本发明属于幼果套袋装置的技术领域，解决了传统套袋机封口不严实的问题，提高了工作效率，同时本封口装置适用范围广。
背景技术：
幼果套袋能有效阻隔和避免农药、灰尘给果实带来的污染与危害，有效预防、控制多种病、虫、乌、昆、蜂等生物的危害和自然灾害的发生，同时还能避免枝叶摩擦以及果园机械作业时对果实的损伤。套袋能够使水果保持适当的湿度、温度，促使果皮细腻光洁，色调均匀，色泽艳丽，提高甜度从而显著地提高果实质量。因此，水果套袋技术是目前提高果品质量、实现生产绿色、保健果品的技术措施之一，是果农增收的有效途径。
技术实现要素：
传统手工套袋费时费力，效率底下。为了减轻套袋的劳动强度，提高套袋效率，市场上出现了套袋机，现有的套袋机的封口装置一般采用缺口对准果柄单边或者双边封口，但是袋口边沿都有空隙，封口不严，而且还存在操作要求高，套袋结构复杂等问题。
本发明解决的问题是克服上述现有套袋机封口装置存在的上述不足，而提供一种封口质量高，套袋结构要求低，工作效率高的套袋机封口装置。
本发明的技术方案为:一种仿生式套袋机封口装置，其特征在于，由固定模块、转动模块和轴承组成；其中，所述固定模块由橡胶凹槽、四根电动伸缩杆、定盘和四个微型电机组成，用于固定套袋的袋口；所述转动模块由橡胶凹槽、四根电动伸缩杆、转盘、齿轮、电动机和四个微型电机组成，用于卡住并旋转套袋的袋口；所述固定模块与所述转动模块平行放置；所述轴承用于将所述转动模块的转盘的下半部外侧套接在所述固定模块的定盘的上半部内侧。
在所述固定模块和转动模块中，所述四个橡胶凹槽和所述四个橡胶凹槽的内壁有波浪形纹路用于增加摩擦力，所述四个橡胶凹槽固定在所述四根电动伸缩杆的末端处，所述四根电动伸缩杆均匀固定在定盘的下半部内侧；所述四个橡胶凹槽固定在所述四根电动伸缩杆的末端处，所述四根电动伸缩杆均匀固定在所述转盘内侧，所述转盘的上半部外侧周围均匀分布有锯齿并与所述齿轮相啮合，所述齿轮连接在所述电动机的输出轴上。
所述固定模块的四根电动伸缩杆和所述转动模块的四根电动伸缩杆均为三级伸缩杆，收缩时前端两级杆均收缩至底端的固定杆内，收缩时的最短距离即为固定杆的长度，伸长时每级杆均伸到顶点，最长距离即为三级杆的长度之和；所述四根电动伸缩杆和所述四根电动伸缩杆的固定杆内分别安装有微型电机，用于调节其收缩或伸长动作。
所述固定模块的四根电动伸缩杆、转动模块的四根电动伸缩杆向内伸长时，所述固定模块的四个橡胶凹槽、转动模块的四个橡胶凹槽从套袋袋口的四周向中间聚拢分别形成两个圆形卡口，使得所述固定模块和转动模块上下同时卡住套袋的袋口；随即在所述电动机的驱动作用下，所述齿轮转动并啮合锯齿使得所述转盘旋转，从而使得转动模块的四个橡胶凹槽形成的圆形卡口把已卡住的套袋袋口绕果柄转动一周，同时使得贴附在套袋袋口处所述的细铁丝呈螺旋状弯曲实现对套袋的封口。
所述固定模块的四个橡胶凹槽形成的圆形卡口靠近幼果一侧，所述转动模块的四个橡胶凹槽形成的圆形卡口在电机转动使套袋袋口旋转，形成仿生式的螺旋状封闭袋口。同时，这种方式降低了操作难度，简化了套袋结构。
所述套袋袋口的一侧边缘包裹有细铁丝，所述细铁丝使形成的螺旋状袋口保持固定；所述套袋袋口的上端有漏水口，所述漏水口用于将完成封口的套袋顶端的积水排出，防止袋口存积雨水；所述套袋的左下角有透气小孔，所述透气小孔便于袋内的水果透气。
附图说明
下面结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的固定模块结构示意图。
