本发明涉及捕捉或灭杀昆虫的固定式装置技术领域。
背景技术：
天敌昆虫是一类寄生或捕食其它昆虫的昆虫，天敌昆虫释放是农业害虫生物防治技术中的关键技术环节。
目前，天敌昆虫释放方式主要有人工释放、机械释放和飞行器释放三大类。人工释放对设备要求低，技术易掌握；但释放效率低，需要大量劳动力。机械释放在国外使用较多，国内尚未见使用报道，主要是利用风力将天敌昆虫喷洒出去，达到均匀释放的目的；但天敌昆虫机械释放方式仅适合捕食螨等微小天敌类群，普适性较差。飞行器主要是指无人机，利用无人机释放天敌昆虫的技术逐渐推广开来，该技术适合于具有一定规模且地形平坦的农业区域；但对农民来说，偏高的无人机价格和熟练的无人机驾驶技能也是不小的障碍。由此可见，当前缺乏一种成本低廉、操作简便、适于当前农业经营模式(规模小、散户多、地块小)的天敌昆虫释放装置和方法。
技术实现要素：
本发明意在提供一种天敌昆虫的释放装置及释放方法，以解决目前飞行器释放天敌昆虫的方式成本高、操作复杂的问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种天敌昆虫的释放装置，包括支撑杆和装有天敌昆虫的轻质软材盒，所述支撑杆的顶部设有挡块；所述支撑杆上滑动连接有滑块，且滑块上设有用于支撑轻质软材盒的辅助板；所述挡块位于滑块的运动轨迹上；所述挡块与支撑杆的间距小于轻质软材盒与支撑杆的间距；所述支撑杆的底部设有用于对滑块限位、松开的释放机构，且释放机构与滑块之间设有第一弹簧；所述轻质软材盒的顶部设有出口，轻质软材盒的底部设有重物块。
基础方案的原理及优点：
1、本方案主要通过第一弹簧的弹性势能带动滑块和轻质软材盒沿支撑杆的路径移动，滑块在挡块的阻挡下停止运动，轻质软材盒在惯性的作用下作抛物线运动，即可将轻质软材盒抛至所需的土地上；相较于目前天敌昆虫的释放方式，本方案无需消耗任何能源，有效降低了成本投入；并且，本方案操作简便，实用性强，适用于体形较小的天敌类群。
2、轻质软材盒在重物块的重力作用下，使得轻质软材盒的顶部朝上、轻质软材盒的底部最先落地，可避免轻质软材盒在空中任意转动而造成对天敌昆虫的伤害。
进一步，所述轻质软材盒呈圆柱状；所述挡块上设有导向块，且导向块远离挡块的一端设有楔面；所述挡块的底部设有用于切割橡筋绳的切割刀；所述滑块上设有用于与轻质软材盒连接的橡筋绳；所述轻质软材盒的顶部周向等距铰接有若干摆臂，且摆臂与轻质软材盒之间设有第二弹簧；若干所述摆臂远离轻质软材盒的一端均相抵设置；相邻两个所述摆臂之间设有绸布；所述轻质软材盒的两侧均设有用于导向块滑动的导向槽，所述导向槽内滑动连接有与楔面相匹配的第一斜楔块，且第一斜楔块上设有第一永磁铁；所述第一斜楔块上铰接有联动臂，且联动臂远离第一斜楔块的一端与摆臂铰接；所述轻质软材盒的两侧还均设有与导向槽相通的横向槽，且横向槽内设有用于与第一永磁铁相吸的第二永磁铁。
通过上述设置，利用橡筋绳连接滑块与轻质软材盒，进一步提高滑块与轻质软材盒连接的稳定性；滑块和轻质软材盒在第一弹簧的作用下向挡块的方向移动，利用切割刀实现对橡筋绳的切割，使得滑块仅挂靠在辅助板上；滑块和轻质软材盒继续移动，利用导向块推动第一斜楔块沿导向槽的路径移动；当滑块与挡块相撞并停止运动时，第一斜楔块移动至横向槽处，第一斜楔块上的第一永磁铁在第二永磁铁的磁力作用下向第二永磁铁的方向移动，最终第一永磁铁与第二永磁铁相吸，以此将第一斜楔块定位在横向槽内；导向块通过斜面可对第一斜楔块起到推动的作用。
导向块移动通过联动臂还能带动摆臂转动，若干摆臂在绸布的带动下均向导向块移动的方向转动；若干摆臂和绸布共同形成伞状，轻质软材盒在惯性的作用下作抛物线工作，既能保证轻质软材盒的顶部朝上，轻质软材盒的底部朝下；还能减缓轻质软材盒下落的速度且保证轻质软材盒缓慢的落地，进而避免天敌昆虫在轻质软材盒内发生撞伤。
若干摆臂相抵，且相邻两个摆臂之间设置有绸布，通过摆臂、第二弹簧和绸布可对轻质软材盒起到密封的作用。
