本发明涉及蔬菜移栽机领域，尤其是一种新型的蔬菜移栽机。
背景技术：
我国传统的蔬菜移栽完全靠人工来完成。目前，我国试验示范的蔬菜移栽机也是人工将蔬菜苗直接放入蔬菜移栽机的移栽筒内，再由蔬菜移栽机的栽苗装置通过移栽筒将苗栽入土中，覆土镇压轮随后进行压实，完成栽植过程。蔬菜移栽机采用人工放苗，存在着人工放苗不方便、容易造成蔬菜苗漏放和缺苗现象，直接影响到蔬菜移栽效果，继而影响蔬菜移栽的质量和效率，以至于影响蔬菜的产量。现有的蔬菜移栽机因此，目前急需对蔬菜移栽机进行改进，以提高蔬菜的机械移栽质量。如果在蔬菜移栽机上设有放苗装置，将会很好的解决上述问题，会使蔬菜移栽机的性能加以改善，从而有效地提高蔬菜移栽机的作业效率和作业质量。
但是，现有技术难以保证播种深度稳定性和均匀性，同时存在难以适应蔬菜对镇压的不同需求，严重影响移栽的质量和成活率。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型的蔬菜移栽机，以解决现有技术难以保证播种深度稳定性和均匀性，同时存在难以适应蔬菜对镇压的不同需求，严重影响移栽的质量和成活率的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型的蔬菜移栽机，其结构包括机架、全自动移栽机构、放苗盘、横向投苗装置、座椅、施水机构、后轮装置、控制器、移栽器、开穴器、地轮传动装置，所述全自动移栽机构固定焊接于机架上端右侧，且通过螺栓加固连接，所述放苗盘竖向焊接于机架上端中部，且通过定位销固定连接，所述横向投苗装置固定设于机架上端，且两者焊接在一起，所述控制器固定焊接于横向投苗装置前端，且通过定位销固定连接，所述后轮装置与机架焊接在一起，且两者之间采用机械连接，所述施水机构固定焊接于机架底部左侧，且通过定位销固定连接，所述开穴器固定焊接于机架底部，且与移栽器相配合活动连接，所述地轮传动装置固定嵌入于机架前端，且与后轮装置相配合活动连接，所述全自动移栽机构由行走传动机构、料箱、自动喂苗机构、支架、仿形机构、开沟器、开沟覆土机构、镇压机构、压垄器组成；所述料箱固定焊接于支架上端，且两者内部之间相贯通，所述自动喂苗机构固定设于料箱内部右侧，且两者之间采用机械连接，所述行走传动机构固定设于支架左侧，且与自动喂苗机构相配合活动连接，所述镇压机构竖向设于支架下端中部，且两者之间焊接在一起，所述压垄器固定焊接于镇压机构表面，且两者相配合活动连接，所述仿形机构固定设于支架下端右侧，且两者之间焊接在一起，所述开沟器固定焊接于仿形机构下端，且两者为一体化成型结构，所述开沟覆土机构固定焊接于仿形机构左侧，且两者之间采用机械连接。
进一步地，所述行走传动机构由主动行走轮、驱动电机、第一竖向支撑架、第二竖向支撑架、拉线、辅助轮、从动行走轮组成，所述第一竖向支撑架固定焊接于支架上端，所述驱动电机固定嵌入于第一竖向支撑架上端表面，所述主动行走轮固定嵌套于驱动电机外表面，且两者之间轴心共线，所述第二竖向支撑架固定焊接于支架底部，所述辅助轮固定嵌入于第二竖向支撑架下端表面，所述从动行走轮固定嵌套于辅助轮外表面，且两者之间轴心共线，所述拉线分别活动连接于主动行走轮与辅助轮外表面，所述驱动电机通过拉线与自动喂苗机构活动连接。
进一步地，所述自动喂苗机构由第一链轮、导苗板、链条、第二链轮、投苗箱组成，所述投苗箱固定焊接于料箱右侧，且两者为一体化成型结构，所述第一链轮与第二链轮尺寸一致，且分别嵌入于投苗箱上下两端，所述链条分别活动连接于第一链轮与第二链轮外表面，所述导苗板设有两个以上，且固定连接于链条外表面，所述驱动电机通过拉线与第二链轮活动连接。
进一步地，所述仿形机构由导向套、导向柱、弹簧、底座、限深轮组成，所述导向套固定焊接于支架下端右侧，且通过定位销固定连接，所述导向柱固定设于导向套内部，且两者相配合活动连接，所述弹簧固定套合于导向柱外表面，且两者之间活动连接，所述底座与导向柱焊接在一起，且两者相配合活动连接，所述限深轮固定嵌入于底座下端外表面。
进一步地，所述开沟覆土机构由接连板、外前侧板、外后侧板、内前侧板、内后侧板组成，所述内后侧板固定焊接于接连板外侧两端，且两者为一体化成型结构，所述外前侧板固定焊接于内后侧板内侧，且两者之间焊接在一起，所述外后侧板固定焊接于外前侧板内侧，且与接连板为一体化成型结构，所述内前侧板固定焊接于接连板下端，且与外后侧板为一体化成型结构。
