微型电感切断成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种微型电感生产加工设备，特别是一种微型电感切断成型机。
【背景技术】
[0002]微型电感在注塑成型后，其两端的接脚为长条状，长度过长，需要经过多次的裁剪、折弯，方能完成加工作业，在传统的工序中，虽然有部分工序可以通过设备完成，但是里面还掺杂了多个的人工工序，效率低且误差大，成品率低。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种微型电感切断成型机。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
微型电感切断成型机，包括机架、若干治具、治具流通通道、及设置在机架上的折直角机构、精裁机构、折斜角机构、左右压平机构、上下压平机构;其中，
每一治具上设置有至少一个的工位，工件放置在工位上时两翼的导电脚外露；
所述治具流通通道依次穿过折直角机构、精裁机构、折斜角机构、左右压平机构、上下压平机构，所述治具能够放置在治具流通通道上并能沿治具流通通道滑动；
所述折直角机构包括治具上定位块及推压直角成型机构，所述治具流通通道从治具上定位块下方穿过，所述治具上定位块能够限制工件上下移动，所述推压直角成型机构包括直角成型气缸及设置在直角成型气缸顶杆上的直角成型推压块，所述直角成型推压块能够从治具流通通道及治具两侧作升降动作以顶压工件的导电脚折弯成直角；
所述精裁机构包括设置在治具流通通道上方的精裁模具及两个分别分布于治具流通通道两侧的精裁切刀机构，所述精裁切刀机构包括精裁气缸及精裁刀具，所述精裁模具上开设有能够供呈直角状的工件的导电脚穿入的精裁定位槽，所述精裁模具上还开设有能够供精裁刀具横向滑动穿过的精裁滑槽，所述工件的导电脚能够穿过精裁定位槽进入精裁滑槽;所述精裁刀具横向滑动穿过精裁滑槽时能够切断导电脚上部；
所述折斜角机构包括两组分别设置在治具流通通道两侧的推压折角机构，所述推压折角机构包括折角气缸及设置在折角气缸上的推压折角块，所述推压折角块能够推压直角状的导电脚至斜角状；
所述左右压平机构包括两组分别设置在治具流通通道两侧的推送压平机构，所述推送压平机构包括推送压平气缸及设置在推送压平气缸顶杆上的左右压平块，所述左右压平块能够从治具流通通道及治具上方横向穿过并将斜角状的导电脚压平；
所述上下压平机构包括上下压平气缸及设置在上下压平气缸的顶杆上的上下压平模，所述上下压平模与导电脚对应，并能将被左右压平机构压平的导电脚从上自下压平。
[0005]所述折直角机构前方设置有初裁机构，所述治具流通通道依次穿过初裁机构、折直角机构、精裁机构、压平机构，所述初裁机构包括初裁气缸、设置在初裁气缸顶杆上的初裁上模及固定在机架上的初裁下模，所述治具流通通道穿过初裁下模，所述初裁上模和初裁下模上分别设置有能够部分切断工位的导电脚的刃口，以减少导电脚外露出治具的长度。
[0006]所述直角成型推压块上设置有若干与导电脚对应的直角成型滚轮。
[0007]所述精裁机构还包括一精裁顶压装置，所述精裁顶压装置包括精裁顶压气缸及设置在精裁顶压气缸的顶杆上的顶针，所述治具流通通道及治具上开设有能够供顶针穿过的孔位，所述精裁定位槽向下开口，且该精裁定位槽的宽度与导电脚的宽度对应，所述顶针能够将工件顶压上移并使直角状的导电脚插入精裁定位槽并伸入精裁滑槽，所述精裁刀具横向滑动穿过的精裁滑槽时能够剪切位于精裁定位槽上部的导电脚。
[0008]所述推压折角块上设置有与导电脚对应的推压折角滚轮。
