一种注塑成型机上使用的滑板装置及液压系统的制作方法

本发明涉及注塑成型机的技术领域，尤其涉及一种注塑成型机上使用的滑板装置及液压系统。

背景技术：

在注塑成型机领域中，当上模具和下模具分模之后，需要取出成型的产品，然后再让上模具和下模具进行合模并注塑成型。目前，下模具一般是固定不动的，上模具上下运动，当需要取出成型产品时，需要人工在合模区的附近取出产品，给工作人员带来了安全隐患，有些注塑成型机能做到在远离合模区内取成型的产品，但是结构复杂。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种注塑成型机上使用的滑板装置，该滑板装置结构简单，精度高，且可以在远离合模区内取产品。

本发明的另一目的在于提供一种用于控制滑板装置的液压系统，该液压控制系统可以精准地控制滑板装置的滑动。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种注塑成型机上使用的滑板装置，包括架体，固定在架体上端的下耐磨板，滑板，固定在滑板下端的上耐磨板，滑动油缸，定位油缸；上耐磨板沿着下耐磨板的上端面滑动，滑动油缸安装在架体上，滑动油缸的输出端通过连接组件连接在滑板上，位于滑板下方的定位油缸安装在架体上，滑板上设有与定位油缸的定位活塞相适应的定位孔。

进一步的是：滑板装置还包括电子尺，用于检测滑板位置信息的电子尺安装在架体上。

进一步的是：连接组件包括固定块、键和螺母；固定块固定在滑板的左端，键设置在定位油缸的定位活塞上，定位油缸的定位活塞穿过固定块，固定块内设有与键相适应的滑槽，旋在定位活塞上的螺母位于固定块的左端。用来带动滑板左右滑动。

进一步的是：滑板装置还包括两个位置检测开关，一个位置检测开关安装在滑板的右滑程终点处，另一个位置检测开关安装在滑板的左滑程终点处；定位油缸上安装有定位感应块，架体上安装有定位检测开关。位置检测开关可以用来检测滑板是否滑到滑程终点处，感应块和定位检测开关可以用来检测定位油缸的定位活塞是否插入滑板的定位孔。

进一步的是：滑板装置还包括顶出油缸，顶出油缸位于下耐磨板的下方，下耐磨板、上耐磨板和滑板上均设有用于顶出油缸的顶出活塞穿过的通孔；滑板左滑程终点到滑板右滑程终点的距离小于下耐磨板的长度。顶出油缸可以用来将下模具内已经成型的产品顶松，使得产品与下模具松脱。

进一步的是：滑板的下端设有两条直线导轨，直线导轨的截面呈l型，上耐磨板的两端和下耐磨板的两端均与直线导轨接触。直线导轨起到直线引导作用。

进一步的是：架体包括避震座、支撑座、固定板；支撑座设置在避震座的上端，固定板设置在支撑座的上端。

进一步的是：上耐磨板的下端面设有储油槽，滑板和上耐磨板均设有通油孔，通油孔与储油槽相通。储油槽能在上耐磨板和下耐磨板之间起到润滑作用。

一种用于控制滑板装置的液压系统，包括压力油箱、回油箱、吸油过滤器、油泵电机、冷却器、顶出油缸、顶出电磁阀、定位油缸、定位电磁阀、滑动油缸、滑动液控阀、节流阀、液控单向阀、刹车电磁阀；压力油箱与吸油过滤器相接，吸油过滤器与油泵电机相接，回油箱与冷却器相接；顶出电磁阀的压力油口、定位电磁阀的压力油口、滑动液控阀的压力油口、刹车电磁阀的压力油口均与油泵电机的出口相通；顶出电磁阀的回油口、定位电磁阀的回油口均与冷却器的入口相通；滑动液控阀的回油口、液控单向阀的上容腔均与节流阀的入口相通；节流阀的出口、液控单向阀的下容腔均与冷却器的入口相通；刹车电磁阀的回油口与回油箱相通，刹车电磁阀的控油口与液控单向阀的控制腔相通；顶出电磁阀的第一控制口与顶出油缸的下液压腔相通，顶出电磁阀的第二控制口与顶出油缸的上液压腔相通；定位电磁阀的第一控制口与定位油缸的下液压腔相通，定位电磁阀的第二控制口与定位油缸的上液压腔相通；滑动液控阀的第一控制口与滑动油缸的左液压腔相通，滑动液控阀的第二控制口与滑动油缸的右液压腔相通。液压系统可以精确地控制滑板装置。

