本发明属于农业机械技术领域，尤指一种设施农作物用一体机。
背景技术：
在我们生活中，大棚蔬菜随处可见，通过大棚可人为控制蔬菜的上市时间，大棚蔬菜能满足不同季节蔬菜的快速供应需求，因此大棚蔬菜的产量十分巨大。现有大棚蔬菜种植基本上人工种植为主，大棚蔬菜种植的具体工艺有种植、施肥、浇水、授粉、绕藤、采收等。
现有的这种大棚蔬菜人工种植方式存在以下缺陷：1、需要人工长期辅助操作，劳动强度大，工作效率低下，大棚蔬菜种植效果差；2、授粉或绕藤工艺通常是作业人工人对一些农作物进行操作时，通过授粉枪对花朵进行授粉，或通过手工将其绕设在固定的绳子上，使其沿设定的方向去生长，但这种两种方式对一些高度较高的农作物操作起来就会存在一定的难度。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种设施农作物用一体机，其能够解决授粉、绕藤等多种问题，有效地降低劳动强度，调高工作效率，从而提高种植效果。
本发明提供的技术方案如下：
一种设施农作物用一体机，包括：
一车体，所述车体上设有至少一对护栏，一对护栏包括第一护栏和第二护栏，且平行分设在车体的两侧；
一支撑杆，其所述支撑杆设置在所述车体一侧，且上方设有用于与授粉枪连接的设配器，所述设配器与电源连接；
一站立支架，所述站立支架包括一设置在所述车体上方的支撑架和用于作业工人站立的站立板，以及连接所述站立板和所述支撑架，并用于调节两者之间高度的调节装置；
一对滚轴，所述一对滚轴平行分设在所述车体的底部两侧，所述一对滚轴用于在预先设定的轨道上进行滚动。
优选地，所述车体上还有一农药箱，所述农药箱的一侧通过一出药电磁阀连接一出药管，另一侧通过一进药电磁阀连接一进药管；
所述农药箱为长方形箱体，所述箱体内设有电子液体位测量器。
优选地，所述调节装置包括一对交叉设置的调节杆，所述调节杆包括第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和所述第二调节杆交叉连接后，在连接处通过一销钉进行连接；
所述调节杆的顶端与所述站立板的底部滑动连接，所述调节杆的底端与所述支撑架的顶部滑动连接。
优选地，所述的支撑架为由两组平行边组合构成的框架，所述两组平行边包括一组长边和一组短边，所述支撑架通过支撑脚支撑在所述车体上；
所述一组长边的边缘处设置第一滑槽，所述第一滑槽用于所述调节杆的底端嵌入后，并沿所述第一滑槽的长度方向滑动；
所述一组长边上还开有若干个贯穿的第一固定孔，所述第一固定孔通过第一销杆贯穿后用于限定所述调节杆的底端滑动。
优选地，所述一组长边之间垂直或倾斜连接若干个加强筋。
优选地，所述站立板为一平板，所述平板相对的两侧边缘处下方设有第二滑槽，所述第二滑槽用于所述调节杆的顶端嵌入后，并沿所述第二滑槽的长度方向滑动；
所述平板相对所述第二滑槽处还开有若干个贯穿的第二固定孔，所述第二固定孔通过一第二销杆贯穿后用于限定所述调节杆的顶端滑动。
优选地，所述一对滚轴包括一主动滚轴和从动滚轴，所述主动滚轴连接一动力装置，所述动力装置设置在所述支撑架下方。
优选地，所述动力装置包括一电源和发动机，所述电源为蓄电池，所述蓄电池由常规电源或太阳能电池板进行充电，且所述主动滚轴一端通过一链条连接所述发动机。
优选地，所述发动机连接一控制器，所述控制器包括脚动控制装置和手动控制装置，用于控制所述车体的启动和停止，且所述脚动控制装置和所述手动控制装置均与所述电源连接。
优选地，所述车体的下方还设有一对转向装置，所述一对转向装置均包括第一转向杆和第二转向杆，连接所述第一转向杆和所述第二转向杆的横杆，以及设置在所述横杆两端的转向轮；
所述第一转向杆的顶端通过一设置在所述车体底部的转轴与所述车体连接，所述第二转向杆的顶端与所述车体底部固定连接。
综上所述，本发明一种设施农作物用一体机能够带来以下有益效果：
1、本发明，通过在车体上设置的一对护栏，实现对作业工人的保护，避免作业工人站立在车体上进行作业时，不慎摔倒，同时通过设置的支撑杆，以及设置在支撑杆上的设备器，实现与授粉枪的连接，有效地解决了授粉、绕藤时所产生的问题。避免作业工人来回行走，降低工人的劳动强度，提高工作效率。