进一步，所述释放机构包括第一齿条和与第一弹簧固接的固定块；所述固定块的顶部设有凹槽；所述固定块的两侧均设有与凹槽相通的第一通孔和第二通孔，所述第一齿条与第一通孔滑动连接，且第一齿条与固定块之间设有第三弹簧；所述第一齿条上设有第二斜楔块；所述第二通孔内滑动连接有第二齿条；所述固定块的两侧均设置有辅助轴，且辅助轴上转动连接有与第一齿条、第二齿条啮合的齿轮；所述滑块的底部呈与第二斜楔块相匹配的锥状；所述滑块的两侧均设有用于第二斜楔块伸入的定位槽。
通过上述设置，固定块的底部伸入凹槽内并挤压第二斜楔块沿第一通孔的路径移动，第三弹簧为压缩状态；当第二斜楔块与第一通孔相通时，第二斜楔块在第三弹簧的作用下伸入定位槽内，以此实现对固定块的定位；当需要释放天敌昆虫时，手部挤压第二齿条向支撑杆的方向移动，第二齿条通过齿轮带动第一齿条向远离定位槽的方向移动，使得第一齿条上的第二斜楔块移出定位槽，滑块即可在第一弹簧的作用下向挡块的方向移动。
进一步，所述第二齿条上设有橡胶层。通过上述设置，由于橡胶层为柔性材质，利用橡胶层代替第二齿条直接与手部接触，有效降低了对手部的挤压感，即疼痛感。
进一步，所述辅助板上设有用于放置轻质软材盒的限位槽。通过上述设置，将轻质软材盒放置于限位槽内，可进一步提高对轻质软材盒的限位效果。
本发明的另一个基础方案如下：一种天敌昆虫释放装置的释放方法：包括以下步骤：
步骤一：准备；将装有天敌昆虫的轻质软材盒放置于辅助板上；通过手动沿支撑杆的路径带动滑块滑动，使得辅助板也一起移动；滑块通过释放机构进行限位，且第一弹簧为压缩状态；
步骤二：释放；释放机构对滑块的限位作用消失，使得滑块在第一弹簧的作用下沿支撑杆的路径向挡块的方向移动，使得滑块与挡块相撞；滑块在挡块的作用下停止运动，轻质软材盒在惯性的作用下作抛物线运动；轻质软材盒在重物块的重力作用下，使得轻质软材盒的底部最先落地；天敌昆虫再从出口飞出即可。
基础方案的原理及优点：通过轻质软材盒的移动配合释放机构使得第一弹簧储能；再通过释放机构释放轻质软材盒，使得轻质软材盒只依靠第一弹簧的弹性势能即可将天敌昆虫弹射出去，这种弹射式释放方式不依赖外部能源，全部操作简单；并且，相较于人工释放有效提高了释放效率。
附图说明
图1为本发明一种天敌昆虫的释放装置实施例一的示意图；
图2为本发明一种天敌昆虫的释放装置实施例二的示意图；
图3为图2中滑块的剖视图；
图4为图2中挡块与导向块连接的俯视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：支撑杆1、轻质软材盒2、挡块3、滑块4、辅助板5、第一弹簧6、出口7、重物块8、导向块9、切割刀10、橡筋绳11、摆臂12、第二弹簧13、导向槽14、第一斜楔块15、第一永磁铁16、联动臂17、横向槽18、第二永磁铁19、第一齿条20、固定块21、凹槽22、第三弹簧23、第二斜楔块24、第二齿条25、辅助轴26、齿轮27、定位槽28、橡胶层29、横向板30、限位臂31、第四弹簧32。
实施例一
基本如附图1所示：一种天敌昆虫的释放装置，包括支撑杆1和装有天敌昆虫的轻质软材盒2，支撑杆1的顶部固接有挡块3；支撑杆1上滑动连接有滑块4，且滑块4上固接有用于支撑轻质软材盒2的辅助板5；挡块3位于滑块4的运动轨迹上；挡块3与支撑杆1的间距小于轻质软材盒2与支撑杆1的间距。
本实施例中，释放机构包括与支撑杆1固接的横向板30和与横向板30的两侧铰接的限位臂31，限位臂31与横向板30之间固接有第四弹簧32；支撑杆1上缠绕有第一弹簧6，且第一弹簧6的上端与滑块4固接，第一弹簧6的下端与横向板30固接。
本实施例中，轻质软材盒2是由纸片制得；轻质软材盒2的顶部开设有出口7，轻质软材盒2的底部固接有重物块8。
采用上述天敌昆虫释放装置的释放方法：包括以下步骤：
步骤一：准备；将装有天敌昆虫的轻质软材盒2放置于辅助板5上；通过手动沿支撑杆1的路径带动滑块4滑动，使得辅助板5也一起移动；
转动两个限位臂31，使得两个限位臂31产生间隙，且两个限位臂31的间距增大，第四弹簧32拉伸；将滑块4伸入两个限位臂31的间隙内并与两个限位臂31相抵，利用第四弹簧32对限位臂31的反作用力实现对滑块4的限位，且第一弹簧6为压缩状态；
