本发明涉及渔业养殖技术领域，特别是一种雷达式钓鱼方法。
背景技术：
现有的钓鱼方式需要垂钓者一直紧盯鱼漂，时间长了容易造成疲劳。钓鱼时选择鱼多的水域是非常重要的，但是要想选择正确的垂钓地点，需要多年的垂钓经验；另外在垂钓时也只能够看到水面上的情况，不能够看到水底鱼群的活动，这样少了钓鱼的乐趣。
技术实现要素：
为克服上述问题，本发明的目的是提供一种雷达式钓鱼方法，通过雷达能对鱼群进行探测，从而提高了钓鱼的成功率。
本发明采用以下方案实现：一种雷达式钓鱼方法，所述方法需提供一钓鱼装置，所述钓鱼装置包括一圆柱形腔体，所述圆柱形腔体的外围设置有一氢气仓，所述氢气仓的截面为环形，所述氢气仓上设置有一充放气阀，所述圆柱形腔体通过一鱼线与一钓竿连接，所述圆柱形腔体的底部开设有一槽体，所述槽体内设置有一卷绕轴，所述卷绕轴上卷绕有钓绳，所述钓绳尾部设置鱼钩，所述圆柱形腔体内的顶部设置有一雷达，所述圆柱形腔体内设置有一电机和蜗轮蜗杆机构，所述电机驱动蜗轮蜗杆机构来带动卷绕轴进行转动，所述圆柱形腔体上设置有一浮标柱，所述圆柱形腔体下方固定有一环状体，所述环状体下方固定有一打窝料仓体，所述打窝料仓体的截面为环形，所述环状体的一侧面开设有一进水口，所述环状体内设置有一主管和一u形管，所述主管上设置有一抽水泵，所述主管的一端与所述进水口连接，所述u形管的中部内设置有一三通阀，所述主管的另一端穿过所述u形管与所述三通阀连接，所述u形管的尾部两端均露出所述环状体外部；所述打窝料仓体的底部开设有多个的孔洞，所述打窝料仓体外侧壁表面设置有螺纹，所述打窝料仓体底部螺旋设置有一盖子；所述圆柱形腔体内设置电路板，所述电路板控制所述雷达、电机、抽水泵以及三通阀；
所述方法包括如下步骤：
步骤s1、往氢气仓中通入氢气，再通过鱼线将圆柱形腔体投入到河水中，此时圆柱形腔体和氢气仓会浮在水面，通过雷达探测附近是否有鱼群，并将探测的信息通过mcu、无线蓝牙发送给移动终端机，没有鱼群，则重新找钓鱼的地方，有鱼群，则进入步骤s2；
步骤s2、通过钓竿将圆柱形腔体提起，并打开打窝料仓体的盖子，再将圆柱形腔体投入到有鱼群的地方，水通过孔洞流进打窝料仓体内，带动打窝料从孔洞中流出，来吸引鱼群过来；
步骤s3、通过雷达来获取水深，然后打开电机，通过电机驱动蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆控制鱼钩根据水深进行上下升降，模拟有经验钓鱼人士的进行调标，调整完鱼钩的位置后进入步骤s4；
步骤s4、等待鱼上钩，当浮标柱下沉时，钓鱼人士通过蜗轮蜗杆对卷绕轴进行收线，或者直接将鱼竿提起收线。
进一步的，所述步骤s3和步骤s4之间还包括步骤s31、对鱼钩进行模拟鱼饵抖动操作；所述模拟鱼饵抖动操作包括以下两种方式：方式一：开启抽水泵，抽水泵抽的水会进入主管再通过三通阀进入u形管的左臂管，则左臂管由于有水的流动，这样钓鱼装置会往右移动，或者通过三通阀进入u形管的右臂管，则右臂管由于有水的流动，这样钓鱼装置会往左移动，从而对鱼钩进行左右摇摆来模拟鱼饵的抖动从而吸引鱼上钩；方式二：电机进行正转一设定时间后，再进行反转所述设定时间，以此进行循环，电机驱动蜗轮蜗杆实现鱼钩进行上下移动操作来模拟鱼饵的抖动从而吸引鱼上钩。