2、本发明，通过站立板与支撑架之间设置的调节装置，有效地调节站立板的高度，可以及时根据实际需求调节作业工人位置，降低对农作物作业难度，有效地提高了整车的适用性。
3、本发明，通过车体上设置的农药箱，以及农药箱上设置的出药管和进药管，实现对种农作物进行喷药，有效地提高了工作效率，降低作业工人工作强度。
4、本发明，调节装置由一对交叉设置的调节杆构成，这样可以通过调节杆的顶端与站立板的底部进行滑动，调节杆的底端与支撑架的顶部进行滑动，通过调节杆的滑动实现对站立板与支撑架之间距离的调整，从而调整个车身的高度，以便对不同高度的农作物进行具体作业。
5、本发明，通过设置的第一滑槽限定了调节杆的底端滑动位置，通过设置的第二滑槽限定了调节杆的顶端滑动位置，同时通过第一销杆贯穿第一固定孔，以及第二销杆贯穿第二固定孔，这样可以保证调节杆调节到需求的位置后，能够稳定地被固定在一所需位置，从而保证整个站立板的平稳性。
6、本发明，通过脚动控制装置以及手动控制装置实现对主动轮连接的发动机进行控制，从而有效地控制了车体的启动和停止，自动化程度高。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对设施农作物用一体机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明设施农作物用一体机的一种结构示意图；
图2是本发明设施农作物用一体机的另一种结构示意图；
图3是本发明设施农作物用一体机的第三种结构示意图；
图4是本发明设施农作物用一体机中调节杆与站立板底部的局部连接示意图；
图5是图4的另一方向的结构示意图；
图6是本发明设施农作物用一体机中支撑杆与站立板底部之间的一种滑动装置结构示意图；
图7是本发明设施农作物用一体机中支撑杆与站立板底部之间的另一种滑动装置结构示意图；
图8是本发明设施农作物用一体机中转向装置的局部结构示意图；
图9是图8的另一方向的结构示意图；
图10是本发明设施农作物用一体机中控制转向装置的操作杆结构示意图；
图11是图10的另一方向的结构示意图。
附图符号说明
车体100；第一护栏101；第二护栏102；第一连接杆103；支撑杆104；设配器105；连接板106；滑动轮107；延伸板108；螺钉109；
站立支架200；支撑架201；支撑脚2011；第一滑槽2012；第一固定孔2013；站立板202；第二滑槽2021；第二固定孔2022；第二销杆2023；加强筋203；阶梯架204；
第一调节杆301；第二调节杆302；销钉303；连杆304；
脚动控制装置400；
手动控制装置500；
动力装置600；太阳能电池板601；
转向装置700；第一转向杆701；第二转向杆702；横杆703；转向轮704；转轴705；操作杆706；限位板707；
主动滚轴801；从动滚轴802；链条803；
授粉枪900；
农药箱110；进药管111；出药管112。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
在本发明的实施例一中，参看图1-11所示，一种设施农作物用一体机，包括了一车体100，且在车体上设有至少一对护栏，一对护栏包括第一护栏101和第二护栏102，通过设置的一对护栏实现对作业工人的保护，避免作业工人在作业时发生摔倒；同时车体100上还设置一支撑杆104，进一步的在支撑杆104上设置一用于与授粉枪连接的设配器105，设配器105主要用于为授粉枪900提供电源并支持作业。其中应说明的是，设配器105授粉枪900可在市场上直接购买得到非本申请的设计点。
在实施例一中，再次参看图1、2所示，优选地将设置的一对护栏设置呈一u字型结构，且具体安装时将u字型结构的护栏开口方向朝向站立板的一侧，这样将两端与站立板的侧边连接固定即可，有效地简化了安装程序。同时为保证护栏结构的稳定性，进一步的在一对护栏之间连接第一连接杆103，其中应说明的是，第一连接杆103设置在位于u字型结构的底部两端，即安装后的顶部两侧，这样不仅起到对一对护栏的加强作用，同时还起到了防护作用。