步骤二：释放；转动两个限位臂31，使得两个限位臂31的间距大于滑块4的宽度，滑块4在第一弹簧6的作用下沿支撑杆1的路径向挡块3的方向移动，使得滑块4与挡块3相撞；滑块4在挡块3的作用下停止运动，轻质软材盒2在惯性的作用下作抛物线运动；轻质软材盒2在重物块8的重力作用下，使得轻质软材盒2的底部最先落地；天敌昆虫再从出口7飞出即可。
实施例二
如附图2和附图3所示，实施例二与实施例一的结构和实施方式基本相同，其不同之处在于：轻质软材盒2的外型呈圆柱状，轻质软材盒2的内部腔室剖视图呈梯形；如附图4所示，挡块3上固接有弧形块，且弧形块的两侧均固接有导向块9，且导向块9远离挡块3的一端设置有楔面；挡块3的底部安装有用于切割橡筋绳11的切割刀10；滑块4上固接有用于与轻质软材盒2连接的橡筋绳11；轻质软材盒2的顶部周向等距铰接有若干摆臂12，且摆臂12与轻质软材盒2之间固接有第二弹簧13；若干摆臂12远离轻质软材盒2的一端均相抵设置；相邻两个摆臂12之间设置有绸布；轻质软材盒2的两侧均开设有用于导向块9滑动的导向槽14，导向槽14内滑动连接有与楔面相匹配的第一斜楔块15，且第一斜楔块15上安装有第一永磁铁16；第一斜楔块15上铰接有联动臂17，且联动臂17远离第一斜楔块15的一端与摆臂12铰接；轻质软材盒2的两侧还均开设有与导向槽14相通的横向槽18，且横向槽18内安装有用于与第一永磁铁16相吸的第二永磁铁19。
利用橡筋绳11连接滑块4与轻质软材盒2，进一步提高滑块4与轻质软材盒2连接的稳定性；滑块4和轻质软材盒2在第一弹簧6的作用下向挡块3的方向移动，利用切割刀10实现对橡筋绳11的切割，使得滑块4仅挂靠在辅助板5上；滑块4和轻质软材盒2继续移动，利用导向块9推动第一斜楔块15沿导向槽14的路径移动；当滑块4与挡块3相撞并停止运动时，第一斜楔块15移动至横向槽18处，第一斜楔块15上的第一永磁铁16在第二永磁铁19的磁力作用下向第二永磁铁19的方向移动，最终第一永磁铁16与第二永磁铁19相吸，以此将第一斜楔块15定位在横向槽18内；导向块9通过斜面可对第一斜楔块15起到推动的作用。
导向块9移动通过联动臂17还能带动摆臂12转动，若干摆臂12在绸布的带动下均向导向块9移动的方向转动；若干摆臂12和绸布共同形成伞状，轻质软材盒2在惯性的作用下作抛物线工作，既能保证轻质软材盒2的顶部朝上，轻质软材盒2的底部朝下；还能减缓轻质软材盒2下落的速度且保证轻质软材盒2缓慢的落地，进而避免天敌昆虫在轻质软材盒2内发生撞伤。
若干摆臂12相抵，且相邻两个摆臂12之间设置有绸布，通过摆臂12、第二弹簧13和绸布可对轻质软材盒2起到密封的作用。
本实施例中，释放机构包括第一齿条20和与第一弹簧6固接的固定块21；固定块21的顶部开设有凹槽22；固定块21的两侧均开设有与凹槽22相通的第一通孔和第二通孔，第一齿条20与第一通孔滑动连接，且第一齿条20与固定块21之间固接有第三弹簧23；第一齿条20上固接有第二斜楔块24；第二通孔内滑动连接有第二齿条25；固定块21的两侧均设置有辅助轴26，且辅助轴26上转动连接有与第一齿条20、第二齿条25啮合的齿轮27；滑块4的底部呈与第二斜楔块24相匹配的锥状；滑块4的两侧均开设有用于第二斜楔块24伸入的定位槽28。
固定块21的底部伸入凹槽22内并挤压第二斜楔块24沿第一通孔的路径移动，第三弹簧23为压缩状态；当第二斜楔块24与第一通孔相通时，第二斜楔块24在第三弹簧23的作用下伸入定位槽28内，以此实现对固定块21的定位；当需要释放天敌昆虫时，手部挤压第二齿条25向支撑杆1的方向移动，第二齿条25通过齿轮27带动第一齿条20向远离定位槽28的方向移动，使得第一齿条20上的第二斜楔块24移出定位槽28，滑块4即可在第一弹簧6的作用下向挡块3的方向移动。
本实施例中，第二齿条25上固接有橡胶层29，由于橡胶层29为柔性材质，利用橡胶层29代替第二齿条25直接与手部接触，有效降低了对手部的挤压感，即疼痛感。
本实施例中，辅助板5上开设有用于放置轻质软材盒2的限位槽，将轻质软材盒2放置于限位槽内，可进一步提高对轻质软材盒2的限位效果。
本实施例中，轻质软材盒2为塑料盒子；轻质软材盒2也可由纸片制得。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。