一种变压器的自动浸油方法及其装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种变压器的自动浸油方法，本发明还涉及一种运用该变压器自动浸油方法的装置。
【背景技术】
[0002]变压器是一个传统行业，很多工序都是用工人来完成具体工作，我们变压器在绕线装配完成后，要用绝缘油来固定磁芯和线包，还要固定线包之间的线圈。
[0003]在传统的工序中都是工人把装配完成的变压器一个个摆在一个铁盘中，然后把摆满变压器的铁盘放在浸油机中，把绝缘油放进浸油池内对变压器进行真空浸油，浸油大约15分钟把绝缘油放回储油罐中，再把线包多余的油抽出来。工人再把浸好油的变压器一个个放进烘烤盘中进行烘烤。这是传统变压器浸油的操作流程，这个看似简单的流程，对操作工人却有很大的伤害，大家都知道，油漆中的二甲苯等原料对人身非常有害。
【发明内容】
[0004]本发明为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种变压器的自动浸油方法。
[0005]为了实现上述的目的，本发明的技术方案是:一种变压器的自动浸油方法，包括以下步骤:
[0006]a)第一摆盘步骤:第一取料机械手将位于上料工位且针脚朝上的变压器逐一摆放在位于第一输送单元上的治具上；
[0007]b)第一输送步骤:所述第一输送单元将摆盘好的治具输送至第一下料工位；
[0008]c)第一搬运步骤:第二取料机械手将位于第一下料工位的治具整体搬运至浸油机的浸油槽中；
[0009]d)浸油步骤:执行气缸驱动浸油机上盖与下壳闭合;通过真空栗抽空浸油机内空气;打开连接浸油机与储油罐的阀门，使油漆自动进入至浸油机的浸油槽内；当浸油机内油漆到达油漆面传感器的位置，关闭连接储油罐的阀门；再次启动真空栗，将随油漆进入至浸油槽的空气抽掉；
[0010]变压器在油漆里浸泡至预定时间后，打开连通浸油槽与外界的空气阀门，至浸油机内恢复至常压后，打开连接储油罐的阀门，使油漆回流至储油罐;之后关闭连接储油罐的阀门以及空气阀门，启动真空栗，将变压器和治具上多余的油漆脱离;之后，打开空气阀门，至浸油机内恢复至常压后，执行气缸驱动浸油机上盖打开，完成浸油；
[0011 ] e)第二搬运步骤:第二取料机械手将位于浸油槽中的治具取出，并搬运至位于晾干工位的瞭干平台上；
[0012]f)翻转步骤:第三取料机械手将位于晾干平台上且针脚朝上的变压器逐一摆放在位于第一翻转工位的取料平台上，翻转机械手夹持变压器翻转180°，并将其放置在位于第二翻转工位的第四机械手取料平台上；
[0013]g)第二摆盘步骤:第四取料机械手将位于其取料平台且针脚朝下的变压器逐一摆放在位于第二输送单元上的治具上；
[0014]h)第二输送步骤:所述第二输送单元将步骤g)中摆盘好的治具输送至第二下料工位；
[0015]f)第三搬运步骤:第五取料机械手将位于第二下料工位的治具搬运至隧道式烘箱的第三输送单元；
[0016]i)烘烤步骤:第三输送单元驱动治具经过隧道式烘箱，完成变压器的烘烤。
[0017]优选的是，所述步骤a)、步骤g)中的摆盘步骤中，摆放在治具上的相邻两个变压器之间的距离是2mm。
[0018]优选的是，在所述步骤b)中，还包括治具补位步骤:第一治具升降机构拖动治具上升至与第一输送单元齐平;之后通过第一治具升降机构中的水平移动机构将治具移动至第一输送单元上;或者通过第二取料机械手将位于第一治具升降机构上的治具搬运至第一输送单元上。
[0019]优选的是，所述晾干平台位于第二治具升降机构上，当第三取料机械手将治具上的变压器取完后，第二治具升降机构驱动治具下降，并将治具放置在第四输送单元上，通过第四输送单元将治具返回至第一输送单元的下方，通过第一治具升降机构进行治具补位。