进一步的，所述打窝料仓体的底部为透明玻璃，所述打窝料仓体内设置有一摄像机，所述摄像机包裹有一防水膜，所述摄像机通过导线穿过环状体与所述电路板连接；所述方法还包括：通过摄像机查看鱼群流动的情况，通过摄像机观看整个钓鱼过程，又能通过摄像机拍到鱼咬钩的那一瞬间，使得钓鱼人士能看到水底情况，还能进行拍照记录瞬间，这样能够进行更好的互动。
进一步的，所述雷达包括超声波发射电路、超声波换能器、超声波接收电路以及包络线检测电路，所述超声波发射电路、超声波换能器、超声波接收电路、包络线检测电路依次连接；所述电路板上设置有mcu以及与mcu连接的电机驱动电路、抽水泵驱动电路、无线蓝牙驱动电路、摄像机驱动电路以及三通阀驱动电路，所述抽水泵驱动电路与所述抽水泵连接，所述摄像机驱动电路与所述摄像机连接，所述三通阀驱动电路与所述三通阀连接，所述无线蓝牙驱动电路还连接有一无线蓝牙；所述电机驱动电路与所述电机连接，所述超声波发射电路、包络线检测电路与所述mcu连接；所述无线蓝牙与一移动终端机进行通信。
进一步的，所述浮标柱的表面设置有反光条。
进一步的，所述蜗轮蜗杆机构包括有蜗轮、蜗杆、以及转动轴，所述蜗杆一端与所述电机转轴连接，所述蜗杆的另一端与蜗轮相啮合，所述转动轴穿过所述蜗轮中部，所述转动轴穿过所述圆柱形腔体与所述卷绕轴连接。
进一步的，所述盖子的中部内侧设置有一凸起部，所述盖子螺旋设置在打窝料仓体底部后，使得凸起部恰能将打窝料仓体中部的开口密封住。
本发明的有益效果在于：本发明的方法不仅能够帮助用户在钓鱼时选择鱼多的水域，通过雷达还能够进行水深检测，蜗轮蜗杆会控制鱼钩根据水深进行上下升降，模拟有经验钓鱼人士的调标方式，牵引鱼线，让鱼饵进行活动起来，这样鱼就会更容易上钩，而且能够看到水底鱼群的游动，观察钓鱼进行进食时的过程，通过抽水泵抽放水，再通过三通阀，控制水的流向，从而控制装置移动和移动方向；通过摄像能够拍到鱼咬钩的瞬间，提高了钓鱼的成功率，且提高了钓鱼爱好者的体验度。
附图说明
图1是本发明的方法流程示意图。
图2是本发明钓鱼装置的结构示意图。
图3是本发明钓鱼装置的底部横向剖面示意图。
图4是本发明钓鱼装置的仰视图。
图5是本发明的盖子的结构示意图。
图6是本发明涉及的电路结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
请参阅图1至图6所示，本发明的一种雷达式钓鱼方法，所述方法需提供一钓鱼装置，所述钓鱼装置包括一圆柱形腔体1，所述圆柱形腔体1的外围设置有一氢气仓2，所述氢气仓2的截面为环形，该氢气仓2能使得圆柱形腔体1进行浮起；所述氢气仓2上设置有一充放气阀21，从而控制氢气仓2内是否有氢气；所述圆柱形腔体1通过一鱼线3与一钓竿4连接，所述圆柱形腔体1的底部开设有一槽体11，所述槽体11内设置有一卷绕轴5，所述卷绕轴5上卷绕有钓绳51，所述钓绳尾部设置鱼钩8，所述圆柱形腔体1内的顶部设置有一雷达12，该雷达12能对鱼群进行探测和水深进行检测、从而电机控制鱼钩根据水深进行上下升降。