本发明属于采摘机械技术领域，尤其是涉及一种多刀联动橘子采摘工具。
背景技术：
橘子是一种深受人们喜爱的水果，营养价值高，口感好，具有很大的市场需求。橘子的采摘工作，深受时间、空间等条件的影响，且橘子产量大，采摘过程耗费巨大的人力物力。利用采摘工具可大大降低劳动强度。区别与一般粮食作物的农业生产，橘树是多年生乔木，在采摘过程中，不能损伤橘树枝条，以免影响来年产量，因此多数大型收割设备不能适应橘子采摘工作。
为减少劳动力的投入，降低劳动强度，提高采摘品质，经过不断研发，人们研制出多种多样的采摘机构。例如，中国专利文献公开了一种樱桃采摘器[cn201720035141.6],包括剪切装置、伸缩杆和接料袋，所述的接料袋连接剪切装置，所述的剪切装置连接伸缩杆顶端，所述的剪切装置设置为梳齿状，所述的剪切装置包括刀片和发动机，所述的刀片设置在单齿的一侧凹槽内，所述的刀片连接发动机，所述的发动机连接伸缩杆；其中剪切装置设为梳齿状便于在采摘时剪切装置梳理多个樱桃，将多个樱桃置于不同齿缝中同时一个齿缝中樱桃单个排成一列，防止剪切时损坏樱桃，将剪切装置插入樱桃梗处并分开樱桃后，利用发动机将刀片伸出单齿一侧的凹槽切断果梗，樱桃掉入接料袋中，刀片再缩回单齿一侧的凹槽内。
上述方案在一定程度上通过多道联动的方式采摘樱桃提高采摘效率，但是对于采摘橘子来说，橘子果实簇状丛生，且果梗硬挺，果实生长呈多个方向，上述方案难以需不断更换采摘位置，以实现完全采摘，大大影响了采摘效率，并不适应橘子采摘。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，实用方便，可多角度采摘丛生橘子的多刀联动橘子采摘工具。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本多刀联动橘子采摘工具，包括刀架，刀架呈圆环形，所述的刀架上设置有多个卡果槽，所述的卡果槽呈v形且在卡果槽的一条侧边上设置有第一刀刃，所述的刀架底部还套设有传动环，所述的传动环上卡接有与卡果槽数量相等的旋转刀，所述的旋转刀上设置有与第一刀刃相向设置的第二刀刃，所述的旋转刀与刀架铰接。
在上述的多刀联动橘子采摘工具中，刀架外侧面上设置有与卡果槽数量相等的装刀平面，所述的装刀平面与卡果槽相交形成第一刀刃，所述的第二刀刃紧贴在装刀平面上，第一刀刃与第二刀刃交错形成剪刀口。
在上述的多刀联动橘子采摘工具中，旋转刀上设置有旋转部，所述的旋转部上设置有轴孔，所述的轴孔中穿设有转轴，所述的转轴远离旋转刀的一端设置有抵靠台，另一端设置有定位块，所述的定位块压靠在旋转刀上，所述的抵靠台靠近刀架的一侧设置有与刀架内侧面相契合的圆弧面。
在上述的多刀联动橘子采摘工具中，旋转部靠近第一刀刃的一端设置有剪切部，所述的第二刀刃设置在剪切部靠近第一刀刃的一侧，所述的剪切部远离第一刀刃的一侧设置有外圆弧面，所述的旋转部远离外圆弧面的一侧设置有内圆弧面。
在上述的多刀联动橘子采摘工具中，旋转部远离剪切部的一侧设置有传动部，所述的传动环上设置有与旋转刀一一对应的传动槽，所述的传动部卡设在传动槽中，所述的传动部上设置有传动弧面，所述的传动弧面抵靠在传动槽侧壁上。
在上述的多刀联动橘子采摘工具中，刀架底部设有定位凸台，所述的传动环底部设置有限位台阶，所述的定位凸台卡设在限位台阶中。
在上述的多刀联动橘子采摘工具中，传动环远离限位台阶的一端设置有限位槽，所述的限位槽中设置有限位块，所述的限位块固定安装在刀架上，所述的限位块压设在限位槽的槽底，所述的限位块侧壁与限位槽侧壁之间设置有活动空间。
在上述的多刀联动橘子采摘工具中，传动环上设置有线扣，所述的限位块中设置有穿线孔，所述的限位块远离刀架的一侧设置有空心手杆，所述的线扣上固定连接有钢索，所述的钢索通过穿线孔和空心手杆连接有一拉线块。
在上述的多刀联动橘子采摘工具中，穿线孔远离线扣的一侧设置有转轴销，所述的转轴销轴线与刀架轴线平行，所述的转轴销上设置有换向轮，所述的限位块与空心手杆铰接。
