本发明涉及畜牧机械领域，尤其是涉及一种猪饲料多料槽喂料装置及其使用方法。
背景技术
生猪养殖中，喂料是十分重要的环节，现有的喂料方式通常是将饲料一次性倒入饲料槽中，这种方法存在如下问题：
1、比较耗费人工，成本较高；
2、饲料一次性倒入饲料槽后，如果长时间放置，不容易保持卫生。
针对此，在现有技术中，也存在如下喂料方式：一次向饲料槽内只放入较少的饲料，并分多次进行喂料。虽然其可以避免饲料全部倒入后不易保持卫生的问题，但是多次喂料费时费力，效率比较低。
因此，如何制造一种减少人工多次喂料以提高效率的猪饲料多料槽喂料装置便成为了本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明提出一种减少人工多次喂料以提高效率的猪饲料多料槽喂料装置。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种猪饲料多料槽喂料装置，包括具有底座的机架，所述底座的上方设有平行设置且可以移动的第一移动部和第二移动部，所述第一移动部和所述第二移动部的两端均设有料槽，所述第一移动部或所述第二移动部上的所述料槽的移动轨迹两端的所述机架的侧壁上分别设有第一行程开关、第二行程开关；
还包括动力部，所述动力部能够使所述第一移动部和所述第二移动部进行双向的相反方向运动；
还包括第一放料斗和第二放料斗，所述第一放料斗设置于所述第一移动部上的所述料槽的移动轨迹的上方，所述第二放料斗设置于所述第二移动部上的所述料槽的移动轨迹的上方，所述第一放料斗的放料口处设有第一电动弧形阀，所述第二放料斗的放料口处设有第二电动弧形阀；
还包括控制总机，所述控制总机与所述第一行程开关、所述第二行程开关、所述第一电动弧形阀、所述第二电动弧形阀、所述动力部连接，位于所述第一行程开关和所述第二行程开关之间的移动部触碰所述第一行程开关或所述第二行程开关，所述第一行程开关或所述第二行程开关反馈的信息传输到所述控制总机，所述控制总机控制所述动力部停止工作时，所述第一移动部和所述第二移动部上的一个所述料槽均相对应位于所述第一放料斗和所述第二放料斗的下方，所述控制总机控制所述第一电动弧形阀和所述第二电动弧形阀动作。
具体的，所述机架为具有开口且内部中空的长矩形，所述第一移动部为第一长滑板，所述第一长滑板滑动连接于第一滑杆上，所述第一滑杆的两端固定于所述机架的两侧内侧壁上，所述第二移动部为第二长滑板，所述第二长滑板滑动连接于第二滑杆上，所述第二滑杆的两端固定于所述机架的两侧内侧壁上，所述第一长滑板和所述第二长滑板形状相同，所述第一长滑板上的所述料槽的移动轨迹两端设置有所述第一行程开关和所述第二行程开关，所述机架的右侧壁上设有所述第一行程开关，所述机架的左侧壁上设有所述第二行程开关。
具体的，所述动力部包括电机、传动杆、锥齿轮组、驱动齿轮、与所述驱动齿轮相啮合的齿条，所述第一移动部和所述第二移动部的内侧面上分别设有沿其轴线分布的所述齿条，所述第一移动部和所述第二移动部之间设有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮分别与所述第一移动部和所述第二移动部上的所述齿条均啮合能够驱动所述第一移动部和所述第二移动部沿相反的方向运动，所述电机的输出端与所述传动杆固定，所述传动杆通过所述锥齿轮组与所述驱动齿轮的转动轴连接。
优选的，所述底座内部中空设置，所述驱动齿轮的转轴穿透所述底座的上表面通过位于所述底座内的锥齿轮组与位于所述底座内的所述传动杆连接，所述电机设置于所述底座的外侧壁，所述传动杆的一端穿透所述底座的侧壁与所述电机的输出端连接。
具体的，所述长矩形机架的中部上方设置有罩壳，罩壳两侧设置开口能够使移动到此的所述料槽裸露并不被所述罩壳覆盖，所述第一放料斗和所述第二放料斗位于所述罩壳上，所述第一放料斗的放料口穿过所述罩壳上表面与第一导料管连接，所述第一导料管的底部出料端设置于所述第一移动部上的所述料槽的移动轨迹的上方，所述第二放料斗的放料口穿过所述罩壳上表面与第二导料管连接，所述第二导料管的底部出料端设置于所述第二移动部上的所述料槽的移动轨迹的上方。
具体的，还包括与所述控制总机的输入端连接的计时器，所述控制总机控制所述第一电动弧形阀、所述第二电动弧形阀打开并通过所述计时器进行计时，当所述计时器计时到预设的时间时，所述控制总机控制所述第一电动弧形阀、所述第二电动弧形阀关闭。
优选的，所述控制总机采用plc控制系统，所述plc控制系统的芯片型号为西门子s300plc。
优选的，所述plc控制系统的所述芯片的输出端口设置马达驱动芯片以控制所述电机的转速和方向。
本发明还提供了所述猪饲料多料槽喂料装置的使用方法，包括如下步骤：
第一步：控制所述动力部使所述第一移动部和第二移动部朝相反的方向运动，位于所述第一行程开关和所述第二行程开关之间的移动部触碰所述第一行程开关或所述第二行程开关，所述第一行程开关或所述第二行程开关反馈的信息传输到所述控制总机，所述控制总机控制所述动力部停止工作，此时，所述第一移动部和所述第二移动部上均有一个所述料槽a均相对应位于所述第一放料斗和所述第二放料斗的下方，所述控制总机控制所述第一电动弧形阀和所述第二电动弧形阀动作,所述第一放料斗和所述第二放料斗均向对应的所述料槽a内进料，两个所述料槽a内的饲料达到一定数量后，所述控制总机控制所述第一电动弧形阀和所述第二电动弧形阀关闭；