进一步的是：液压系统还包括滑动电磁阀、压力油表、安全阀；压力油表安装在油泵电机的出口处；安全阀的一端与油泵电机的出口相通，安全阀的另一端与冷却器的入口相通；滑动电磁阀的压力油口与油泵电机的出口相通，滑动电磁阀的回油口与冷却器的入口相通，滑动电磁阀的第一控制口与滑动液控阀中的左机能阀相通，滑动电磁阀的第二控制口与滑动液控阀中的右机能阀相通。

总的说来，本发明具有如下优点：

滑板装置可以做到远离合模区里取件，大大提高了工人的安全系数，便于操作人员生产。滑板下方设置有定位油缸，定位精度高，可达0.02mm；提高了机器的稳定性能。滑板具有超大的容模尺寸1600x1300mm，适合大型的产品制造，提高了机器的实用性。液压系统具有极高的控制精度，具有精准性和稳定性。

附图说明

图1是本发明滑板装置的主视图。

图2是本发明滑板装置的俯视图，滑板滑动至右滑程终点处。

图3是本发明滑板装置的俯视图，滑板滑动至左滑程终点处。

图4是本发明滑板装置的左视图。

图5是连接组件处的放大图。

图6是液压系统的原理图。

图7是顶出油缸向上顶出的原理图。

图8是顶出油缸向下缩回的原理图。

图9是定位油缸向上顶出的原理图。

图10是定位油缸向下缩回的原理图。

图11是滑板加速向右滑动的原理图。

图12是滑板减速向右滑动的原理图。

图13是滑板加速向左滑动的原理图。

图14是滑板减速向左滑动的原理图。

其中，1为避震座，2为支撑座，3为固定板，4为下耐磨板，5为上耐磨板，6为滑板，7为定位油缸，8为滑板上的定位孔，9为定位感应块，10为定位检测开关，11为滑动油缸，12为连接组件，13为电子尺，14为位置检测开关，15为顶出油缸，16为滑动油缸的滑动活塞，17为键，18为螺母，19为固定块，20为直线导轨，21为回油箱，22为压力油箱，23为吸油过滤器，24为吸油过滤器的入口，25为吸油过滤器的出口，26为油泵电机，27为压力油表，28为安全阀，29为冷却器，30为冷却器的出口，31为冷却器的入口，32为顶出电磁阀，33为顶出电磁阀的压力油口，34为顶出电磁阀的回油口，35为顶出电磁阀的第一控制口，36为顶出电磁阀的第二控制口，37为定位电磁阀，38为定位电磁阀的压力油口，39为定位电磁阀的回油口，40为定位电磁阀的第一控制口，41为定位电磁阀的第二控制口，42为滑动电磁阀，43为滑动电磁阀的压力油口，44为滑动电磁阀的回油口，45为滑动电磁阀的第一控制口，46为滑动电磁阀的第二控制口，47为滑动液控阀的左机能阀，48为滑动液控阀的右机能阀，49为滑动液控阀的压力油口，50为滑动液控阀的回油口，51为滑动液控阀的第一控制口，52为滑动液控阀的第二控制口，53为刹车电磁阀，54为刹车电磁阀的压力油口，55为刹车电磁阀的回油口，56为刹车电磁阀的控油口，57为液控单向阀的控制腔，58为液控单向阀的上容腔，59为液控单向阀的下容腔，60为顶出油缸的上液压腔，61为顶出油缸的下液压腔，62为定位油缸的上液压腔，63为定位油缸的下液压腔，64为滑动油缸的左液压腔，65为滑动油缸的右液压腔，66为螺钉。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