进一步地，所述限深轮左侧固定设置有开沟覆土机构，且两者相配合活动连接。
进一步地，所述座椅固定焊接于机架上端左侧，且两者之间相嵌合。
进一步地，所述移栽器固定焊接于机架底部，且两者之间采用机械连接。
有益效果
本发明提供一种新型的蔬菜移栽机的方案，将传统的开沟装置和覆土装置结合在一起，开沟投苗后紧接着覆土，防止倒苗的发生，首先外前侧板下方设置有一个用于供土壤通过的第一开口，内后侧板下方设置有一个用于土壤通过的第二开口，使土壤在外前侧板开沟分开后，再通过外前侧板和内后侧板的开口，由外后侧板收拢回到中间对蔬菜进行覆土，导苗板为与蔬菜外径相配合的半圆弧状，使导苗板一次只能托起一个蔬菜，并且托起平稳方便蔬菜从后面掉出的开口，仿形机构和开沟覆土机构配合可保证葱苗栽植深度的一致性，自动喂苗机构可以防止移栽过程中出现卡苗伤苗现象，实现了整个移栽过程全自动化，大大节省了人力物力，并且移栽效果好，蔬菜成活率高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种新型的蔬菜移栽机的立体结构示意图。
图2为本发明全自动移栽机构的结构示意图。
图3为本发明全自动移栽机构的详细结构示意图。
图4为本发明开沟覆土机构的结构示意图。
附图中的标记为：机架-1、全自动移栽机构-2、放苗盘-3、横向投苗装置-4、座椅-5、施水机构-6、后轮装置-7、控制器-8、移栽器-9、开穴器-10、地轮传动装置-11、行走传动机构-201、料箱-202、自动喂苗机构-203、支架-204、仿形机构-205、开沟器-206、开沟覆土机构-207、镇压机构-208、压垄器-209、主动行走轮-2011、驱动电机-2012、第一竖向支撑架-2013、第二竖向支撑架-2014、拉线-2015、辅助轮-2016、从动行走轮-2017、第一链轮-2031、导苗板-2032、链条-2033、第二链轮-2034、投苗箱-2035、导向套-2051、导向柱-2052、弹簧-2053、底座-2054、限深轮-2055、接连板-2071、外前侧板-2072、外后侧板-2073、内前侧板-2074、内后侧板-2075。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步阐述。
请参阅图1-图4，本发明提供一种新型的蔬菜移栽机，其结构包括机架1、全自动移栽机构2、放苗盘3、横向投苗装置4、座椅5、施水机构6、后轮装置7、控制器8、移栽器9、开穴器10、地轮传动装置11，所述全自动移栽机构2固定焊接于机架1上端右侧，且通过螺栓加固连接，所述放苗盘3竖向焊接于机架1上端中部，且通过定位销固定连接，所述横向投苗装置4固定设于机架1上端，且两者焊接在一起，所述控制器8固定焊接于横向投苗装置4前端，且通过定位销固定连接，所述后轮装置7与机架1焊接在一起，且两者之间采用机械连接，所述施水机构6固定焊接于机架1底部左侧，且通过定位销固定连接，所述开穴器10固定焊接于机架1底部，且与移栽器9相配合活动连接，所述地轮传动装置11固定嵌入于机架1前端，且与后轮装置7相配合活动连接，所述全自动移栽机构2由行走传动机构201、料箱202、自动喂苗机构203、支架204、仿形机构205、开沟器206、开沟覆土机构207、镇压机构208、压垄器209组成；所述料箱202固定焊接于支架204上端，且两者内部之间相贯通，所述自动喂苗机构203固定设于料箱202内部右侧，且两者之间采用机械连接，所述行走传动机构201固定设于支架204左侧，且与自动喂苗机构203相配合活动连接，所述镇压机构208竖向设于支架204下端中部，且两者之间焊接在一起，所述压垄器209固定焊接于镇压机构208表面，且两者相配合活动连接，所述仿形机构205固定设于支架204下端右侧，且两者之间焊接在一起，所述开沟器206固定焊接于仿形机构205下端，且两者为一体化成型结构，所述开沟覆土机构207固定焊接于仿形机构205左侧，且两者之间采用机械连接，所述行走传动机构201由主动行