在上述的多刀联动橘子采摘工具中，传动环上还设置有复位弹簧，所述的复位弹簧设置在限位块远离线扣的一侧，所述的复位弹簧一端固定连接在传动环上，另一端固定连接在限位块上。
与现有的技术相比，本多刀联动橘子采摘工具的优点在于：
1.刀架呈圆环形且刀架上设置有多把联动旋转刀，实现多角度、全方位采摘生长方向各异的橘子，避免更换采摘角度，降低劳动强度。
2.抵靠台上设计圆弧面，增大受力面积，增强刀架强度，在保证刀架强度的前提下，可降低刀架质量，提高可控性和可操作性。
3.旋转刀设计外圆弧面和内圆弧面，减少对果实和树枝的损伤，确保果品品质和来年产量。
4.利用定位凸台和限位台阶以及限位块来确定传动环自由度，简化机械结构，质量轻巧，可控性强。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图。
图2是本发明提供的剪切过程图。
图3是本发明提供的剪切完毕图。
图4是本发明提供的俯视图。
图5是本发明提供的剖视图。
图6是本发明提供的限位块结构示意图。
图7是本发明提供的旋转刀结构示意图。
图中，刀架1、卡果槽2、第一刀刃3、传动环4、旋转刀5、装刀平面6、第二刀刃7、旋转部8、轴孔9、转轴10、抵靠台11、定位块12、剪切部13、传动部14、传动槽15、传动弧面16、定位凸台17、限位台阶18、限位槽19、限位块20、线扣21、穿线孔22、空心手杆23、钢索24、拉线块25、转轴销26、复位弹簧27。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本多刀联动橘子采摘工具，包括刀架1，其特征在于，所述的刀架1呈圆环形，所述的刀架1上设置有多个卡果槽2，所述的卡果槽2呈v形且在卡果槽2的一条侧边上设置有第一刀刃3，所述的刀架1底部还套设有传动环4，所述的传动环4上卡接有与卡果槽2数量相等的旋转刀5，所述的旋转刀5上设置有与第一刀刃3相向设置的第二刀刃7，所述的旋转刀5与刀架1铰接。
将刀架1套向丛生的橘子果实，调整位置，使得一个或多个果实的果梗卡入卡果槽2，驱动传动环4，传动环4带动旋转刀5转动使得相向设置的第一刀刃3和第二刀刃4合拢，利用剪切力剪断卡入卡果槽2中的果梗。优选地，刀架1的下方设置有承接袋，果实在被剪断果梗后落入承接袋中，完成采摘。刀架1呈环形且卡果槽2均匀地分布在刀架1上，以适应向不同方向生长的橘子果实，无需更换采摘位置，实现多角度全方位采摘。
优选地，卡果槽2底部设置有圆弧形槽，使得果梗卡入卡果槽2后，不易滑出卡果槽，当传动环4带动旋转刀5合拢时，限定果梗位置，防止果梗滑出卡果槽2，提高剪断果梗成功率。
具体的，刀架1外侧面上设置有与卡果槽2数量相等的装刀平面6，所述的装刀平面6与卡果槽2相交形成第一刀刃3，所述的第二刀刃7紧贴在装刀平面6上，避免旋转刀5在旋转过程中，由于外力作用出现晃动，使得旋转刀5旋转更为平稳。同时有利于第一刀刃3与第二刀刃7交错形成剪刀口，避免旋转刀5在旋转过程中，第一刀刃3与第二刀刃7分离失去剪切效果。
进一步，旋转刀5上设置有旋转部8，所述的旋转部8上设置有轴孔9，所述的轴孔9中穿设有转轴10，所述的转轴10远离旋转刀5的一端设置有抵靠台11，另一端设置有定位块12，所述的定位块12压靠在旋转刀5上，所述的抵靠台11靠近刀架1的一侧设置有与刀架1内侧面相契合的圆弧面。圆弧面抵靠在刀架1的内侧面，增大了抵靠台11的受力面积，限制抵靠台11转动，防止转轴10在旋转刀5旋转过程中，出现晃动，使得第一刀刃3与第二刀刃7分离，失去剪切效果。同时增大了抵靠台11之于刀架1的支撑面积，提高刀架1的刚性强度，降低刀架1因受力发生扭转，延长刀架实用寿命。