为叙述方便，现对滑板装置中涉及到的上下左右前后方位规定如下：滑板装置中所说的上下左右方向与图1本身的上下左右方向一致，滑板装置中所说的前后方向与图2本身的下上方向一致。

结合图1至图5所示，一种注塑成型机上使用的滑板装置，包括架体，固定在架体上端的下耐磨板，滑板，固定在滑板下端的上耐磨板，滑动油缸，定位油缸。上耐磨板沿着下耐磨板的上端面滑动，上耐磨板的下端面与下耐磨板的上端面相接触，上耐磨板前后两端的宽度和下耐磨板前后两端的宽度相等。滑动油缸安装在架体上，滑动油缸的输出端通过连接组件连接在滑板上，滑动油缸有两个，分别位于滑板的前端和后端，位于滑板下方的定位油缸安装在架体上，滑板上设有与定位油缸的定位活塞相适应的定位孔，当滑板向右滑动到位的时候，滑板上的定位孔刚好位于定位油缸的定位活塞的正上方。

结合图1所示，架体包括避震座、支撑座、固定板；支撑座设置在避震座的上端，固定板设置在支撑座的上端。本发明的注塑机上有各种装置，除了滑板装置，还有锁模装置、进料装置、注塑机的控制系统等；注塑机中的下模具设置在滑板上，锁模装置用于将上模具和下模具进行合模与分模，合模区在上模具的正下方，进料装置将原料注入上模具内，然后上模具和下模具进行注塑成型；本发明中，锁模装置、进料装置、注塑机的控制系统采用现有的技术，这里不对锁模装置、进料装置、注塑机的控制系统进行详细阐述，且也不属于本发明的创新点。滑板滑动至右滑程终点处时，上模具在下模具的正上方，且上模具只能上下移动。锁模装置和进料装置等可以安装在支撑座上，避震座具有减震的作用。

结合图2所示，滑板装置还包括电子尺，用于检测滑板位置信息的电子尺安装在架体上。电子尺可以用来检测滑板的位置信息，并将检测到的位置信息传递给注塑机的控制系统，然后控制系统再发出相应的指令信息，进而控制滑动油缸动作。滑板从右滑程终点处滑到左滑程终点处，会有加速滑动、平稳滑动、减速滑动，最后停稳的过程，滑板从左滑程终点处滑到右滑程终点处，也会经历相应的过程，这些过程由控制系统控制，控制的原理属于现有技术，不是本发明的创新点。

结合图2和图5所示，连接组件包括固定块、键和螺母；固定块固定在滑板的左端，键设置在定位油缸的定位活塞上，固定块上设有通孔，从而定位油缸的定位活塞穿过固定块，且固定块内设有与键相适应的滑槽，旋在定位活塞上的螺母位于固定块的左端。可用一螺钉旋入螺母的内部，能起到防松的作用，由于注塑机的滑板和下模具比较重，在滑动油缸带动滑板向左或者向右滑动的过程中，滑动油缸的滑动活塞在液压力的作用下有转动的趋势，通过键和固定块的配合，可以防止滑动活塞发生转动的情况；滑动油缸的滑动活塞伸出，带动固定块向左移动，从而带动滑板向左滑动；滑动油缸的滑动活塞缩入，带动螺母向右移动，再带动固定块向右移动，进而带动滑板向右滑动。本发明中，固定块也可以直接与滑动油缸的滑动活塞相固定。滑动油缸的滑动活塞位于滑板的下方，固定块的高度与滑板上平面的高度相同，滑动活塞穿过固定块的下部，固定块的上部固定在滑板的左侧面。

结合图2和图3所示，滑板装置还包括两个位置检测开关，一个位置检测开关安装在滑板的右滑程终点处，另一个位置检测开关安装在滑板的左滑程终点处。位置检测开关可以检测到滑板是否滑动到左滑程终点或右滑程终点，当滑板滑动到右滑程终点，定位油缸的定位活塞向上伸出，并插入滑板的定位孔内，从而将滑板锁定住，定位油缸上安装有定位感应块，架体上安装有定位检测开关，定位检测开关有两个，上下分布在架体上，当定位油缸的定位活塞插入定位孔后，定位感应块被上面的定位检测开关检测到，当定位油缸的定位活塞退出定位孔后，定位感应块被下面的定位检测开关检测到。