[0020]优选的是，所述步骤i)中，所述隧道式烘箱的温度设置为110°，且治具在隧道式烘箱内行走45分钟。
[0021]本发明还提供了一种变压器的自动浸油装置，包括机架，包括上料工位、第一下料工位、浸油工位、晾干工位、第一翻转工位、第二翻转工位、第二下料工位;还包括:
[0022]第一取料机械手、第一输送单元，所述第一取料机械手行走在上料工位与第一输送单元之间，且所述第一取料机械手安装在机架上，其包括用于夹持变压器的夹爪，以及驱动夹爪运动的X轴运动机构、Y轴运动机构、z轴运动机构；
[0023]第二取料机械手，所述第二取料机械手行走在第一输送单元、浸油工位、晾干工位之间，所述第二取料机械手安装在机架上，其包括用于夹持治具的夹爪，以及驱动夹爪运动的X轴运动机构、Z轴运动机构；
[0024]浸油机，所述浸油机包括上盖、下壳以及位于下壳内的浸油槽，还包括驱动上盖运动至与下壳扣合在一起的执行气缸;还包括通过阀门与浸油槽连通的储油罐，以及连通浸油槽与外界的空气阀门；还包括用于检测油漆面高度的传感器;还包括连通浸油槽的真空栗;
[0025]晾干平台；
[0026]第三取料机械手，所述第三取料机械手行走在晾干平台与第一翻转工位之间，所述第三取料机械手安装在机架上，其包括用于夹持变压器的夹爪，以及驱动夹爪运动的X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构；
[0027]翻转机械手，所述翻转机械手包括转动连接在机架上的夹爪，还包括驱动夹爪从第一翻转工位转动至第二翻转工位的翻转电机；
[0028]第四取料机械手、第二输送单元，所述第四取料机械手行走第二翻转工位与第二输送单元之间，所述第四取料机械手安装在机架上，其包括用于夹持变压器的夹爪，以及驱动夹爪运动的X轴运动机构、Y轴运动机构、z轴运动机构；
[0029]第五取料机械手、第三输送单元，所述第五取料机械手行走在第二输送单元与第三输送单元之间，所述第五取料机械手安装在机架上，其包括用于夹持治具的夹爪，以及驱动夹爪运动的X轴运动机构、Z轴运动机构；
[0030]隧道式烘箱，所述第三输送单元伸入至隧道式烘箱内部。
[0031 ]优选的是，还包括第一治具升降机构，所述第一治具升降机构包括滑动配合在机架上的托架，以及驱动托架沿机架上升、下降的垂直气缸;所述第一治具升降机构被配置为:通过垂直气缸驱动托架上升至与第一输送单元齐平。
[0032]优选的是，还包括用于驱动晾干平台上升、下降的第二治具升降机构。
[0033]优选的是，还包括第四输送单元，所述第四输送单元位于第二治具升降机构、第一治具升降机构之间，并用于与第二治具升降机构、第一治具升降机构对接。
[0034]优选的是，所述浸油机上盖的一侧与下壳铰接在一起，所述执行气缸的输出端与浸油机上盖的另一侧转动连接在一起。
[0035]本发明提供的一种变压器的自动浸油装置，通过第一取料机械手、第二取料机械手、第三取料机械手、第四取料机械手、第五取料机械手实现变压器的摆放以及治具的搬运，并且通过第一输送单元、第二输送单元实现治具在各工位中的衔接，通过浸油机实现变压器的自动浸油工序，并最终通过第五输送单元实现变压器的烘烤。本发明的自动浸油装置，可完全实现变压器的自动浸油、自动烘烤等自动化批量生产，避免了工人的参与，从而可以保护工人不受浸油机中化学品的危害。
【附图说明】
[0036]图1示出了本发明自动浸油装置的结构示意图。
[0037]图2示出了图1中浸油机的结构示意图。
[0038]图3示出了图1中第一治具升降机构的结构示意图。
[0039]图4示出了第一、第二治具升降