模头的空腔内，进入空腔内的软饲料被持续挤压后进入抛投软管后再进入渐缩硬管中，最后通过渐缩硬管的小头端送出，此时，旋转驱动器驱动刀片转动，刀片对软饲料进行切割，切割的软饲料落入养殖池中，由此实现软饲料的自动投喂，本发明的用于软饲料的自动投饵机可以现场制作软饲料来实现软饲料的投喂，投喂效率高，投喂精度高。
附图说明
图1为本发明的分解图；
图2为本发明的剖视图一；
图3为本发明的剖视图二；
图4位本发明的投饵装置的结构图；
图5(a)为本发明的搅拌装置的结构示意图；
图5(b)为本发明的搅拌装置的分解图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例一：如图所示，一种用于软饲料的自动投饵机，包括机架1、投饵装置、用于调整投饵装置投饵角度的摇头装置、下料装置以及控制装置，投饵装置、摇头装置和下料装置分别与控制装置连接，投饵装置包括直线电机2、抛投软管3、渐缩硬管4及切割组件，渐缩硬管4具有大头端和小头端，直线电机2安装在摇头装置上，直线电机2的电机轴的伸缩方向与水平面之间的夹角为15度，直线电机2的电机轴上固定设置有第一安装座5，抛投软管3穿过第一安装座5并固定在第一安装座5上，抛投软管3的一端与渐缩硬管4的大头端对接，切割组件包括切割刀头以及用于驱动切割刀头旋转的旋转驱动器，切割刀头包括一个与旋转驱动器连接的转轴6以及多个刀片7，多个刀片7沿一圈间隔分布在转轴6侧壁上，渐缩硬管4的小头端上套设有第二安装座8，旋转驱动器设置在第二安装座8上，转轴6与旋转驱动器连接，多个刀片7位于渐缩硬管4的小头端前方；
自动投饵机还包括加水装置和搅拌装置，加水装置包括储水箱9、出水管路10、用于控制出水管路10通断的第一电磁阀以及用于控制出水管路10出水量的流量计，储水箱9固定在机架1上，储水箱9的侧壁上设置有出水口，出水管路10的一端设置在出水口处；
搅拌装置包括搅拌缸11、搅拌头12、用于驱动搅拌头12旋转的搅拌电机13、送料螺杆14及模头15，搅拌电机13和搅拌缸11分别固定在机架1上，搅拌缸11的上端具有用于将下料装置输送的物料送入搅拌缸11内的入料口，搅拌头12位于搅拌缸11内，送料螺杆14的一端从搅拌缸11的侧壁伸到搅拌缸11内后与搅拌头12同轴连接，模头15内设置有空腔，送料螺杆14的另一端伸入空腔内，抛投软管3的另一端也伸到空腔内，出水管路10的另一端从入料口处伸到搅拌缸11内。
本实施例中，自动投饵机还包括液态养料添加装置，液态养料添加装置包括用于存放药液的第一液箱16、用于存放营养液的第二液箱17、用于输出药液的第一出液管路18、用于输出营养液的第二出液管路19、用于控制第一出液管路18通断的第二电磁阀和用于控制第二出液管路19通断的第三电磁阀，第一液箱16和第二液箱17分别安装在机架1上，第一出液管路18的一端设置在第一液箱16上，第一出液管路18的另一端从入料口处伸到搅拌缸11内，第二出液管路19的一端设置在第二液箱17上，第二出液管路19的另一端从入料口处伸到搅拌缸11内。
本实施例中，下料装置包括安装在机架1上的下料漏斗20和用于驱动下料漏斗20振动的振动电机21，下料漏斗20的下端设置有下料口，下料口处设置有用于控制下料口打开和封闭的第四电磁阀，下料漏斗20内的物料经由下料口落入搅拌缸11内。
本实施例中，下料装置还包括称重组件，称重组件包括称量斗22、称量变送器23以及第五电磁阀，称量斗22具有上端开口和下端开口，称量斗22的上端开口与下料漏斗20的下料口连接，称量斗22的下端开口处设置有用于控制其打开和封闭的第五电磁阀，称量斗22固定设置在称量变送器23上，称量变送器23固定设置在机架1上，下料漏斗20内的物料经由称量斗22后落入搅拌缸11内。
本实施例中，摇头装置包括万向转盘24和用于驱动万向转盘24在水平面内旋转的摇头电机25，万向转盘24和摇头电机25分别安装在机架1上，万向转盘24与摇头电机25连接，直线电机2安装在万向转盘24上。
本实施例中，自动投饵机还包括自清洗装置，自清洗装置包括放残管路26和用于控制放残管路26通断的第六电磁阀，放残管路26从搅拌缸11的侧壁伸入搅拌缸11内，清洗时，第一电磁阀闭合，出水管路10将储水箱9和搅拌缸11连通，储水箱9内的水经由出水管路10流入搅拌缸11内，搅拌电机13先驱动搅拌头12和送料螺杆14逆时针旋转一段时间，将搅拌缸11内工作时粘连的软饲料残饵初步冲刷，然后搅拌电机13再驱动搅拌头12和送料螺杆14顺时针旋转一段时间清洗搅拌头12上的软饲料残饵，与此同时，搅拌缸11内的水自吸入送料螺杆14的外壁螺纹处进行稀释冲刷，在清洗过程中，搅拌缸11内高于送料螺杆14的清洗液经由抛投软管3流出，低于送料螺杆14的清洗液经由放残管路26排放至外界清洗液接纳处。