在本发明的实施例一中，进一步的还在车体100上设置一站立支架200，主要是用于作业工人站立在上方对种植农作物进行作业，具体包括了用于作业工人站立的站立板202，设置在车体100上方的支撑架201，以及连接站立板202和支撑架201的调整装置，设置的调节装置能够有效地调整支撑架201和站立板202之间的距离，进而可以满足对不同高度的农作物进行具体作业。其中应说明的是，本申请中优选地，将第一护栏101和第二护栏102平行分设在车体的两侧，这样不仅可以保证作业工人的安全，还能简化整车结构，当然在其他实施例中，也可以在车体的四周均设置护栏均可，本申请中不做限定根据实际需求设置即可。
在本实施例一中，参看图1-2所示，为实现车体100在预设的轨道上进行滚动，进一步的在设置的车体100下方设置一对滚轴，且一对滚轴平行分设在车体100的底部两侧。这样在实际使用时将车体100放置在轨道上，使其一对滚轴架设在轨道上，并沿轨道的设置方向进行运动，提高整个车体的稳定性和灵活性。
在本发明的实施例二中，参看图3所示，在实施例一的基础上进一步的做改进，且改进之处在于，在车体上进一步的设置一农药箱110，而农药箱110的一侧通过一出药电磁阀(图中未标示)连接出药管112，另一端通过一进药电磁阀连接一进药管111。其中，应说明的是，本申请中的农药箱110为长方形箱体，主要用于存储农药，且在箱体内设置一电子液体位测量器(图中未标示)，这样当农药箱110中装有药液的液位达到一定位置时，电子液体位测量器开始报警，再通过控制器控制进药电磁阀关闭。实际使用时，农药箱110设置在支撑架201下方，将出药管112穿过支撑架201后贯穿站立板202，这样由站立在站立板202上作业工人直接控制出药管112的方向，并通过出药电磁阀控制农药箱110中的药液从中流出。不仅操作方便，且还能有效地降低作业工人工作强度。
在上述两个实施例中，进一步的参看图1-3所示，设置的调节装置具体的包括一对交叉设置的调节杆，具体由第一调节杆301和第二调节杆302构成，且在两个调节杆的交叉连接处通过一销钉303进行连接，同时将两调节杆的顶端与站立板202的底部侧边进行滑动连接，而两调节杆的底端与支撑架201的侧壁进行滑动连接。这样可以保证第一调节杆301和第二调节杆302在连接位置固定的基础上，可以在滑动的过程中以连接处为轴心进行转动。
在实际使用时，调节装置的数量为一对，且分设在站立支架200的两侧，且一对调节装置的顶端和底端分别均由连杆304连接，这样不仅可以保证整个调节装置的稳定性，还能提高对站立板202的支撑强度，更优的是还能简化安装难度。
在上述两个实施例中，设置的支撑架201为由两组平行边组合构成的框架，两组平行边包括一组长边和一组短边，且在支撑架201的下方通过支撑脚2011支撑在车体100上，这样可以保证整个站立支架200的平稳性。当然在实际使用时，可以不设置支撑架201，直接将站立板202通过调节装置与车体100连接，然而本申请中设置支撑架201，主要目的是为了在支撑架201下方放置一动力装置600，具体的动力装置600包括一电源和发动机，该电源为蓄电池，通常通过常规电源或太阳能电池板601，见图2所示，与蓄电池连接，并对其进行充电，这样可以避免受常规电源线长度的限定而限定了车体100的运行位置。
进一步具体的在设置的一组长边的边缘处设置第一滑槽2012，这样将调节杆的底端嵌入后，即将用于连接一对调节装置的连杆304的一端嵌入，可以沿第一滑槽2012的长度方向滑动，其中调节杆的滑动主要目的是为了调节站立板202的高度，一旦调整所需的高度时，通过一组长边上开有的若干贯穿的第一固定孔2013，将第一销杆(图中未标示)贯穿其中的一个第一固定孔2013后有效地阻止调节杆的滑动位置，不仅操作方便且稳定性强。当然在其他实施例中，也可采用其余的限定方式限定调节杆的滑动。
在上述两个实施例中，需说明的是，为保证支撑架201的整体强度，进一步的在一组长边之间垂直或倾斜地连接若干个加强筋203，这样可以通过设置的加强筋203有效地提高整个支撑架201的强度。当然在其他实施例中，支撑架201也可以是一个平板，本申请中仅是为了减轻整个车体100的重量所以将其设置为支撑架201结构。
