本发明涉及液体菌种接种技术领域，尤其涉及一种液体菌种智能拔棒总成。
背景技术：
食用菌生产在接种拔棒工艺上，由手工转向自动，尤其是智能控制全自动拔棒。因拔插棒机构设计不合理，在高速运转的自动化生产中，常常机械动作不稳定，不到位，拔棒速度慢，拔棒质量差，从而导致拔棒效率低，拔棒不彻底，最终影响工厂化全自动生产达不到总工艺流程要求。
技术实现要素：
本发明为解决上述问题，提供一种液体菌种智能拔棒总成。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：液体菌种智能拔棒总成，包括拔棒气缸、拔棒垫板、联轴器、内芯总成、拨叉总成、托板总成、卡套总成和涨头总成，拔棒垫板上安装有拔棒气缸，拔棒气缸、联轴器、内芯总成、涨头总成依次连接，内芯总成上安装有拨叉总成、托板总成、卡套总成，卡套总成与涨头总成连接。
联轴器包括调节丝杆、芯轴联套、联套轴承、联套锁套和限位带板；调节丝杆的一端与拔棒气缸连接，调节丝杆的另一端与芯轴联套连接；芯轴联套上开设有限位串口，限位带板插入限位串口内，芯轴联套内安装有联套轴承，芯轴联套与联套锁套连接。
内芯总成包括芯轴和芯轴外套；芯轴上开设有转芯导槽，芯轴外套套装在芯轴的外部，芯轴外套上开设有转芯定孔、转芯定位键槽、卡套顶槽；芯轴穿过联套轴承安装在芯轴联套内。
拨叉总成包括拨叉轴承和拨叉联板；拨叉轴承安装在芯轴外套上，拨叉轴承的侧壁安装有转芯顶丝，拨叉轴承的侧壁内安装有转芯定位键，拨叉轴承的顶部安装有锁紧螺母二，拨叉轴承的侧壁外连接有拨叉联耳，拨叉联耳与拨叉联板连接。
托板总成包括包括拔棒轴垫、上拔棒内轴承、拔棒托板、下拔棒内轴承和外套；拔棒托板内套装有外套，外套内间隔安装有上拔棒内轴承、下拔棒内轴承，上拔棒内轴承、下拔棒内轴承均套装在芯轴外套上，外套的顶部安装有拔棒轴垫，拔棒轴垫的中部凸起顶紧上拔棒内轴承的顶部。
卡套总成包括涨套卡套和卡套锁紧；涨套卡套内设有涨套螺纹，涨套卡套的顶部安装有卡套锁紧；卡套锁紧的壁内安装有锁紧顶柱，锁紧顶柱的底部伸入涨套卡套内，锁紧顶柱上套装有锁紧顶簧，锁紧顶簧通过锁紧锁片压紧；卡套锁紧的壁内安装有卡套滚珠，卡套滚珠的一侧伸出卡套锁紧的内壁，卡套滚珠的另一侧与卡套顶簧的一端相接触，卡套顶簧的另一端通过顶簧顶帽顶紧；卡套锁紧的壁内安装有卡套顶丝，卡套顶丝的头部伸出卡套锁紧的内壁且位于卡套顶槽内。
涨头总成包括涨套锁紧、退棒弹簧、退棒顶丝、涨头内芯和涨头外套；涨头外套包括至少两片环绕且间隔分布的涨片；涨头外套套装在涨头内芯外，且涨头外套与涨头内芯之间上下滑动连接；涨套锁紧套装在涨头外套外，涨套锁紧的壁内安装有退棒顶丝，涨套锁紧与退棒顶丝之间置有退棒弹簧；涨头内芯的中部设有上宽下窄的圆锥体结构；涨头内芯的顶部与芯轴的底部连接，涨套锁紧与涨套卡套连接。
进一步的，调节丝杆的一端通过螺纹及锁紧螺母一与拔棒气缸连接；调节丝杆上设置有扳口螺母；芯轴穿过联套轴承通过芯轴螺母安装在芯轴联套内。
进一步的，转芯顶丝穿过拨叉轴承的侧壁、转芯定孔、转芯导槽，并通过紧固螺母固定；转芯定位键位于拨叉轴承和转芯定位键槽之间。