走轮2011、驱动电机2012、第一竖向支撑架2013、第二竖向支撑架2014、拉线2015、辅助轮2016、从动行走轮2017组成，所述第一竖向支撑架2013固定焊接于支架204上端，所述驱动电机2012固定嵌入于第一竖向支撑架2013上端表面，所述主动行走轮2011固定嵌套于驱动电机2012外表面，且两者之间轴心共线，所述第二竖向支撑架2014固定焊接于支架204底部，所述辅助轮2016固定嵌入于第二竖向支撑架2014下端表面，所述从动行走轮2017固定嵌套于辅助轮2016外表面，且两者之间轴心共线，所述拉线2015分别活动连接于主动行走轮2011与辅助轮2016外表面，所述驱动电机2012通过拉线2015与自动喂苗机构203活动连接，所述自动喂苗机构203由第一链轮2031、导苗板2032、链条2033、第二链轮2034、投苗箱2035组成，所述投苗箱2035固定焊接于料箱202右侧，且两者为一体化成型结构，所述第一链轮2031与第二链轮2034尺寸一致，且分别嵌入于投苗箱2035上下两端，所述链条2033分别活动连接于第一链轮2031与第二链轮2034外表面，所述导苗板2032设有两个以上，且固定连接于链条2033外表面，所述驱动电机2012通过拉线2015与第二链轮2034活动连接，所述仿形机构205由导向套2051、导向柱2052、弹簧2053、底座2054、限深轮2055组成，所述导向套2051固定焊接于支架204下端右侧，且通过定位销固定连接，所述导向柱2052固定设于导向套2051内部，且两者相配合活动连接，所述弹簧2053固定套合于导向柱2052外表面，且两者之间活动连接，所述底座2054与导向柱2052焊接在一起，且两者相配合活动连接，所述限深轮2055固定嵌入于底座2054下端外表面，所述开沟覆土机构207由接连板2071、外前侧板2072、外后侧板2073、内前侧板2074、内后侧板2075组成，所述内后侧板2075固定焊接于接连板2071外侧两端，且两者为一体化成型结构，所述外前侧板2072固定焊接于内后侧板2075内侧，且两者之间焊接在一起，所述外后侧板2073固定焊接于外前侧板2072内侧，且与接连板2071为一体化成型结构，所述内前侧板2074固定焊接于接连板2071下端，且与外后侧板2073为一体化成型结构，所述限深轮2055左侧固定设置有开沟覆土机构207，且两者相配合活动连接，所述座椅5固定焊接于机架1上端左侧，且两者之间相嵌合，所述移栽器9固定焊接于机架1底部，且两者之间采用机械连接。
本发明所说的弹簧2053是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作“弹簧”。一般用弹簧钢制成。弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。
在本发明进行使用时，将传统的开沟装置和覆土装置结合在一起，开沟投苗后紧接着覆土，防止倒苗的发生，首先外前侧板2072下方设置有一个用于供土壤通过的第一开口，内后侧板2075下方设置有一个用于土壤通过的第二开口，使土壤在外前侧板2072开沟分开后，再通过外前侧板2072和内后侧板2075的开口，由外后侧板2072收拢回到中间对蔬菜进行覆土，导苗板2032为与蔬菜外径相配合的半圆弧状，使导苗板2032一次只能托起一个蔬菜，并且托起平稳方便蔬菜从后面掉出的开口，仿形机构205和开沟覆土机构207配合可保证葱苗栽植深度的一致性，自动喂苗机构203可以防止移栽过程中出现卡苗伤苗现象，实现了整个移栽过程全自动化，大大节省了人力物力，并且移栽效果好，蔬菜成活率高。
本发明解决的问题是现有技术难以保证播种深度稳定性和均匀性，同时存在难以适应蔬菜对镇压的不同需求，严重影响移栽的质量和成活率，本发明通过上述部件的互相组合，实现了整个移栽过程全自动化，大大节省了人力物力，并且移栽效果好，蔬菜成活率高。
在这里描述的位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制；以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。