所述圆柱形腔体1内设置有一电机13和蜗轮蜗杆机构14，所述电机驱动蜗轮蜗杆机构14来带动卷绕轴5进行转动，所述圆柱形腔体1上设置有一浮标柱15，钓鱼者通过观察浮标柱能知道是否有鱼上钩；所述圆柱形腔体1下方固定有一环状体6，所述环状体6下方固定有一打窝料仓体7，所述打窝料仓体7的截面为环形，所述环状体6的一侧面开设有一进水口61，所述环状体6内设置有一主管62和一u形管63，所述主管62上设置有一抽水泵64，所述主管62的一端与所述进水口61连接，所述u形管63的中部内设置有一三通阀65，所述主管62的另一端穿过所述u形管63与所述三通阀65连接，所述u形管63的尾部两端均露出所述环状体6外部；这样通过抽水泵抽放水，再通过三通阀，控制水的流向，从而控制装置移动和移动方向；即抽水泵64抽水进入主管再通过三通阀可以进入u形管63的左臂管，则左臂管由于有水的流动，这样装置会往右移动，或者通过三通阀可以进入u形管63的右臂管，则左臂管由于有水的流动，这样装置会往左移动。
所述打窝料仓体7的底部开设有多个的孔洞71，所述打窝料仓体7外侧壁表面设置有螺纹（未图示），所述打窝料仓体7底部螺旋设置有一盖子72；打窝料仓体7放置有打窝料，打窝料通过孔洞流出打窝料仓体内，吸引鱼群过来。所述圆柱形腔体1内设置电路板（未图示），所述电路板控制所述雷达12、电机13、抽水泵64以及三通阀65。即蜗轮蜗杆机构和电机都是密封在圆柱形腔体内，水不会流入到圆柱形腔体内。通过充放气阀21往氢气仓2内充入氢气，这样氢气仓即可将圆柱形腔体进行浮起操作。该雷达12能探测水底的深度，从而通过电路板来控制电机13对钓绳51的长度进行调节；其中电路板控制电机进行转动已经是现有技术，在此不进行详细说明。
所述方法包括如下步骤：
步骤s1、往氢气仓2中通入氢气，再通过鱼线将圆柱形腔体1投入到河水中，此时圆柱形腔体1和氢气仓2会浮在水面，通过雷达12探测附近是否有鱼群，并将探测的信息通过mcu、无线蓝牙发送给移动终端机，没有鱼群，则重新找钓鱼的地方，有鱼群，则进入步骤s2；
步骤s2、通过钓竿4将圆柱形腔体1提起，并打开打窝料仓体7的盖子72，再将圆柱形腔体1投入到有鱼群的地方，水通过孔洞流进打窝料仓体内，带动打窝料从孔洞71中流出，来吸引鱼群过来；
步骤s3、通过雷达12来获取水深，然后打开电机13，通过电机13驱动蜗轮蜗杆14，蜗轮蜗杆14控制鱼钩8根据水深进行上下升降，模拟有经验钓鱼人士的进行调标，调整完鱼钩的位置后进入步骤s4；
步骤s31、对鱼钩8进行模拟鱼饵抖动操作；所述模拟鱼饵抖动操作包括以下两种方式：方式一：开启抽水泵64，抽水泵64抽的水会进入主管再通过三通阀65进入u形管63的左臂管，则左臂管由于有水的流动，这样钓鱼装置会往右移动，或者通过三通阀65进入u形管63的右臂管，则右臂管由于有水的流动，这样钓鱼装置会往左移动，从而对鱼钩进行左右摇摆来模拟鱼饵的抖动从而吸引鱼上钩；方式二：电机13进行正转一设定时间后，再进行反转所述设定时间，以此进行循环，电机13驱动蜗轮蜗杆14实现鱼钩8进行上下移动操作来模拟鱼饵的抖动从而吸引鱼上钩。
步骤s4、等待鱼上钩，当浮标柱15下沉时，钓鱼人士通过蜗轮蜗杆14对卷绕轴5进行收线，或者直接将鱼竿提起收线。