进一步的，锁紧螺母二与拨叉轴承之间设置有锁紧垫片；拨叉联耳与拨叉联板通过拨叉联轴、联轴螺母连接。
进一步的，拔棒托板内套装有外套并通过拔棒螺母紧固。
进一步的，外套内通过拔棒隔套间隔安装有上拔棒内轴承、下拔棒内轴承。
进一步的，外套内安装有内隔垫片，内隔垫片位于上拔棒内轴承的顶部端面上。
进一步的，涨头外套与涨头内芯之间通过涨套顶丝和涨头导槽上下滑动连接，涨头内芯上开设有涨头导槽，涨套顶丝的一端穿过涨头外套置于涨头导槽内。
进一步的，涨套锁紧的壁内通过退棒螺母安装有退棒顶丝。
进一步的，涨头内芯的下端与涨头导头连接。
本发明通过合理的设计的垂直运动、收涨运动、旋转运动，使各种运动能够按程序设计自动密切配合而实现接种棒的拔出。通过拔棒总成的工作，使设备更加稳定到位，提高拔插棒效率，达到了工厂化智能生产所要求的工艺流程要求，并且结构简单，装拆、维护方便，延长使用周期。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是联轴器的结构分解图；
图3是内芯总成的结构分解图；
图4是拨叉总成的结构示意图；
图5是托板总成的结构示意图；
图6是卡套总成的结构示意图；
图7是涨头总成的结构分解图。
其中：1、拔棒气缸，2、拔棒垫板，3、芯轴联套，4、芯轴，5、拨叉轴承，6、外套，7、芯轴外套，8、涨套卡套，9、涨套锁紧，10、调节丝杆，11、扳口螺母，12、联套轴承，13、联套锁套，14、芯轴螺母，15、限位带板，16、限位串口，17、锁紧螺母一，18、转芯导槽，19、涨头内芯，20、卡套顶槽，21、转芯定位键槽，22、转芯定孔，23、转芯顶丝，24、锁紧垫片，25、锁紧螺母二，26、涨头导槽，27、拨叉联轴，28、拨叉联板，29、拨叉联耳，30、联轴螺母，31、转芯定位键，32、拔棒轴垫，33、上拔棒内轴承，34、拔棒托板，35、拔棒隔套，36、下拔棒内轴承，37、涨头导头，38、拔棒螺母，39、顶簧顶帽，40、卡套顶簧，41、锁紧顶簧，42、卡套滚珠，43、锁紧锁片，44、卡套顶丝，45、卡套锁紧，46、锁紧顶柱，47、涨套顶丝，48、涨片，49、退棒弹簧，50、退棒顶丝，51、退棒螺母。
具体实施方式
下面结合附图1-7对本发明的具体实施方式作进一步说明。
液体菌种智能拔棒总成，包括拔棒气缸1、拔棒垫板2、联轴器、内芯总成、拨叉总成、托板总成、卡套总成和涨头总成，拔棒垫板2上安装有拔棒气缸1，拔棒气缸1、联轴器、内芯总成、涨头总成依次连接，内芯总成上安装有拨叉总成、托板总成、卡套总成，卡套总成与涨头总成连接。
联轴器包括调节丝杆10、芯轴联套3、联套轴承12、联套锁套13和限位带板15；调节丝杆10上设置有扳口螺母11，调节丝杆10的一端通过螺纹及锁紧螺母一17与拔棒气缸1连接，调节丝杆10的另一端与芯轴联套3连接；芯轴联套3上开设有限位串口16，限位带板15插入限位串口16内，芯轴联套3内安装有联套轴承12，芯轴联套3与联套锁套13连接。