当然在上述两个实施例中，参看图1-3所示，设置的站立板202具体为一平板，同时在平板相对的两侧边缘处下方设置第二滑槽2021，这样将调节杆的顶端嵌入第二滑槽2021后，即将用于连接一对调节装置的连杆304的一端嵌入，并沿第二滑槽2021的长度方向滑动，同样的为限定调节杆的滑动位置，避免作业工人站立在站立板202上后站立板202向下移动，所以进一步的在平板相对第二滑槽2021处还开有若干个贯穿的第二固定孔2022，第二销杆2023贯穿其中一个第二固定孔2022后，能够有效地限定了调节杆的顶端滑动，保证整个站立支架的。在实际安装时可以将调节装置的一端与支撑架201和站立板202进行固定，仅留有一端进行滑动均可，具体的本申请中不再一一赘述。
当然在实际使用时，进一步的在站立板202的平板一侧侧壁上设置一阶梯架204，再次参看图1-3所示，通过设置的阶梯架204可以方便作业工人从该阶梯架204直接爬上站立板202上方。同时在设置支撑杆104与站立板之间通过一滑动装置进行连接，见图6所示，滑动装置具体为由站立板的一侧边向外延伸的一对延伸板108构成，实际使用时，将支撑杆104卡设在一对延伸板108之间在保证不影响站立板上下移动的基础上，还通过一螺钉109贯穿一对延伸板108，实现对站立板与支撑杆104位置的限定；见图7所示，在另一实施例中，滑动装置具体为一连接板106，以及设置在连接板106两端用于连接板106与站立板侧壁连接的滑动轮107，这样在实际使用时，将支撑杆104卡设在连接板106与站立板之间，在站立板上下移动时，支撑杆104的相对两侧在滑动轮107的作用下进行滚动，从而提高了站立板移动的顺畅性。
在上述两个实施例中，参看图1-3、10所示，为方便控制车体100的运行将一对滚轴设置成由主动滚轴801和从动滚轴802构成，且在主动滚轴801的一端通过一链条803连接一发动机(图中未标示)，这样当发动机连接一控制器时，直接通过控制器即可控制发动机的启动和关闭，从而高效地控制车体100，降低作业工人的操作难度。
其中，应说明的说明，由于作业工人站在站立板202上进行具体作业时，具体的控制器由脚动控制装置400和手动控制装置500，这样在正常的情况下一般都由手动控制装置500控制车体100的前行或后退，再由脚动控制装置400进行实际操作。参看图1-3所示，仅需轻轻踩动设置在站立板202上表面的控制踏板即可，而一旦脚动控制装置400发生故障时也可以通过手动控制装置500来控制，其中，手动控制装置500和脚动控制装置400均与电源连接，由电源为其提供电能。
在上述两个实施例中，车体100主要是在预设的轨道上进行运行，而轨道一般是按照蔬果的种植位置设置，因此轨道一般都为平行设置，这样当一排农作物作业完对另一排农作物进行作业时，需改变车体100所运行的轨道，所以进一步在车体100的下方一侧还设有一对转向装置700，参看图8-11所示，每一个转向装置700具体的包括第一转向杆701和第二转向杆702，连接第一转向杆701和第二转向杆702的横杆703，以及设置在横杆703两端的转向轮704；第一转向杆701的顶端通过一设置在车体底部的转轴705与车体连接，第二转向杆702的顶端与车体底部固定连接，转向轮704分别设置在第一连接杆与横杆703的连接处，以及第二连接杆与横杆703的连接处。
这样在实际操作时，见图8、9所示，具体的在车体100的下方设置一对转向装置700，一对转向装置700分设在车体100的两侧，当车体100在轨道上运行时，一对转向装置700中转向轮702向上，同时用于控制转轴705转动的操作杆706被一限位板707限定在固定的一个位置，不发挥作用，见图6、10所示，其中，限位板707一端与支撑杆104的侧壁转动连接，另一端向外延伸用于挡住操作杆706，而一旦需使用时通过转动限位板707，使得车体100一侧设置的操作杆706可以摆动，并在摆动的过程中控制转轴705进行转动，从而带动第一连接杆转动，转动后两转向轮704着地，即转向轮704与地面接触并进行滚动，进而实现对车体100方向的改变，不仅结构简单，且操作方便。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。