本发明涉及养殖领域，具体涉及环形养殖场用废物清理装置。
背景技术
随着改革开放和现代化建设的逐步深入，落后的养殖手段衍生了很多对外部环境不利的因素，如：占用面积太大，环境污染、安全隐患、动物检疫等等。一是已严重威胁饮用水源的水质安全，污染空气，各养畜场粪便、污水处理率比较低，禽畜排泄物未经处理便进入地表水体，极易造成水体富营养化。二是容易传播人畜共患病，在养殖中稍不注意加强动物防疫工作，就易引发疾病传播，危害人们的健康。由于养殖大型牲畜，如牛、猪、羊等的数量较多，饲料的投喂为养殖过程的关键一步，现有的养殖场对大型牲畜的喂养大多靠人工投放饲料，费时费力，需要花费大量的人力。为了解决这一问题，本领域技术人员做出了相当大的努力，取得了一些成果。
在专利cn207305662u中，发明人设计了一种牲畜养殖场，该养殖场呈环形，且设计了自动喂料系统、粪尿处理系统、清洗装置，在一定程度上节约了占地面积，也节省了人力，但是还是存在一些问题：1)需要将一个食槽的食物加满后才进行下一个食槽的食物的添加，自动喂食装置的速度较慢，且需要提前将需要混合的食物混合，没办法在加料过程中进行混合；2)未设置加热装置，在寒冷的冬季或者牲畜生病的时候，需要吃热食或者喝热水的时候，没办法加热食物或者水，而需要单独进行加热处理，这样，增加了饲养员的工作；3)清洁装置只能进行冲洗，无法进行刷洗，长此以往，容易导致牲畜的粪便和尿液粘附在养殖场中不好清理，而且发臭；4)只能进行单独的驱蚊处理；5)粪便和尿液是一起收集，增加了化粪池的处理量，且尿液中大量的水未进行二次利用，导致用水量增加，浪费水源；6)现有的动物排泄物清理多采用水冲加人工刷洗的方式，费时费力。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：现有的动物排泄物清理多采用水冲加人工刷洗的方式，费时费力。
本发明提供了解决上述问题的环形养殖场用废物清理装置。
本发明通过下述技术方案实现：
环形养殖场用废物清理装置，包括收集单元和清理单元，
所述收集单元包括位于环形底板上的落粪孔和位于环形底板下的导粪板，所述导粪板的一端与环形底板的内侧连接并沿环形结构的外侧向下倾斜且延伸至环形底板外形成延伸端平台，所述位于环形底板外的延伸端平台与环形底板平行，且延伸端平台的自由端设置挡板，所述延伸端平台与发酵池连通，
所述清理单元包括连接杆和清扫辊，所述连接杆的一端可拆卸固定连接在自动喂食装置的滑槽的端部且位于所述驱蚊器的容纳腔的外侧，所述连接杆的另一端可拆卸固定连接清扫辊。
本发明设计原理为：在环形养殖场的环形底板下设置倾斜的能接住动物排泄物的导粪板，当动物粪便和尿液从落粪孔中落下时，由于导粪板是倾斜的，粪边和尿液会随着导粪板向下滑落，并堆集在延伸端平台上，被挡板挡住，在延伸端平台的上方，即滑槽的端部设置有清理单元，该清理单元会随着滑槽的旋转而旋转，带动下端的清扫辊沿延伸端平台转动，从而对延伸端平台上堆集的粪便和尿液进行清理，将其推入到与延伸端平台连接的发酵池中，所述发酵池设置至少两个，对称设置于环形养殖场的边沿。
本发明优选环形养殖场用废物清理装置，所述清扫辊包括2个刮板和1个毛刷，2个所述刮板与所述毛刷可拆卸固定连接，且毛刷位于2个所述刮板之间，毛刷的高度高于刮板的高度，因为刮板具有一定的强度，一方面可以对粪便进行刮除，尤其是当粪便有一定粘性而不易刷除时，另一方面，可以对量比较多的堆集的粪便有一定的推动力，当刮板将大块的粪便推开之后，后面的毛刷对留下的少量粪便进行扫除，这样的清理效果好，而毛刷的左右两侧均设置刮板，清理时，可以控制滑槽正向旋转，也可以反向旋转，从而带动清扫辊正反向旋转，两边设置刮板和中间设置毛刷，可以满足正反转均可清理粪便和尿液的要求。
本发明优选环形养殖场用废物清理装置，所述刮板与所述延伸端平台呈角度α，所述α为30°以上60°以下，将刮板设置能一定的倾斜角，有利于刮板对粪便的铲除。
本发明优选环形养殖场用废物清理装置，所述清理单元还包括水箱，所述水箱与自动喂食装置的滑槽的端部连接且位于所述驱蚊器的容纳腔的外侧，所述水箱底部设置开口二，所述连接杆为中空结构，所述中空结构与开口二连接，所述水箱中容纳水，所述中空结构与清扫辊连通。