[0009]还包括治具周转机构，所述治具周转机构包括治具接收装置、治具返回通道、治具送出装置、治具推送装置，所述治具接收装置从治具流通通道末端接收治具并输送至与治具返回通道对齐，所述治具返回通道侧面设置有返回推送装置，通过返回推送装置能够将治具沿治具返回通道推送至治具送出装置，所述治具送出装置能够将治具输送至与治具流通通道对齐，所述治具推送装置能够将治具推送至治具流通通道并能够推送治具沿治具流通通道依次通过初裁机构、折直角机构、精裁机构、折斜角机构、左右压平机构、上下压平机构。
[0010]所述治具接收装置包括一接收气缸及设置在接收气缸顶杆上的接收块，所述接收块上开设有能够容纳治具并能够移动至与治具流通通道、治具返回通道对齐的滑槽，所述返回推送装置包括返回推送气缸及设置在返回推送气缸顶杆上的返回推送顶针，所述返回推送顶针与接收块的滑槽及治具返回通道对应，所述治具送出装置包括送出气缸及设置在送出气缸顶杆上的送出块，所述送出块上开设有能够容纳治具并能够移动至与治具流通通道、治具返回通道对齐的滑槽，所述治具推送装置包括治具推送气缸及设置在治具推送气缸顶杆上的治具推送顶针，所述治具推送顶针与送出块的滑槽及治具流通通道对应。
[0011]还包括一工件输送装置，所述工件输送装置包括设置在机架上的立架、工件放置平台、横向输送机械手、纵向伸缩机械手、吸盘装置，所述横向输送机械手固定在立架上，所述纵向伸缩机械手设置在横向输送机械手上并能由其带动横向移动，所述吸盘装置设置在纵向伸缩机械手上并能由其带动作伸缩动作，所述吸盘装置能够吸取放置在工件放置平台上的工件并分别通过纵向伸缩机械手、横向输送机械手将工件输送至治具流通通道上的治具上。
[0012]所述横向输送机械手为一丝杠传动机构，所述纵向伸缩机械手为一气缸装置。
[0013]本发明的有益效果是:微型电感切断成型机，包括机架、若干治具、治具流通通道、及设置在机架上的折直角机构、精裁机构、折斜角机构、左右压平机构、上下压平机构，每一治具上设置有至少一个的工位，工件放置在工位上时两翼的导电脚外露;所述治具能够放置在治具流通通道上并能沿治具流通通道依次通过过折直角机构、精裁机构、折斜角机构、左右压平机构、上下压平机构，依次进行折直角、精裁裁短、折斜角、左右压平、上下压平工序，即可将工件的导电脚裁短并向上折弯至贴紧工件侧面及上部边缘，完成工件的加工，极大的提高了工作效率，且加工的精度高，提高产品的合格率。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0015]图1是本发明的未加工工件的结构示意图；
图2是本发明的加工完成的工件的结构示意图；
图3是本发明的结构示意图；
图4是本发明工件输送装置的结构示意图；
图5是本发明初裁机构、折直角机构、精裁机构、折斜角机构、左右压平机构、上下压平机构、治具周转机构的俯视图；
图6是本发明治具周转机构的结构示意图；
图7是本发明初裁机构的结构示意图；
图8是本发明初裁机构的初裁上模、初裁下模的分解示意图；
图9是本发明折直角机构、精裁机构的结构示意图；
图10是本发明折直角机构、精裁机构的分解示意图；
图11是本发明治具及工件的安装示意图；
图12是本发明精裁模具的侧面示意图；
图13是本发明折斜角机构、左右压平机构、上下压平机构、的结构示意图；
图14是本发明折斜角机构、左右压平机构、上下压平机构、的结分解示意图。
【具体实施方式】
[0016]参照图1至图14，图1至图14是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，微型电感切断成型机，包括机架1、若干治具9、治具流通通道99、及设置在机架1上的折直角机构2、精裁机构3、折斜角机构4、左右压平机构5、上下压平机构6;其中，
其中，每一治具9