本发明涉及农业机械技术领域，更具体地，涉及一种农业机械车身升降机构的液压控制系统。
背景技术：
农用机械常用轮式行走或履带行走。履带式行走要消耗更多能量，效率低，履带对土地原貌破坏大，对农作物有很大的影响；轮式行走控制简单、效率高，得到广泛应用。
目前轮式行走的农用机械多采用弹簧式固定悬架，农用器具根据使用要求采用由人工控制升降。由于农作物用地多为凹凸不平状态，机器在作业时很容易出现车身与地面或与农作物发生非正常接触，可能伤害到农作物；机器处于颠簸振动状态，农用器具与地面距离处于变化中，靠人工操作器具很难确保准确定位，生产操作精度低，操作强度大，严重影响了机器的有效使用。
技术实现要素：
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种能根据地面状况自动实现车身升降，定位准确，不需人工干涉，减少操作人员工作强度的农用机械车身升降机构的液压控制系统。
为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种农业机械车身升降机构的液压控制系统，包括传感器、电控单元和液压系统，传感器和液压系统分别与电控单元电连接，所述液压系统包括油箱、油泵、比例方向节流阀、单向阀、背压阀、液压缸及液控单向阀；油箱储存液压油，油泵与油箱相连接，从油箱中抽取液压油提供给油路，比例方向节流阀的四个接口分别与油泵出口、油箱和液压缸的两个接口相连接，液压缸的有杆端和无杆端分别连接液控单向阀后连接比例方向节流阀，背压阀和单向阀并联后接入液压缸无杆端连接比例方向节流阀的油路中，背压阀的液控口与单向阀的进油口和比例方向节流阀相连接。传感器检测地面的状况并将信息传送给电控单元，电控单元对信息进行处理并控制液压系统调整车身与农用器具升降方向和调整量；上述液压控制系统还具备如下优势：当液压缸处于下降状态时，单向阀截止，回油只能通过背压阀，由于背压阀只有在液压缸的有杆端通高压油时才导通，防止液压缸在下降时出现失控状态，保证液压缸下降平稳；比例方向节流阀在液压缸不工作时处于中位卸荷，减少能量损失，提高油泵的寿命，效率高。
进一步地，比例方向节流阀与电控单元电连接，电控单元控制比例方向节流阀从而控制液压缸换向和调速。电控单元根据传感器检测到的信息向比例方向节流阀发出相应电流，比例方向节流阀具有换向和调速功能，比例方向节流阀处于左位时，液压缸处于上升状态；比例方换向节流阀处于右位时，液压缸处于下降状态。
进一步地，所述的液压系统包括两个液压缸和四个液控单向阀，两个液压缸的有杆端和无杆端分别连接一个液控单向阀后对应连接在一起，两个液压缸左右各一个，二者保持同步工作。四个液控单向阀使液压缸具备了锁紧功能，当换向节流阀处于中位时，四个液控单向阀均处于截止状态，它能在液压缸不工作时使活塞迅速、平稳、可靠且长时间被锁住，不会因外力而移动。
进一步地，所述的液压控制系统还包括溢流阀和过滤器，过滤器连接在油箱和油泵中间，对液压油进行过滤，溢流阀并联在油泵两端，维持主油路的油压稳定。
进一步地，液压系统各部件间的连接均通过油管连接。
优选地，所述的电控单元为ecu汽车专用微机控制器；ecu由微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成。也称为“行车电脑”。
优选地，所述比例方向节流阀为直动型比例方向节流阀，所述液压缸为单出杆液压缸，所述传感器为超声波传感器。
与现有技术相比，有益效果是：（1）由计算机来控制车身升降，自动化程度高；（2）具有卸荷功能，能量消耗少，效率高；（3）采用标准元器件，原件数量少，结构简单，装配成本低；（4）实现车身与农用器具任何位置可靠定位。
附图说明
图1是液压系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，液压系统包括油箱1、过滤器2、油泵3、比例方向节流阀4、单向阀8、背压阀5、两个单出杆液压缸7、溢流阀9及液控单向阀6；油箱1储存液压油，油泵3连接过滤器2后与油箱1相连接，从油箱1中抽取液压油提供给油路，背压阀5并联在过滤器2和油泵3两端，比例方向节流阀4的四个接口分别与油泵出口、油箱1和单出杆液压缸7的两个接口相连接，两个单出杆液压缸7的有杆端和无杆端分别连接一个液控单向阀6后连接比例方向节流阀4，背压阀5和单向阀8并联后接入单出杆液压缸7无杆端连接比例方向节流阀4的油路中，背压阀5的液控口与单向阀8的进油口和比例方向节流阀4相连接，上述连接均通过油管连接。
本发明的一种农业机械车身升降机构的液压控制系统还包括电控单元和超声波传感器，电控单元分别连接超声波传感器和液压系统的比例方向节流阀，超声波传感器安装在农用器具上，用于检测农地表面状况，传感器将检测到地面状况以电信号传递给电控单元，电控单元根据实际控制要求向直动型比例方向节流阀发出相应电流，比例方向节流阀具有换向和调速功能，比例方向节流阀处于左位时，液压缸处于上升状态；比例方向节流阀处于右位时，液压缸处于下降状态。实现自动调整车身与农用器具升降方向和调整量。
具体地，液压缸处于不同工作状态时，液压油的流向如下：
(1)液压缸上升：直动型比例方向节流阀处于左位；
供油：油泵3→直动型比例方向节流阀左位4→单向阀8→液控单向阀6→液压缸7无杆端；
回油：液压缸7有杆端→液控单向阀6→直动型比例方向节流阀左位4→油箱1。
(2)液压缸下降：直动型比例方向节流阀处于右位；
供油：油泵3→直动型比例方向节流阀右位4→液控单向阀6→液压缸7有杆端；
回油：液压缸7无杆端→液控单向阀6→背压阀5→直动型比例方向节流阀右位4→油箱1。
(3)液压缸不动：直动型比例方向节流阀处于中位，油泵处于卸荷状态，液压缸锁止不动；
油路：油泵3→直动型比例方向节流阀中位4→油箱1。
液压系统除具备换向调速功能外，还具备如下功能：
锁紧功能：当比例方向节流阀4处于中位时，四个液控单向阀处于截止状态，它能在单出杆液压缸7不工作时使活塞迅速、平稳、可靠且长时间被锁住，不会因外力而移动；
平衡功能：当单出杆液压缸7处于下降状态时，单向阀8截止，回油只能通过背压阀5，由于背压阀5只有在单出杆液压缸7的有杆端通高压油时才导通，能防止单出杆液压缸7在下降时出现失控状态，保证单出杆液压缸7下降平稳；
泄荷功能：比例方向节流阀4在单出杆液压缸7不工作时处于中位卸荷，减少能量损失，提高油泵的寿命，效率高。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。