结合图1所示，滑板装置还包括顶出油缸，顶出油缸位于下耐磨板的下方，下耐磨板、上耐磨板和滑板上均设有用于顶出油缸的顶出活塞穿过的通孔；滑板左滑程终点到滑板右滑程终点的距离小于下耐磨板的长度。当滑板滑动到左滑程终点时，下耐磨板的通孔、上耐磨板的通孔和滑板的通孔对准，该通孔又位于下模具的正下方，此时顶出油缸的顶出活塞向上顶出，从而将下模具内已经成型的产品顶松。

结合图4所示，滑板的下端设有两条直线导轨，直线导轨的截面呈l型，上耐磨板的两端和下耐磨板的两端均与直线导轨接触，即上耐磨板的后端和下耐磨板的后端与后边的直线导轨接触，上耐磨板的前端和下耐磨板的前端与前边的直线导轨接触。

上耐磨板的下端面设有储油槽，滑板和上耐磨板均设有通油孔，通油孔与储油槽相通。上耐磨板在下耐磨板上滑动，设有储油槽之后，可在上耐磨板和下耐磨板之间加入润滑油。

为叙述方便，现对液压系统中涉及到的上下左右方位规定如下：液压系统中所说的上下左右方向与图6本身的上下左右方向一致。

结合图6至图14所示，一种用于控制滑板装置的液压系统，包括压力油箱、回油箱、吸油过滤器、油泵电机、冷却器、顶出油缸、顶出电磁阀、定位油缸、定位电磁阀、滑动油缸、滑动液控阀、节流阀、液控单向阀、刹车电磁阀。压力油箱和回油箱也可以是同一个液压油箱，即同一个液压油箱可以当作压力油箱和回油箱来使用。吸油过滤器设有入口和出口，油泵电机也设有入口和出口，压力油箱与吸油过滤器的入口相接，吸油过滤器的出口与油泵电机的入口相接，冷却器也设有入口和出口，回油箱与冷却器的出口相接。顶出电磁阀、定位电磁阀、滑动液控阀、滑动电磁阀均设有四个口，分别是压力油口、回油口、第一控制口、第二控制口；刹车电磁阀设有压力油口、回油口、控油口；液控单向阀内设有上容腔、下容腔、控制腔。顶出电磁阀的压力油口、定位电磁阀的压力油口、滑动液控阀的压力油口、刹车电磁阀的压力油口均与油泵电机的出口相通；顶出电磁阀的回油口、定位电磁阀的回油口均与冷却器的入口相通；滑动液控阀的回油口、液控单向阀的上容腔均与节流阀的入口相通；节流阀的出口、液控单向阀的下容腔均与冷却器的入口相通；刹车电磁阀的回油口与回油箱相通，刹车电磁阀的控油口与液控单向阀的控制腔相通；顶出电磁阀的第一控制口与顶出油缸的下液压腔相通，顶出电磁阀的第二控制口与顶出油缸的上液压腔相通；定位电磁阀的第一控制口与定位油缸的下液压腔相通，定位电磁阀的第二控制口与定位油缸的上液压腔相通；滑动液控阀的第一控制口与滑动油缸的左液压腔相通，滑动液控阀的第二控制口与滑动油缸的右液压腔相通。

液压系统还包括滑动电磁阀、压力油表、安全阀；压力油表安装在油泵电机的出口处；安全阀的一端与油泵电机的出口相通，安全阀的另一端与冷却器的入口相通；滑动电磁阀的压力油口与油泵电机的出口相通，滑动电磁阀的回油口与冷却器的入口相通，滑动电磁阀的第一控制口与滑动液控阀中的左机能阀相通，滑动电磁阀的第二控制口与滑动液控阀中的右机能阀相通。