本发明优选环形养殖场用废物清理装置，所述中空结构设置阀门，调节中空结构流入清扫辊的水量。
本发明优选环形养殖场用废物清理装置，所述环形养殖场：具体包括环形结构和设置在环形结构中心的自动喂食装置，环形结构包括环形底板，环形底板的内圈边缘沿圆周方向固定连接有内护栏，环形底板的外圈边缘沿圆周方向固定连接有外护栏，外护栏和内护栏之间沿圆周方向间隔设置有分隔栅栏，内护栏靠环形结构中心一侧设置喂料槽，环形底板上设置有位于喂料槽一侧的供水槽，内护栏沿圆周方向上设置有供水管，各个供水槽与供水管之间通过连接管相连通，自动喂食装置包括底座，底座内设置有伺服电机，伺服电机的输出轴向上伸出底座并固定连接有转盘，转盘上并列设置有提升机，所述提升机上设置装料桶，提升机顶部对称的两侧壁分别固定连接有位于装料桶下方的滑槽，装料桶底部外侧设置出料口，出料口位于滑槽上方，两个滑槽的出料端设置有出料斗，内护栏上设置有与喂料槽相对应的导料斗，导料斗下端与喂料槽相连通，出料斗位于导料斗的上方。
两个所述滑槽底部设置加热装置一。
所述喂料槽中设置料位传感器，料位传感器可以感知喂料槽中的食物是否加满。
本发明优选环形养殖场用废物清理装置，所述滑槽的端部且位于出料斗的外侧设置驱蚊器，所述驱蚊器包括容纳腔和驱蚊绳。
清扫辊通过中空结构的连接杆与水箱连接，水箱中的水可以流入到清扫辊上，当粪便粘附性太强时，可以打开连接杆上的阀门让水流到清扫辊和相应的延伸端平台上，从而方便粪便的刮除和扫除，而当滑槽中的加热装置一打开之后，还可以对水箱的水进行加热，在有热水的情况下，清扫辊对粘附性强的粪便的清理效果更好。
所述清扫辊上的毛刷扎结在支撑板一的下端，所述刮板所用材质为不锈钢，所述刮板与支撑板二的下端焊接，所述支撑板一和支撑板二之间通过螺栓螺帽连接。
本发明具有如下优点和有益效果：
1.本发明通过在自动喂食装置的滑槽上设置清理单元，可以通过滑槽的旋转带动清扫滚的转动从而对延伸端平台上的粪便和尿液进行清理。
2.本发明通过在毛刷的两面设置刮板，清扫辊与可加热的水箱通过中空结构的连接杆连通，可以正反向清扫，也可用热水对延伸端平台的粪便进行有效清理。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明环形养殖场的结构示意图。
图2为本发明环形养殖场的测试结构示意图。
图3为本发明收集装置结构示意图。
图4为本发明清扫单元结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-环形底板，100-落粪孔，2-内护栏，3-外护栏，4-分隔栅栏，5-喂料槽，6-供水槽，7-供水管，8-底座，9-伺服电机，10-转盘，11-提升机，12-装料桶，13-滑槽，130-出料斗，14-导料斗，15-加热装置一，16-容纳腔，160-驱动电机，17-驱蚊绳，18-弹性吸附塞，19-导粪板，20-延伸端平台，21-挡板，22-发酵池，23-清理单元，230-连接杆，231-清扫辊，232-水箱，233-阀门，2310-刮板，2311-毛刷。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1-图4所示，环形养殖场用废物清理装置，包括收集单元和清理单元23，所述收集单元包括位于环形底板1上的落粪孔100和位于环形底板1下的导粪板19，所述导粪板19的一端与环形底板1的内侧连接并沿环形结构的外侧向下倾斜且延伸至环形底板1外形成延伸端平台20，所述位于环形底板1外的延伸端平台20与环形底板1平行，且延伸端平台20的自由端设置挡板21，所述延伸端平台20与发酵池22连通，所述清理单元23包括连接杆230和清扫辊231，所述连接杆230的一端可拆卸固定连接在自动喂食装置的滑槽13的端部且位于所述驱蚊器的容纳腔16的外侧，所述连接杆230的另一端可拆卸固定连接清扫辊231。
