本发明涉及一种浇水装置，具体涉及一种农业用浇水装置。
背景技术：
目前，针对植物和庄稼的灌溉，有的是直接向菜园的一端进行大量倒水，然后让水流根据地形流淌，不仅浇水不均匀，而且浪费大量水源；有的是利用小型的水壶进行浇水，虽然操作简单，但是水壶储水量少，需要进行大量的重复灌水、浇水动作，不仅劳动强度大，而且出水量小，浇水效率低。或者有些是使用大型的洒水车，直接对植物或庄稼进行灌溉，但是土豆位置不同，含水量也不同，这样统一灌溉会导致植物或者庄稼生长不均衡。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种农业用浇水装置，其可以根据不同土地的湿度，自动进行浇水灌溉。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种农业用浇水装置，包括箱体，所述箱体内设有感应室、水箱，所述感应室设置在水箱下端，所述感应室内设有滑动滑轨，所述滑动滑轨下端设有气缸一，所述气缸一固定在感应室底端，所述滑动滑轨上设有滑块一，所述滑块一下端设有气缸二，所述气缸二的活塞杆固定在感应室内壁上，所述滑块一上端固定有“l”型杆，所述“l”型杆远离滑块一的一端安装有湿度感应器，所述水箱内设有液位传感器，所述水箱上设有进水口和出水口，所述出水口与隔膜泵连接，所述水箱内的水依次由出水口、隔膜泵、出水管一、出水管二、出水管三到达喷头，所述出水管一和出水管二通过三通球阀连接，所述出水管二与出水管三通过水管接头连接，所述出水管三与喷头连接。
优选地，所述湿度感应器下端设有圆锥形刺杆。
优选地，所述出水管一上连接有两个或两个以上三通球阀，所述每个三通球阀分别与出水管二连接，所述三通球阀的数量与出水管二的数量相同。
优选地，所述出水管二上方设有固定滑轨，所述固定滑轨上设有滑块二，所述滑块二上端设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与蜗轮的中心固定连接，所述水管接头为空心的蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述滑块二上设有穿孔，所述穿孔内设有内螺纹，所述蜗杆穿过穿孔，所述蜗杆的外螺纹与穿孔的内螺纹相适配，所述蜗杆下端穿过穿孔可以插入出水管二内，所述蜗杆上端插入出水管三内，所述出水管二和出水管三内设有与蜗杆外螺纹相适配的内螺纹，所述出水管三通过固定装置与滑块二固定连接，所述滑块二上端设有气缸三，所述气缸三的活塞杆与箱体固定连接石。
优选地，所述出水管二上设有控制阀。
优选地，所述箱体底端安装有两个驱动轮和两个从动轮，所述驱动轮与从动轮通过环形履带连接，所述驱动轮通过旋转电机驱动。
优选地，还包括控制机构，所述控制机构包括电气控制模块、计算模块、报警模块。
优选地，所述喷头为旋转喷头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)驱动轮、履带更适合在泥泞的土地里面行驶，可以方便本装置的移动和对土地的灌溉。
2)通过将湿度传感器伸入土地内，根据土地不同的湿度，灌溉不同的水量，防止发生过涝或者过旱的现象。
3)由于土地内的植物比较密集，装置不能进入，所以通过设置滑块二，喷头可以任意伸长，更方便灌溉到不同位置的植物或庄稼。
附图说明
图1是本发明实施例中一种农业用浇水装置的结构示意图；
图2是图1中a处的放大图；
图3是本发明实施例中一种农业用浇水装置的俯视图；