更进一步，如图7所示，旋转部8靠近第一刀刃3的一端设置有剪切部13，所述的第二刀刃7设置在剪切部13靠近第一刀刃3的一侧，所述的剪切部13远离第一刀刃3的一侧设置有外圆弧面，所述的旋转部8远离外圆弧面的一侧设置有内圆弧面。旋转刀5以及刀架1为金属材质，质地坚硬，采用圆弧设计，避免旋转刀5在旋转过程中划伤果实表皮，提高采摘品质，同时避免损伤树枝，影响来年产量。
更进一步，旋转部8远离剪切部13的一侧设置有传动部14，所述的传动环4上设置有与旋转刀5一一对应的传动槽15，所述的传动部14卡设在传动槽15中，所述的传动部14上设置有传动弧面16，所述的传动弧面16抵靠在传动槽15侧壁上。传动环4旋转，传动槽15一个侧壁对传动部14施加推力，使得旋转刀5以转轴10为转动中心转动，实现第一刀刃3与第二刀刃7合拢或分离。
优选地，如图5-6所示，刀架1底部设有定位凸台17，所述的传动环4底部设置有限位台阶18，所述的定位凸台17卡设在限位台阶18中。传动环4远离限位台阶18的一端设置有限位槽19，所述的限位槽19中设置有限位块20，所述的限位块20固定安装在刀架1上，所述的限位块20压设在限位槽19的槽底，传动环4从刀架1的上部套入刀架1，利用定位凸台17限制传动环4不能从刀架1底部脱离刀架，同时限位块20压设在限位槽19的槽底，限制传动环4向上脱离刀架，实现传动环4只能以刀架1为旋转轴旋转。限位块20侧壁与限位槽19侧壁之间设置有活动空间。当传动环4旋转至限位块20抵靠在限位槽19的侧壁时，传动环4停止转动，限制传动环4可旋转角度，以达到控制旋转刀5旋转角度，防止旋转刀5卡死不能复位。简化连接结构，降刀架体重量，增强可操控性。操作者抓持部位为空心手杆27末端，刀架1以及传动环4的重量根据杠杆原理通过空心手杆27传递到操作者手中将会成倍增加，降低刀架1与传动环4质量可大大提高可操作性，以及减小劳动强度。
优选地，传动环4上设置有线扣21，所述的限位块20中设置有穿线孔22，所述的限位块20远离刀架1的一侧设置有空心手杆23，所述的线扣21上固定连接有钢索24，所述的钢索24通过穿线孔22和空心手杆23连接有一拉线块25。使用者手持空心手杆23控制刀架1位置，使得果梗落入卡果槽2，拉动拉线块，通过钢索24牵动线扣21，以拉动传动环4以刀架1为旋转轴旋转。其中优选地，空心手杆23可以是伸缩杆，使用这可根据果实生长高度，调节空心手杆23长度，以方便摘取高度不同的橘子，避免搬运梯子、爬树采摘等步骤，降低劳动强度，节省劳动力，提高采摘效率。
更优选地，限位块20与空心手杆23铰接，根据果实生长位置，调节刀架1与空心手杆23的角度，以实用生长在不同位置的橘子采摘。
优选地，穿线孔22远离线扣21的一侧设置有转轴销26，所述的转轴销26轴线与刀架1轴线平行，所述的转轴销26上设置有换向轮，所述的限位块20与空心手杆23铰接。钢索24通过换向轮改变钢索24牵引方向，避免钢索24与空心手杆23滑动摩擦，造成钢索24或空心手杆23的磨损，延长使用寿命。
更优选地，传动环4上还设置有复位弹簧27，所述的复位弹簧27设置在限位块20远离线扣21的一侧，所述的复位弹簧27一端固定连接在传动环4上，另一端固定连接在限位块20上。当第一刀刃3与第二刀刃7收拢剪断果梗后，使用者松开钢索24，复位弹簧27收缩，拉动传动环4反方向旋转，带动旋转刀复位，第一刀刃3与第二刀刃7分离，等待下一次收拢采摘。减少人力复位工作，减少劳动强度，简化采摘步骤。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了刀架1、卡果槽2、第一刀刃3、传动环4、旋转刀5、装刀平面6、第二刀刃7、旋转部8、轴孔9、转轴10、抵靠台11、定位块12、剪切部13、传动部14、传动槽15、传动弧面16、定位凸台17、限位台阶18、限位槽19、限位块20、线扣21、穿线孔22、空心手杆23、钢索24、拉线块25、转轴销26、复位弹簧27等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。