实施例二：如图所示，一种用于软饲料的自动投饵机，包括机架1、投饵装置、用于调整投饵装置投饵角度的摇头装置、下料装置以及控制装置，投饵装置、摇头装置和下料装置分别与控制装置连接，投饵装置包括直线电机2、抛投软管3、渐缩硬管4及切割组件，渐缩硬管4具有大头端和小头端，直线电机2安装在摇头装置上，直线电机2的电机轴的伸缩方向与水平面之间的夹角为65度，直线电机2的电机轴上固定设置有第一安装座5，抛投软管3穿过第一安装座5并固定在第一安装座5上，抛投软管3的一端与渐缩硬管4的大头端对接，切割组件包括切割刀头以及用于驱动切割刀头旋转的旋转驱动器，切割刀头包括一个与旋转驱动器连接的转轴6以及多个刀片7，多个刀片7沿一圈间隔分布在转轴6侧壁上，渐缩硬管4的小头端上套设有第二安装座8，旋转驱动器设置在第二安装座8上，转轴6与旋转驱动器连接，多个刀片7位于渐缩硬管4的小头端前方；
自动投饵机还包括加水装置和搅拌装置，加水装置包括储水箱9、出水管路10、用于控制出水管路10通断的第一电磁阀以及用于控制出水管路10出水量的流量计，储水箱9固定在机架1上，储水箱9的侧壁上设置有出水口，出水管路10的一端设置在出水口处；
搅拌装置包括搅拌缸11、搅拌头12、用于驱动搅拌头12旋转的搅拌电机13、送料螺杆14及模头15，搅拌电机13和搅拌缸11分别固定在机架1上，搅拌缸11的上端具有用于将下料装置输送的物料送入搅拌缸11内的入料口，搅拌头12位于搅拌缸11内，送料螺杆14的一端从搅拌缸11的侧壁伸到搅拌缸11内后与搅拌头12同轴连接，模头15内设置有空腔，送料螺杆14的另一端伸入空腔内，抛投软管3的另一端也伸到空腔内，出水管路10的另一端从入料口处伸到搅拌缸11内。
本实施例中，自动投饵机还包括液态养料添加装置，液态养料添加装置包括用于存放药液的第一液箱16、用于存放营养液的第二液箱17、用于输出药液的第一出液管路18、用于输出营养液的第二出液管路19、用于控制第一出液管路18通断的第二电磁阀和用于控制第二出液管路19通断的第三电磁阀，第一液箱16和第二液箱17分别安装在机架1上，第一出液管路18的一端设置在第一液箱16上，第一出液管路18的另一端从入料口处伸到搅拌缸11内，第二出液管路19的一端设置在第二液箱17上，第二出液管路19的另一端从入料口处伸到搅拌缸11内。
本实施例中，下料装置包括安装在机架1上的下料漏斗20和用于驱动下料漏斗20振动的振动电机21，下料漏斗20的下端设置有下料口，下料口处设置有用于控制下料口打开和封闭的第四电磁阀，下料漏斗20内的物料经由下料口落入搅拌缸11内。
本实施例中，下料装置还包括称重组件，称重组件包括称量斗22、称量变送器23以及第五电磁阀，称量斗22具有上端开口和下端开口，称量斗22的上端开口与下料漏斗20的下料口连接，称量斗22的下端开口处设置有用于控制其打开和封闭的第五电磁阀，称量斗22固定设置在称量变送器23上，称量变送器23固定设置在机架1上，下料漏斗20内的物料经由称量斗22后落入搅拌缸11内。
本实施例中，摇头装置包括万向转盘24和用于驱动万向转盘24在水平面内旋转的摇头电机25，万向转盘24和摇头电机25分别安装在机架1上，万向转盘24与摇头电机25连接，直线电机2安装在万向转盘24上。
本实施例中，自动投饵机还包括自清洗装置，自清洗装置包括放残管路26和用于控制放残管路26通断的第六电磁阀，放残管路26从搅拌缸11的侧壁伸入搅拌缸11内，清洗时，第一电磁阀闭合，出水管路10将储水箱9和搅拌缸11连通，储水箱9内的水经由出水管路10流入搅拌缸11内，搅拌电机13先驱动搅拌头12和送料螺杆14逆时针旋转一段时间，将搅拌缸11内工作时粘连的软饲料残饵初步冲刷，然后搅拌电机13再驱动搅拌头12和送料螺杆14顺时针旋转一段时间清洗搅拌头12上的软饲料残饵，与此同时，搅拌缸11内的水自吸入送料螺杆14的外壁螺纹处进行稀释冲刷，在清洗过程中，搅拌缸11内高于送料螺杆14的清洗液经由抛投软管3流出，低于送料螺杆14的清洗液经由放残管路26排放至外界清洗液接纳处。