在环形养殖场的环形底板1下设置倾斜的能接住动物排泄物的导粪板19，当动物粪便和尿液从落粪孔100中落下时，由于导粪板19是倾斜的，粪边和尿液会随着导粪板19向下滑落，并堆集在延伸端平台20上，被挡板21挡住，在延伸端平台20的上方，即滑槽13的端部设置有清理单元23，该清理单元23会随着滑槽13的旋转而旋转，带动下端的清扫辊231沿延伸端平台20转动，从而对延伸端平台20上堆集的粪便和尿液进行清理，将其推入到与延伸端平台20连接的发酵池22中，所述发酵池22设置至少两个，对称设置于环形养殖场的边沿。
本发明优选环形养殖场用废物清理装置，所述清扫辊231包括2个刮板2310和1个毛刷2311，2个所述刮板2310与所述毛刷2311可拆卸固定连接，且毛刷2311位于2个所述刮板2310之间，毛刷2311的高度高于刮板2310的高度，因为刮板2310具有一定的强度，一方面可以对粪便进行刮除，尤其是当粪便有一定粘性而不易刷除时，另一方面，可以对量比较多的堆集的粪便有一定的推动力，当刮板2310将大块的粪便推开之后，后面的毛刷2311对留下的少量粪便进行扫除，这样的清理效果好，而毛刷2311的左右两侧均设置刮板2310，清理时，可以控制滑槽13正向旋转，也可以反向旋转，从而带动清扫辊231正反向旋转，两边设置刮板2310和中间设置毛刷2311，可以满足正反转均可清理粪便和尿液的要求。
实施例2
如图1-图4所示，本实施例与实施例1的区别在于，本发明优选环形养殖场用废物清理装置，所述刮板2310与所述延伸端平台20呈角度α，所述α为30°以上60°以下，将刮板2310设置能一定的倾斜角，有利于刮板2310对粪便的铲除。
进一步地，所述清理单元23还包括水箱232，所述水箱232与自动喂食装置的滑槽13的端部连接且位于所述驱蚊器的容纳腔16的外侧，所述水箱232底部设置开口二，所述连接杆230为中空结构，所述中空结构与开口二连接，所述水箱232中容纳水，所述中空结构与清扫辊231连通。
进一步地，所述中空结构与清扫辊231的连通处设置阀，调节中空结构流入清扫辊231的水量。
上述废物清理装置用于环形养殖场，所述环形养殖场：具体包括环形结构和设置在环形结构中心的自动喂食装置，环形结构包括环形底板1，环形底板1的内圈边缘沿圆周方向固定连接有内护栏2，环形底板1的外圈边缘沿圆周方向固定连接有外护栏3，外护栏3和内护栏2之间沿圆周方向间隔设置有分隔栅栏4，内护栏2靠环形结构中心一侧设置喂料槽5，环形底板1上设置有位于喂料槽5一侧的供水槽6，内护栏2沿圆周方向上设置有供水管7，各个供水槽6与供水管7之间通过连接管相连通，自动喂食装置包括底座8，底座8内设置有伺服电机9，伺服电机9的输出轴向上伸出底座8并固定连接有转盘10，转盘10上并列设置有提升机11，所述提升机11上设置装料桶12，提升机11顶部对称的两侧壁分别固定连接有位于装料桶12下方的滑槽13，装料桶12底部外侧设置出料口，出料口位于滑槽13上方，两个滑槽13的出料端设置有出料斗130，内护栏2上设置有与喂料槽5相对应的导料斗14，导料斗14下端与喂料槽5相连通，出料斗130位于导料斗14的上方。
两个所述滑槽13底部设置加热装置一15。
所述喂料槽5中设置料位传感器，料位传感器可以感知喂料槽5中的食物是否加满。
本发明优选环形养殖场用废物清理装置，所述滑槽13的端部且位于出料斗130的外侧设置驱蚊器，所述驱蚊器包括容纳腔16和驱蚊绳17。
清扫辊231通过中空结构的连接杆230与水箱232连接，水箱232中的水可以流入到清扫辊231上，当粪便粘附性太强时，可以打开连接杆230上的阀门233让水流到清扫辊231和相应的延伸端平台20上，从而方便粪便的刮除和扫除，而当滑槽13中的加热装置一15打开之后，还可以对水箱232的水进行加热，在有热水的情况下，清扫辊231对粘附性强的粪便的清理效果更好。
所述清扫辊231上的毛刷2311扎结在支撑板一的下端，所述刮板2310所用材质为不锈钢，所述刮板2310与支撑板二的下端焊接，所述支撑板一和支撑板二之间通过螺栓螺帽连接。
所述水箱232底部设置向侧边延伸的翼板，所述翼板与滑槽13上的通孔通过螺栓螺帽连接，所述水箱232底部的开口二向外延伸形成包裹连接杆230的凸耳，所述连接杆230与所述凸耳通过螺栓螺帽连接。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。