本发明属于农业机械废弃物处理设备领域，具体涉及一种带有摩擦式同步器的地膜卷拾机。
背景技术
地膜覆盖栽培技术自上世纪八十年代初开始示范推广，经过近四十年的发展，其所具有的保温、保墒、提墒、灭草等效果是其他栽培技术所不能达到的，地膜覆盖栽培已经成为农业增产增收的一种常用农业栽培技术。因其使用效果好、使用范围和面积广，造成的农田残膜污染也与日俱增，成百万吨的地膜残留在土壤中，对耕地质量和作物生长产生了非常恶劣的影响。从最初使用0.01mm厚度的地膜到大面积应用0.08mm地膜，因膜的厚度较小，在农田中残留的碎片较多，不易回收和清理，目前农业技术推广部门开始试验推广厚度在0.1mm以上甚至0.2mm的地膜，该类地膜能够在地表覆盖三至四年而不用再行铺膜，或者在当年或次年进行回收后再次加工使用。这种厚度较大的高效环保膜，目前还没有针对的地膜捡拾机完成起机械化回收作业。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种带有摩擦式同步器的地膜卷拾机，该发明能够时刻调整和保持卷膜轴转速与机具前进速度相适应，实现连续卷拾作业，以解决目前厚度较大的地膜无法完整捡拾以便当年或次年回收再利用的问题。
为解决本发明所提出的技术问题采用如下技术方案：
一种带有摩擦式同步器的地膜卷拾机，包括机架，所述机架后方两侧设置支承地轮，所述机架前端设置挂接架，所述挂接架左右各设置一差速轮轴，所述差速轮轴轴端与差速地轮连接，所述机架前端下方设置压膜杆，所述压膜杆位于差速轮轴下方，所述压膜杆后方的机架上设置齿安装轴，所述齿安装轴上活动安装若干组中起膜齿和侧起膜齿，其中中起膜齿等间距位于两组侧起膜齿之间，所述中起膜齿和侧起膜齿位于压膜杆下方，所述机架后上方横向设置卷膜轴，所述卷膜轴一端通过摩擦式同步器安装在机架上，所述卷膜轴另一端通过轴承安装在机架上，所述摩擦式同步器与调速电机连接，所述调速电机与开关连接，所述开关设置在机架左后部。
所述摩擦式同步器包括相互作用的主动摩擦辊和被动摩擦辊，所述主动摩擦辊和被动摩擦辊安装在摩擦辊基座内，所述摩擦辊基座安装在机架上，所述主动摩擦辊一端设置被动链轮，所述被动链轮与调速电机上安装的主动链轮连接，所述被动摩擦辊与卷膜轴连接，所述被动摩擦辊一侧设置预紧螺杆和压紧簧，通过压紧簧的压力对卷膜轴进行实时压紧。
所述齿安装轴通过齿调节杆铰接在机架上。
所述摩擦式同步器与调速电机之间的机架上设置防尘罩，所述摩擦式同步器与调速电机位于防尘罩内。
所述中起膜齿比侧起膜齿长，且中起膜齿和侧起膜齿之间的间距可调，中起膜齿和侧起膜齿二者相对于地面的夹角可调。
本发明采用中间长两侧短的起膜齿，起膜时两边压入土层的地膜被短的侧起膜齿挑起，中间长的中起膜齿挑起整块地膜，提高了起膜效率，同时膜面上的部分土壤和杂草等杂物落入两侧，调速电机通过链传动对摩擦式同步器的主动辊进行驱动，其独立的动力供应保证卷膜辊的卷膜速度不会因机具前进的起膜速度而变化；卷膜轴左端设置的摩擦式同步器经调速电机的实时调速，能够时刻调整和保持卷膜轴转速与机具前进速度相适应，实现连续卷拾作业；预紧螺杆和压紧簧的设置能够使压紧簧时刻能对摩擦式同步器的被动摩擦辊施加压力，保证被动摩擦辊与主动摩擦辊时刻接触，以确保摩擦式同步器正常转动工作；差速地轮与差速轮轴之间设置差速地轮，在机具与微耕机配套使用时，差速地轮能够方便的安装在微耕机上，在转向时因差速地轮各自独立转动能够方便的转向。
附图说明
图1为本发明右45°轴测图；
图2为本发明左45°轴测图；
图3为本发明右侧视图；
图4为本发明左侧视图；
图5为本发明摩擦式同步器结构示意图；