顶出电磁阀、定位电磁阀、滑动液控阀、滑动电磁阀、刹车电磁阀均具有三位的工作状态，即左位状态、中位状态、右位状态。

对于顶出电磁阀、定位电磁阀、滑动电磁阀这三个电磁阀而言：电磁阀处于左位机能得电状态时，压力油口和第一控制口相通，回油口与第二控制口相通；电磁阀处于中位机能状态时，压力油口不与第一控制口和第二控制口相通，回油口也不与第一控制口和第二控制口相通；电磁阀处于右位机能得电状态时，压力油口和第二控制口相通，回油口与第一控制口相通。

对于滑动液控阀而言：滑动液控阀处于左位机能阀先导状态时，压力油口和第一控制口相通，回油口与第二控制口相通；滑动液控阀处于中位机能状态时，压力油口不与第一控制口和第二控制口相通，回油口也不与第一控制口和第二控制口相通；滑动液控阀处于右位机能阀先导状态时，压力油口和第二控制口相通，回油口与第一控制口相通。

对于刹车电磁阀而言：电磁阀处于左位机能状态时，回油口与控油口相通；电磁阀处于中位机能状态时，压力油口和回油口均不与控油口相通；电磁阀处于右位机能状态时，压力油口与控油口相通。

图6中的实心点表示该实心点处的各个油路是相连通的。

下面对液压系统如何控制滑板装置进行详细说明：

结合图6、图7和图8所示，当滑板滑动到左滑程终点处，顶出油缸的顶出活塞要向上顶出时，顶出电磁阀处于左位机能得电状态，压力油箱的压力油依次经过吸油过滤器、油泵电机，然后再流向顶出电磁阀的压力油口，然后再从压力油口流向第一控制口，再从第一控制口流向顶出油缸的下液压腔，从而向上推动顶出活塞向上运动；顶出油缸的上液压腔内的油则流向第二控制口，再从第二控制口流向回油口，然后再流向冷却器，最终流回回油箱。顶出油缸的顶出活塞要向下缩回时，顶出电磁阀处于右位机能得电状态，压力油箱的压力油依次经过吸油过滤器、油泵电机，然后再流向顶出电磁阀的压力油口，然后再从压力油口流向第二控制口，再从第二控制口流向顶出油缸的上液压腔，从而向下推动顶出活塞向下运动；顶出油缸的下液压腔内的油则流向第一控制口，再从第一控制口流向回油口，然后再流向冷却器，最终流回回油箱。

结合图6、图9和图10所示，当滑板滑动到右滑程终点处，定位油缸的定位活塞要向上顶出时，定位电磁阀处于左位机能得电状态，压力油箱的压力油依次经过吸油过滤器、油泵电机，然后再流向定位电磁阀的压力油口，然后再从压力油口流向第一控制口，再从第一控制口流向定位油缸的下液压腔，从而向上推动定位活塞向上运动；定位油缸的上液压腔内的油则流向第二控制口，再从第二控制口流向回油口，然后再流向冷却器，最终流回回油箱。定位油缸的定位活塞要向下缩回时，定位电磁阀处于右位机能得电状态，压力油箱的压力油依次经过吸油过滤器、油泵电机，然后再流向定位电磁阀的压力油口，然后再从压力油口流向第二控制口，再从第二控制口流向定位油缸的上液压腔，从而向下推动定位活塞向下运动；定位油缸的下液压腔内的油则流向第一控制口，再从第一控制口流向回油口，然后再流向冷却器，最终流回回油箱。

