本发明涉及育苗杯设备技术领域，具体为一种育苗杯夹取装置。
背景技术：
育苗杯，又称营养杯，其地质多为塑料材质，杯体大小的多用于育种、育苗、花盆大小的多用于温室种植，黑色塑料育苗杯具有白天吸热、夜晚保温护根、保肥作用、干旱具有保水作用，用育苗杯育种便于移植栽培，具有显著的经济效益，广泛用于花卉、蔬菜、瓜果等农作物种植，使用育苗杯其实是相对于苗圃地育而出现的一种容器育苗方法。
现有使用育苗杯种植农作物或其他花卉等植物大多使用人力对育苗杯进行手动填土，在分离育苗杯的同时，由于杯体较为柔软，出现损坏杯体现象，不利于节能减排，有损种植户的开销收益，且效率不高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种育苗杯夹取装置，解决了现有育苗杯在分离杯体填充营养土时效率不高的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种育苗杯夹取装置，包括圆锥体，所述圆锥体呈中空圆锥体，所述圆锥体顶端均垂直设置有光杆孔，且光杆孔设置有四个，且每个相邻夹角为90度，所述光杆孔内安装有光杆，且光杆顶部均连接有同一个十字杆，所述十字杆中部设置于圆锥体的上端中部，所述光杆顶端的下部均设置有斜撑杆与十字杆连接固定，所述十字杆中部垂直设置有第三传动杆，所述光杆中部侧壁均垂直连接固定有第二传动杆的一端，且第二传动杆的另一端安装在固定柱中部内，所述固定柱呈中空圆柱体，且固定柱的两侧端面均通过固定销铰接，所述固定柱前后两端的侧壁均通过固定销连接杆与圆锥体的顶端固定连接，且固定销连接杆与圆锥体顶端面的夹角呈45度，所述固定柱中部内连接有第一传动杆，且第一传动杆的一端与第二传动杆通过固定销固定在固定柱内，所述第一传动杆的另一端连接有按压板，且按压板的一侧壁与圆锥体的侧壁相同心，所述按压板呈锥形半圆曲板，且第一传动杆连接固定在按压板顶端的中部。
优选的，所述固定销配合安装在固定柱的两侧，且固定销中部穿插第二传动杆与第一传动杆的连接处。
优选的，所述光杆配合与光杆孔内壁安装有铜套，且光杆的长度是光杆孔深度的2倍，且光杆孔的深度与固定销连接杆相等。
优选的，所述按压板与圆锥体相贴合的一侧均安装有压花橡胶垫，且按压板的高度不超过5mm。
优选的，所述光杆孔在圆锥体端面顺时针旋转45度处均设置有螺纹孔，且螺纹孔深度小于光杆孔的一半。
优选的，所述斜撑杆的一端与光杆侧壁连接处高于光杆下沉最低处使得按压板与圆锥体的侧壁贴合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明
(1)、通过使用圆锥体，对育苗杯的杯体内壁进行固定，然后使用第三传动杆带动光杆使得按压板能够对育苗杯的杯体外壁进行按压，以至于育苗杯的杯壁在内圆锥体和外按压板的挤压下，使得杯体得以固定，便于后续填充营养土或放置农作物种子。
(2)、通过斜撑杆固定在光杆与十字杆中部，使得第三传动杆在受外力上下移动时，能够顺利带动光杆的上下移动，使得第二传动杆带动第一传动杆，使得按压板能够与圆锥体挤压，避免育苗杯掉落或滑落现象。
附图说明
图1为本发明侧视的结构示意图；
图2为本发明俯视的结构示意图。
图中：1、圆锥体；2、按压板；3、第一传动杆；4、固定柱；5、第二传动杆；6、第三传动杆；7、斜撑杆；8、光杆；9、固定销；10、十字杆；11、固定销连接杆；12、光杆孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种育苗杯夹取装置，包括圆锥体1，圆锥体1呈中空圆锥体，圆锥体1顶端均垂直设置有光杆孔12，光杆孔12用于安装光杆8，且光杆孔12设置有四个，且每个相邻夹角为90度，均匀分布，有利于牢固夹取育苗杯，光杆孔12内安装有光杆8，且光杆8顶部均连接有同一个十字杆10，十字杆10用于同时传动与四个光杆8，使得同时运作，十字杆10中部设置于圆锥1的上端中部，光杆8顶端的下部均设置有斜撑杆7与十字杆10连接固定，斜撑杆7用于固定光杆8余十字杆10之间的固定，十字杆10中部垂直设置有第三传动杆6，第三传动杆6用于带动十字杆10，光杆8中部侧壁均垂直连接固定有第二传动杆5的一端，且第二传动杆5的另一端安装在固定柱4中部内，第二传动杆5与第一传动杆3固定连接一起，并通过固定销9作用于第二传动杆5与第一传动杆3的连接处，使得第二传动杆5随着角度移动第一传动杆3也随之移动，固定柱4呈中空圆柱体，且固定柱4的两侧端面均通过固定销9铰接，固定销9用于配合第二传动杆5与第一传动杆3的连接处，固定柱4前后两端的侧壁均通过固定销连接杆11与圆锥体1的顶端固定连接，且固定销连接杆11与圆锥体1顶端面的夹角呈45度，便于后续夹取育苗杯，固定柱4中部内连接有第一传动杆3，且第一传动杆3的一端与第二传动杆5通过固定销9固定在固定柱4内，第一传动杆3的另一端连接有按压板2，按压板2用于与圆锥体1挤压，使得中间的育苗杯得以固定，且按压板2的一侧壁与圆锥体1的侧壁相同心，由于育苗杯较为柔软，所以按压板2与圆锥体1的侧壁同心，便于固定，按压板2呈锥形半圆曲板，且第一传动杆3连接固定在按压板2顶端的中部，固定销9配合安装在固定柱4的两侧，且固定销9中部穿插第二传动杆5与第一传动杆3的连接处，光杆8配合与光杆孔12内壁安装有铜套，筒套用于光杆8上下移动，减少摩擦，且光杆8的长度是光杆孔12深度的2倍，便于光杆8上下移动，且光杆孔12的深度与固定销连接杆11相等，按压板2与圆锥体1相贴合的一侧均安装有压花橡胶垫，用于增加与育苗杯的摩擦力，且按压板2的高度不超过5mm，高度便于在取放堆叠的一起的育苗杯，光杆孔12在圆锥体1端面顺时针旋转45度处均设置有螺纹孔，螺纹孔用于固定安装机械臂，且螺纹孔深度小于光杆孔12的一半，斜撑杆7的一端与光杆8侧壁连接处高于光杆8下沉最低处使得按压板2与圆锥体1的侧壁贴合，便于按压板2能够向圆锥体1最大化的靠拢，增加与育苗杯的杯体接触面积。
工作原理：本发明是将圆锥体1安装在具有移动育苗杯的机械臂或具有移动功能的装置上，并固定在圆锥体1上端面的螺纹孔内，在安装一个具有伸缩功能的伸缩杆固定在第三传动杆6上，使得在机械臂将圆锥体1移动放置在育苗杯的杯体内，在开启伸缩杆上拉，使得光杆8上升并带动第二传动杆5，由于第二传动杆5与第一传动杆3固定，在固定销9的作用下，使得第一传动杆3的下端向圆锥体1移动，且由于第一传动杆3下端连接安装有按压板2，使得按压板2能够按压育苗杯的侧壁并固定在圆锥体1的侧壁上，达到固定育苗杯的目的。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。