其中，所述打窝料仓体7的底部为透明玻璃，所述打窝料仓体7内设置有一摄像机73，所述摄像机73包裹有一防水膜（未图示），所述摄像机73通过导线穿过环状体6与所述电路板连接。移动终端机就能够通过摄像机73来观察钓鱼的过程，又能够通过摄像机73对鱼咬钩进行拍照，来进行一个互动过程。所述方法还包括：通过摄像机73查看鱼群流动的情况，通过摄像机73观看整个钓鱼过程，又能通过摄像机73拍到鱼咬钩的那一瞬间，使得钓鱼人士能看到水底情况，还能进行拍照记录瞬间，这样能够进行更好的互动。
所述雷达12包括超声波发射电路、超声波换能器、超声波接收电路以及包络线检测电路，所述超声波发射电路、超声波换能器、超声波接收电路、包络线检测电路依次连接；所述电路板上设置有mcu以及与mcu连接的电机驱动电路、抽水泵驱动电路、无线蓝牙驱动电路、摄像机驱动电路以及三通阀驱动电路，该包络线检测电路34对雷达接收的信号进行幅度调制，即从调幅信号中将低频信号解调出来。所述抽水泵驱动电路与所述抽水泵连接，所述摄像机驱动电路与所述摄像机连接，所述三通阀驱动电路与所述三通阀连接，所述无线蓝牙驱动电路还连接有一无线蓝牙；所述电机驱动电路与所述电机连接，所述超声波发射电路、包络线检测电路与所述mcu连接；所述无线蓝牙与一移动终端机进行通信。这样移动终端机能与mcu进行交互，通过移动终端机能控制电机进行转动操作。所述超声波发射电路产生高压脉冲信号，驱动换能器发出超声波信号，遇鱼、水底障碍物反射或散射回超声波回波信号，超声波接收电路将接收到的超声波回波信号滤波、放大、整形，然后由包络线检测电路提取超声波回波信号进行调幅，后将包络线检测电路处理后的信号送到mcu中进行ad数据采集，mcu对采集到的数据进行分析处理得到水下鱼群信息；其中mcu控制各个驱动电路进行操作已经是现有技术，在此不进行详细描述。
所述浮标柱15的表面设置有反光条151。该反光条能发出亮光，从而使得钓鱼者在夜间也能进行钓鱼。所述蜗轮蜗杆机构14包括有蜗轮141、蜗杆142、以及转动轴143，所述蜗杆142一端与所述电机13转轴连接，所述蜗杆142的另一端与蜗轮142相啮合，所述转动轴143穿过所述蜗轮142中部，所述转动轴143穿过所述圆柱形腔体与所述卷绕轴5连接。从而通过蜗轮蜗杆机构能使得钓绳在水中到达一定高度后进行自锁操作，这样钓绳不会被鱼牵引走。
所述盖子72的中部内侧设置有一凸起部721，所述盖子72螺旋设置在打窝料仓体7底部后，使得凸起部721恰能将打窝料仓体7中部的开口密封住。这样在不需要给鱼喂养打窝料的时候，将盖子盖起，需要的时候再打开，且鱼钩收起来的时候也可以改好盖子。
总之，本发明的方法不仅能够帮助用户在钓鱼时选择鱼多的水域，通过雷达还能够进行水深检测，蜗轮蜗杆会控制鱼钩根据水深进行上下升降，模拟有经验钓鱼人士的调标方式，牵引鱼线，让鱼饵进行活动起来，这样鱼就会更容易上钩，而且能够看到水底鱼群的游动，观察钓鱼进行进食时的过程，通过抽水泵抽放水，再通过三通阀，控制水的流向，从而控制装置移动和移动方向；通过摄像能够拍到鱼咬钩的瞬间，提高了钓鱼的成功率，且提高了钓鱼爱好者的体验度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。