图中，1、箱体，2、感应室，3、水箱，4、滑动滑轨，5、气缸一，6、滑块一，7、气缸二，8、“l”型杆，9、湿度感应器，10、圆锥形刺杆，11、液位传感器，12、进水口，13、出水口，14、隔膜泵，15、出水管一，16、出水管二，17、出水管三，18、喷头，19、三通球阀，20、控制阀，21、固定滑轨，22、滑块二，23、伺服电机，24、蜗轮，25、蜗杆，26、气缸三，27、驱动轮，28、从动轮，29、环形履带，30、控制机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种农业用浇水装置，包括箱体1，箱体1内设有感应室2、水箱3，感应室2设置在水箱3下端，感应室2内设有滑动滑轨4，滑动滑轨4下端设有气缸一5，气缸一5固定在感应室2底端，滑动滑轨4上设有滑块一6，滑块一6下端设有气缸二7，气缸二7的活塞杆固定在感应室2内壁上，滑块一6上端固定有“l”型杆8，“l”型杆8远离滑块一6的一端安装有湿度感应器9，湿度感应器9下端设有圆锥形刺杆10，圆锥形刺杆10更方便湿度感应器9伸入土地内测量湿度。
水箱3内设有液位传感器11，水箱3上设有进水口12和出水口13，出水口13与隔膜泵14连接，水箱3内的水依次由出水口13、隔膜泵14、出水管一15、出水管二16、出水管三17到达喷头18，出水管一15和出水管二16通过三通球阀19连接，出水管二16与出水管三17通过水管接头连接，出水管三17与喷头18连接，喷头18为旋转喷头，出水管一15上连接有两个或两个以上三通球阀19，每个三通球阀19分别与出水管二16连接，三通球阀19的数量与出水管二16的数量相同，出水管二16上设有控制阀20。
出水管二16上方设有固定滑轨21，固定滑轨21上设有滑块二22，滑块二22上端设有伺服电机23，伺服电机23的输出端与蜗轮24的中心固定连接，水管接头为空心的蜗杆25，蜗轮24与蜗杆25啮合连接，滑块二22上设有穿孔，穿孔内设有内螺纹，蜗杆25穿过穿孔，蜗杆25的外螺纹与穿孔的内螺纹相适配，蜗杆25下端穿过穿孔可以插入出水管二16内，蜗杆25上端插入出水管三17内，出水管二16和出水管三17内设有与蜗杆25外螺纹相适配的内螺纹，出水管三17通过固定装置与滑块二22固定连接，滑块二22上端设有气缸三26，气缸三26的活塞杆与箱体1固定连接。
箱体1底端安装有两个驱动轮27和两个从动轮28，驱动轮27与从动轮28通过环形履带29连接，驱动轮27通过旋转电机驱动。
还包括控制机构30，控制机构30包括电气控制模块、计算模块、报警模块，电气控制模块可以控制气缸一5、气缸二7、气缸三26的伸缩，伺服电机23与旋转电机的工作，以及三通球阀19和控制阀20的开关，计算模块可以计算同一片区域内不同位置土地湿度的平均值，然后计算出该区域所需要的水量，报警模块可以在水箱3内的水达到最低水位时发出报警声，工作人员可以马上给水箱3补充水，当水位到达最高水位时，停止进水。
工作原理：通过进水口12对水箱3进行装水，达到最高水位时，液位传感器11感应，报警模块发出信号，停止进水。电气控制模块启动旋转电机，本装置开始移动，到达一片区域后，电气控制模块驱动气缸二7，使“l”型杆8伸到合适的位置，再驱动气缸一5，使“l”型杆8向下移动，圆锥形刺杆10带着湿度感应器9伸入土地内，进行湿度测量。然后再次伸入不同的深度，多次测量湿度。在多个不同位置、不同深度测量湿度后，湿度感应器9将信息传递给计算模块，计算模块计算出湿度平均值，进而测算出本块区域所需水量。电气控制模块启动气缸三26，滑块二22水平移动到合适的位置，伺服电机23启动，蜗轮24带动蜗杆25旋转，蜗杆25下降伸入出水管二16内，与出水管二16旋紧，打开三通球阀19和蜗杆25所在出水管二16上的控制阀20，水箱3内的水依次由出水口13、隔膜泵14、出水管一15、出水管二16、蜗杆25、出水管三17到达喷头18，喷头18开始对着植物或者庄稼进行浇水灌溉。当液位传感器11感应到出水量已达到计算模块所测算的水量时，电气控制模块关闭三通球阀19和蜗杆25所在出水管二16上的控制阀20。当水箱3内的水位达到最低水位时，液位传感器11发送信号给报警模块，报警模块发出报警声，工作人员及时给水箱2补充水。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。