图3是本发明的转动模块结构示意图。
图4是本发明的轴承连接示意图。
图5是本发明的橡胶凹槽和电动伸缩杆示意图。
图6是本发明的适用套袋示意图。
图1-图6中，1.固定模块，2.转动模块，3.轴承，4.套袋，101.橡胶凹槽，102.电动伸缩杆，103.定盘，104.微型电机，201.橡胶凹槽，202.电动伸缩杆，203.转盘，204.齿轮，205.电动机，206.微型电机，401.细铁丝，402.漏水口，403.透气小孔。
具体实施方式
参照图1-图5，一种仿生式套袋机封口装置，由固定模块1、转动模块2和轴承3组成；其中，所述固定模块1由橡胶凹槽101、四根电动伸缩杆102、定盘103和四个微型电机104组成，用于固定套袋的袋口；所述转动模块2由橡胶凹槽201、四根电动伸缩杆202、转盘203、齿轮204、电动机205和四个微型电机206组成，用于卡住并旋转套袋的袋口；所述固定模块1与所述转动模块2平行放置；所述轴承3用于将所述转动模块2的转盘203的下半部外侧套接在所述固定模块1的定盘103的上半部内侧。
参照图2、图3，在所述固定模块1和转动模块2中，所述四个橡胶凹槽101和所述四个橡胶凹槽201的内壁有波浪形纹路用于增加摩擦力，所述四个橡胶凹槽101固定在所述四根电动伸缩杆102的末端处，所述四根电动伸缩杆102均匀固定在定盘103的下半部内侧；所述四个橡胶凹槽201固定在所述四根电动伸缩杆202的末端处，所述四根电动伸缩杆202均匀固定在所述转盘203内侧，所述转盘203的上半部外侧周围均匀分布有锯齿并与所述齿轮204相啮合，所述齿轮204连接在所述电动机205的输出轴上。
所述电动伸缩杆102和所述电动伸缩杆202均为三级伸缩杆，收缩时前端两级杆均收缩至底端的固定杆内，收缩时的最短距离即为固定杆的长度，伸长时每级杆均伸到顶点，最长距离即为三级杆的长度之和；所述四根电动伸缩杆102和所述四根电动伸缩杆202的固定杆内分别安装有微型电机104、微型电机206，用于调节其收缩或伸长动作。
参照图1-图6，所述固定模块1的四根电动伸缩杆102、转动模块2的四根电动伸缩杆202向内伸长时，所述固定模块1的四个橡胶凹槽101、转动模块2的四个橡胶凹槽102从套袋袋口的四周向中间聚拢分别形成两个圆形卡口，使得所述固定模块1和转动模块2上下同时卡住套袋的袋口；随即在所述电动机205的驱动作用下，所述齿轮204转动并啮合锯齿使得所述转盘203旋转，从而使得转动模块2的四个橡胶凹槽201形成的圆形卡口把已经卡住的套袋袋口绕果柄转动一周，同时使得贴附在套袋袋口处所述的细铁丝401呈螺旋状弯曲实现对套袋的封口。
套袋时，在微型电机104、微型电机206的带动下所述电动伸缩杆102和所述伸缩杆202伸长至规定的行程，使得所述固定模块1和转动模块2上下同时卡住套袋的袋口，随即所述电机205旋转使得套袋的袋口绕果柄转动一周，实现对套袋的封口；套袋完毕后，在微型电机104、微型电机206的带动下所述电动伸缩杆102和所述伸缩杆202自动恢复至原有长度，所述电动机205复位，从而完成一次套袋过程。
参照图6，所述套袋4袋口的一侧边缘包裹有细铁丝401，所述细铁丝401使形成的螺旋状袋口保持固定；所述套袋4袋口的上端有漏水口402，所述漏水口402用于将完成封口的套袋顶端的积水排出，防止袋口存积雨水；所述套袋4的左下角有透气小孔403，所述透气小孔403便于袋内的水果透气。