结合图6、图11所示，当滑板加速向右滑动时，滑动液控阀处于左位机能阀先导状态，滑动电磁阀处于左位机能得电状态，刹车电磁阀处于左位机能状态，液控单向阀的上容腔和下容腔相通；压力油箱的压力油依次经过吸油过滤器、油泵电机，然后再流向滑动电磁阀的压力油口，再从滑动电磁阀的压力油口流向滑动电磁阀的第一控制口，再流向滑动液控阀的左位机能阀，使得滑动液控阀处于左位机能阀先导状态；滑动液控阀右位机能阀内的少量油流向滑动电磁阀的第二控制口，然后再流向滑动电磁阀的回油口，然后再流向冷却器，最终流回回油箱。当滑动液控阀处于左位机能阀先导状态后，压力油箱的压力油依次经过吸油过滤器、油泵电机，然后再流向滑动液控阀的压力油口，再从滑动液控阀的压力油口流向滑动液控阀的第一控制口，然后再流向滑动油缸的左液压腔，从而向右推动滑动油缸的滑动活塞向右移动，进而带动滑板向加速向右移动；滑动油缸的右液压腔内的油则流向滑动液控阀的第二控制口，再从滑动液控阀的回油口流向液控单向阀的上容腔(此时液控单向阀的上容腔和下容腔相通)，再从液控单向阀的下容腔流出，再流向冷却器，最终流回回油箱。

结合图6、图12所示，当滑板减速向右滑动时，滑动液控阀处于左位机能阀先导状态，滑动电磁阀处于左位机能得电状态，刹车电磁阀处于右位机能状态，液控单向阀的上容腔和下容腔不相通；此过程与滑板加速向右滑动的过程不同之处在于：压力油进入刹车电磁阀的压力油口，再从刹车电磁阀的压力油口流向刹车电磁阀的控油口，再流向液控单向阀的控制腔，从而使得液控单向阀的上容腔和下容腔不相通，则从滑动液控阀的回油口出来的油只能流向节流阀，再从节流阀流回回油箱。由于节流阀的作用，油不能快速流回回油箱，因此滑板是减速向右滑动。

结合图6、图13所示，当滑板加速向左滑动时，滑动液控阀处于右位机能阀先导状态，滑动电磁阀处于右位机能得电状态，刹车电磁阀处于左位机能状态，液控单向阀的上容腔和下容腔相通；压力油箱的压力油依次经过吸油过滤器、油泵电机，然后再流向滑动电磁阀的压力油口，再从滑动电磁阀的压力油口流向滑动电磁阀的第二控制口，再流向滑动液控阀的右位机能阀，使得滑动液控阀处于右位机能阀先导状态；滑动液控阀左位机能阀内的少量油流向滑动电磁阀的第一控制口，然后再流向滑动电磁阀的回油口，然后再流向冷却器，最终流回回油箱。当滑动液控阀处于右位机能阀先导状态后，压力油箱的压力油依次经过吸油过滤器、油泵电机，然后再流向滑动液控阀的压力油口，再从滑动液控阀的压力油口流向滑动液控阀的第二控制口，然后再流向滑动油缸的右液压腔，从而向左推动滑动油缸的滑动活塞向左移动，进而带动滑板向加速向左移动；滑动油缸的右液压腔内的油则流向滑动液控阀的第一控制口，再从滑动液控阀的回油口流向液控单向阀的上容腔(此时液控单向阀的上容腔和下容腔相通)，再从液控单向阀的下容腔流出，再流向冷却器，最终流回回油箱。

结合图6、图14所示，当滑板减速向左滑动时，滑动液控阀处于右位机能阀先导状态，滑动电磁阀处于右位机能得电状态，刹车电磁阀处于右位机能状态，液控单向阀的上容腔和下容腔不相通；此过程与滑板加速向左滑动的过程不同之处在于：压力油进入刹车电磁阀的压力油口，再从刹车电磁阀的压力油口流向刹车电磁阀的控油口，再流向液控单向阀的控制腔，从而使得液控单向阀的上容腔和下容腔不相通，则从滑动液控阀的回油口出来的油只能流向节流阀，再从节流阀流回回油箱。由于节流阀的作用，油不能快速流回回油箱，因此滑板是减速向左滑动。

滑动液控阀和滑动电磁阀主要用来控制滑板上向左滑动还是向右滑动；刹车电磁阀和液控单向阀主要用来控制滑板上加速滑动还是减速滑动。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。