本发明涉及农业机器人技术领域，尤其涉及一种农业机器人的混料装置。
背景技术：
在对种子和化肥进行混料时，通常使用螺旋杆进行搅拌，然而螺旋杆搅拌种子的过程中，若螺旋杆的转速较高，容易导致种子损坏，不仅造成经济损失，还降低播种的效率。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的螺旋杆转速较容易损坏种子的缺点，而提出的一种农业机器人的混料装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种农业机器人的混料装置，包括底板，所述底板的上表面开设有多个螺孔，所述底板的上表面安装有两个对称的固定板，两个固定板之间相对的侧面上均贯穿设有轴承，两个轴承的内孔中分别匹配安装有螺杆和转动轴，所述转动轴的一端连接有驱动机构，所述驱动机构包括电机和蜗轮，所述电机安装在底板的上表面并与转动轴的位置对应，所述转动轴的一端套接有与电机位置对应的蜗轮，所述电机的转动端安装有与蜗轮啮合的蜗杆，所述转动轴的另一端安装有第二安装块，所述螺杆与第二安装块位置对应的一端螺纹连接有螺管，所述螺管远离螺杆的一端安装有第一安装块，第一安装块和第二安装块之间相对的侧面上分别均开设有位置对应的安装槽，两个安装槽之间连接有筒体，所述筒体的开口端活动连接有盖板，且盖板位于第二安装块的安装槽内。
优选的，所述筒体的内部侧壁上安装有若干个错位排列的挡块。
优选的，所述盖板的侧面开设有多个凹槽，所述第二安装块上安装有多个与凹槽匹配安装的凸块，所述凹槽至少开设有两个并对称排列。
本发明提出的一种农业机器人的混料装置，有益效果在于：通过加入驱动机构,用于带动筒体的转动，从而使得筒体内部化肥和种子进行转动混合，这样避免了螺旋杆对种子的损坏，提高种子的播种效率；通过加入螺杆和螺管，转动螺管的过程中，螺管在螺杆上进行移动，从而使得第一安装块与筒体分离，便于将筒体取出，方便了工作人员将混料完成的种子取出，方便了工作人员内的操作。本发明结构简单、方便使用，不仅使得筒体内部化肥和种子进行转动混合，避免了螺旋杆对种子的损坏，还方便工作人员将混料完成的种子取出。
附图说明
图1为本发明提出的一种农业机器人的混料装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种农业机器人的混料装置的第二安装块和筒体连接结构示意图。
图中：螺孔1、螺杆2、轴承3、螺管4、安装槽5、筒体6、盖板7、凹槽8、固定板9、蜗杆10、蜗轮11、转动轴12、电机13、底板14、第二安装块15、凸块16、第一安装块17、挡块18。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种农业机器人的混料装置，包括底板14，底板14的上表面开设有多个螺孔1，底板14的上表面安装有两个对称的固定板9，两个固定板9之间相对的侧面上均贯穿设有轴承3，两个轴承3的内孔中分别匹配安装有螺杆2和转动轴12，转动轴12的一端连接有驱动机构，驱动机构包括电机13和蜗轮11，电机13安装在底板14的上表面并与转动轴12的位置对应，转动轴12的一端套接有与电机13位置对应的蜗轮11，电机13的转动端安装有与蜗轮11啮合的蜗杆10，在带动筒体6转动时，先将电机13通过导线与农业机器人上的电源进行连接，接着启动电机13，电机13通过蜗杆10和蜗轮11的传动带动转动轴12的转动，使得转动轴12带动筒体6的转动，而且转动的过程中，螺杆2通过轴承3进行转动，而螺管4与螺杆2同步转动。
转动轴12的另一端安装有第二安装块15，螺杆2与第二安装块15位置对应的一端螺纹连接有螺管4，螺管4远离螺杆2的一端安装有第一安装块17，第一安装块17和第二安装块15之间相对的侧面上分别均开设有位置对应的安装槽5，通过加入安装槽5，用于对筒体6的两端进行限位，提高筒体6在转动时的稳定性。
两个安装槽5之间连接有筒体6，筒体6的内部侧壁上安装有若干个错位排列的挡块18，通过加入若干个挡块18，使得种子和化肥在转动的过程加快混料的速度。
筒体6的开口端活动连接有盖板7，且盖板7位于第二安装块15的安装槽5内，盖板7的侧面开设有多个凹槽8，第二安装块15上安装有多个与凹槽8匹配安装的凸块16，凹槽8至少开设有两个并对称排列，通过加入凹槽8和凸块16，用于提高第二安装块15和筒体6之间连接的稳定性，同时也提高第二安装块15和筒体6转动时的稳定性。
工作原理：在将种子与化肥进行混料时，先将种子与化肥装入筒体6的内部，接着盖上盖板7，接着将盖板7以及筒体6的一端安装在第二安装块15的安装槽内，之后转动螺管4，螺管4在螺杆2上进行转动的同时第一安装块17进行移动，当第一安装块17套接在筒体6的另一端上，继续转动螺管4，推动筒体6压紧第二安装块15，从而对筒体6的位置进行加固。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。