内芯总成包括芯轴4和芯轴外套7；芯轴4上开设有转芯导槽18，芯轴外套7套装在芯轴4的外部，芯轴外套7上开设有转芯定孔22、转芯定位键槽21、卡套顶槽20；芯轴4穿过联套轴承12通过芯轴螺母14安装在芯轴联套3内。
拨叉总成包括拨叉轴承5和拨叉联板28；拨叉轴承5安装在芯轴外套7上，拨叉轴承5的侧壁安装有转芯顶丝23，转芯顶丝23穿过拨叉轴承5的侧壁、转芯定孔22、转芯导槽18，并通过紧固螺母固定，拨叉轴承5的侧壁内安装有转芯定位键31，转芯定位键31位于拨叉轴承5和转芯定位键槽21之间，拨叉轴承5的顶部安装有锁紧螺母二25，锁紧螺母二25与拨叉轴承5之间设置有锁紧垫片24；拨叉轴承5的侧壁外连接有拨叉联耳29，拨叉联耳29与拨叉联板28通过拨叉联轴27、联轴螺母30连接。
托板总成包括包括拔棒轴垫32、上拔棒内轴承33、拔棒托板34、下拔棒内轴承36和外套6；拔棒托板34内套装有外套6并通过拔棒螺母38紧固，外套6内通过拔棒隔套35间隔安装有上拔棒内轴承33、下拔棒内轴承36，上拔棒内轴承33、下拔棒内轴承36均套装在芯轴外套7上，外套6的顶部安装有拔棒轴垫32，拔棒轴垫32的中部凸起顶紧上拔棒内轴承33的顶部，外套6内安装有内隔垫片，内隔垫片位于上拔棒内轴承33的顶部端面上。
卡套总成包括涨套卡套8和卡套锁紧45；涨套卡套8内设有涨套螺纹，涨套卡套8的顶部安装有卡套锁紧45；卡套锁紧45的壁内安装有锁紧顶柱46，锁紧顶柱46的底部伸入涨套卡套8内，锁紧顶柱46上套装有锁紧顶簧41，锁紧顶簧41通过锁紧锁片43压紧；卡套锁紧45的壁内安装有卡套滚珠42，卡套滚珠42的一侧伸出卡套锁紧45的内壁，卡套滚珠42的另一侧与卡套顶簧40的一端相接触，卡套顶簧40的另一端通过顶簧顶帽39顶紧；卡套锁紧45的壁内安装有卡套顶丝44，卡套顶丝44的头部伸出卡套锁紧45的内壁且位于卡套顶槽20内。
涨头总成包括涨套锁紧9、退棒弹簧49、退棒顶丝50、涨头内芯19和涨头外套；涨头外套包括至少两片环绕且间隔分布的涨片48；涨头外套套装在涨头内芯19外，且涨头外套与涨头内芯19之间通过涨套顶丝47和涨头导槽26上下滑动连接，涨头内芯19上开设有涨头导槽26，涨套顶丝47的一端穿过涨头外套置于涨头导槽26内；涨套锁紧9套装在涨头外套外，涨套锁紧9的壁内通过退棒螺母51安装有退棒顶丝50，涨套锁紧9与退棒顶丝50之间置有退棒弹簧49；涨头内芯19的中部设有上宽下窄的圆锥体结构，涨头内芯19的下端与涨头导头37连接；涨头内芯19的顶部与芯轴4的底部连接，涨套锁紧9与涨套卡套8连接。
首先，拔棒气缸1带动芯轴4做向上垂直运动，芯轴4向上运动带动涨头总成进行收缩；其次，拔棒托板34带动拔棒总成向下运动将涨头总成插入接种棒内；然后，芯轴4向下运动带动涨头总成膨胀和接种棒接触；随后，平行运动的拨叉联板28通过拔叉总成带动芯轴4旋转以带动涨头总成旋转，旋转的涨头总成带动接种棒旋转；最后，拔棒总成向上运动将接种棒拔出，限位串口16连接限位带板15后可以限制联轴器因拨叉总成旋转而旋转。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。