图中：1—机架2—卷膜轴3—支承地轮4—预紧螺杆5—压紧簧6—被动摩擦辊7—主动摩擦辊8—调速电机9—防尘罩10—差速地轮11—差速轮轴12—侧起膜齿13—挂接架14—中起膜齿15—齿安装轴16—齿调节杆17—开关18—被动链轮19—链条20—主动链轮21—摩擦辊基座22—轴承座23—压膜杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的详细说明。
如图所示，一种带有摩擦式同步器的地膜卷拾机，包括机架1，机架1为整机骨架。在机架1后方两侧安装支承地轮3，机架18前端焊接挂接架13，挂接架13为动力机具微耕机的安装部位。挂接架13左右各安装一差速轮轴11，差速轮轴11轴端与差速地轮10连接。机架1前端下方安装压膜杆23，压膜杆23位于差速轮轴12下方，压膜杆11后方的机架1上通过齿调节杆16铰接齿安装轴15，齿安装轴15上活动安装若干组中起膜齿14和侧起膜齿16，中起膜齿14比侧起膜齿12长，其中中起膜齿14等间距位于两个侧起膜齿16之间，且中起膜齿14和侧起膜齿12之间的间距可调，中起膜齿14和侧起膜齿12二者相对于地面的夹角可调。中起膜齿14和侧起膜齿12位于压膜杆23下方，机架1后上方横向设置卷膜轴2，卷膜轴2一端通过摩擦式同步器安装在机架1上，另一端通过轴承安装在机架1上，摩擦式同步器与调速电机8连接通过主动链轮20、被动链轮18和链条19连接，调速电机8与开关17连接，开关17安装在机架1左后部。其中所述摩擦式同步器包括相互作用的主动摩擦辊7和被动摩擦辊6，主动摩擦辊7和被动摩擦辊6安装在摩擦辊基座21内，摩擦辊基座21安装在机架1上。主动摩擦辊7通过轴承座22安装在摩擦辊基座21上，主动摩擦辊7一端安装被动链轮18，被动链轮18通过链条19与调速电机8一端安装的主动链轮20连接，调速电机8可通过链条19驱动摩擦式同步器6从而带动卷膜轴2转动。摩擦式同步器与调速电机8之间的机架1上安装防尘罩9且二者位于防尘罩9内。被动摩擦辊6与卷膜轴2连接，被动摩擦辊6一侧设置预紧螺杆4和压紧簧5，通过压紧簧5的压力对卷膜轴2进行实时压紧。在工作时主动摩擦辊7通过与被动摩擦辊6的接触摩擦驱动被动摩擦辊6，压紧簧5对被动摩擦辊6一直用过弹簧作用力压向主动摩擦辊6，保证二者能够一直接触。
工作前，将机具通过挂接架13与动力机具挂接，并将调速电机8的电源线与动力机具蓄电池接通，合上开关17检查是否正常通电。在地头作业前，人工将地头一部分地膜缠绕至卷膜轴2上，然后发动机具，合上开关17，机具前进开始作业。支承地轮3和差速地轮10在地表滚动，对整机起到支承和减少阻力的作用，中起膜齿14先进入土层由中间挑起地膜，侧起膜齿12进入土壤将埋入土层的地膜挑起，形成中间高两侧低的大钝角三角形截面，同时在压膜杆23的刮挡下，膜上的大部分土块和杂草向两侧滑落，调速电机8通电后经链条19带动摩擦式同步器转动，防尘罩9可有效防止更多的尘土进入链条19和摩擦式同步器，提高机械转动效率。摩擦式同步器的主动摩擦辊7和被动摩擦辊6带动卷膜轴2转动，卷膜轴2转动过程中将地膜不断的缠绕在卷膜轴2上。机具不断的前进，调速电机8一直工作，驱动卷膜轴2不断的将前方挑起并清除杂物后的地膜缠绕在卷膜轴2上。在机具需要转向时，需要转至的方向的差速地轮10降低转速或不转，另一侧差速链轮10正常转动，转向更加方便。
通过调整中起膜齿14和侧起膜齿16的间距，可适应不同种植行距、不同铺膜宽度的地膜卷拾作业，同时可通过调整二者对地表的角度或者齿调节杆16上端在机架18上端的安装位置来调整中起膜齿14和侧起膜齿16的入土角度，以便更好地适应地形地表，提高起膜质量。
通过调节预紧螺杆22的预紧程度，可对压紧簧21加大或减小压力，从而使卷膜轴2带动摩擦式同步器6的后摩擦轮进行小距离的位移，以保证摩擦式同步器的正常工作间隙和卷膜轴2上膜卷的均匀度。同时，卷膜轴2的动力由调速电机8独立供应，加上调速电机8自身的调速功能可实时调整摩擦式同步器的转速，从而调整和保持卷膜轴2的转速与机具前进速度相适应、相协调。