第二步：所述动力部控制所述第一移动部和所述第二移动部均向相反的方向运动，使所述第一移动部上的所述料槽a和所述第二移动部上的所述料槽a移动，当位于所述第一行程开关和所述第二行程开关之间的移动部再一次触碰所述第一行程开关或所述第二行程开关，所述第一行程开关或所述第二行程开关反馈的信息传输到所述控制总机，所述控制总机控制所述动力部停止工作，此时，所述第一移动部上的所述料槽a和所述第二移动部上的所述料槽a移动到喂料的位置，所述第一移动部和所述第二移动部上的另外的所述料槽b移动到对应的放料斗的下方，此时，所述控制总机控制所述第一电动弧形阀和所述第二电动弧形阀动作,所述第一放料斗和所述第二放料斗均向对应的所述料槽b内进料，两个所述料槽b内的饲料达到一定数量后，所述控制总机控制所述第一电动弧形阀和所述第二电动弧形阀关闭；此段时间内，所述料槽a内的饲料被喂养；
第三步：所述动力部控制所述第一移动部和所述第二移动部再次均向其相反的方向运动，使两个所述料槽b移动到合适的位置进行喂料，当位于所述第一行程开关和所述第二行程开关之间的移动部再一次触碰所述第一行程开关或所述第二行程开关时又会重复第一步的工作；依次重复，完成进料，喂料过程。
具体的，所述控制总机的输入端还连接有计时器，每当所述控制总机控制所述第一电动弧形阀、所述第二电动弧形阀打开时，所述计时器进行计时，当所述计时器计时到预设的时间时，所述控制总机控制所述第一电动弧形阀、所述第二电动弧形阀关闭，则会停止向所述料槽a或b进料。
采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：
1、本发明的猪饲料多料槽喂料装置，包括向由动力部控制相反方向移动的第一移动部和第二移动部，第一移动部和第二移动部的两端均设有料槽，机架的两端内侧壁上分别设有第一行程开关、第二行程开关，第一移动部上的料槽的移动轨迹上方设有第一放料斗，第二移动部上的料槽的移动轨迹上方设有第二放料斗，第一和第二放料斗的放料口处均设有相对应的电动弧形阀，还包括与行程开关、电动弧形阀、动力部相连接的控制总机。工作时，动力部带动第一移动部与第二移动部作相反方向的移动，位于第一行程开关和第二行程开关的之间的移动部触碰所述第一行程开关或第二行程开关，第一行程开关或第二行程开关将反馈的信息传输到控制总机，控制总机控制动力部停止工作，此时，第一移动部和第二移动部上，均有一个料槽相对应位于第一放料斗和第二放料斗的下方，此时，控制总机控制第一电动弧形阀和第二电动弧形阀开启动作，以使第一放料斗和第二放料斗内的饲料进入相对应的料槽内。当上述料槽内达到一定的饲料数量后，控制总机可以控制第一电动弧形阀和第二电动弧形阀停止动作，此时，动力部使第一移动部和第二移动部反方向移动，当上述料槽移动触碰到第一行程开关或第二行程开关时，控制总机控制动力部停止工作，此时，装入一定饲料的上述料槽可移动到用于进行喂料的位置，此时，空载的另一料槽置于对应的放料斗的下方，类同上述同样的原理，对空载的料槽进行装料，当装到一定数量的饲料后，控制总结可以控制第一电动弧形阀和第二电动弧形阀停止动作，此时，控制总机控制动力部移动第一移动部和第二移动部，以将装载好一定数量饲料的料槽移动至进行喂料的位置，并将被吃空的料槽移动到接料的位置进行重新装料，依次重复。该装置可以减少人工多次喂料，提高了效率。
2、移动部设置为长滑板，结构简单。
3、动力部的设置方式，原理简单，结构也简单，便于维护操作。
4、动力部的部分部件设置于底座内，可延长其使用寿命。
5、计时器的设置，实现了装料过程中的自动化，进一步提高了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明正视局部剖视图；
图2为本发明图1中a-a处剖视图；
图3为本发明图1中b-b处剖视图；
图4为本发明电气元件连接示意图。
图中：1机架，2第一移动部，3第二移动部，4料槽，5第一行程开关，6第二行程开关，7第一放料斗，8第二放料斗，9第一电动弧形阀，10第二电动弧形阀，11控制总机，12第一滑杆，13第二滑杆，14电机，15传动杆，16锥齿轮组，17驱动齿轮，18齿条，19罩壳，20第一导料管，21第二导料管，22计时器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，图1为本发明正视局部剖视图；图2为本发明图1中a-a处示意图；图3为本发明图1中b-b处示意图；图4为本发明电气元件连接示意图。
本发明提供一种猪饲料多料槽喂料装置，如图1-4所示，其包括具有底座的机架1，底座的上方设有平行设置且可以移动的第一移动部2和第二移动部3，第一移动部2和第二移动部3的两端均设有料槽4，第一移动部2或第二移动部3上的料槽4的移动轨迹两端的机架1的侧壁上分别设有第一行程开关5、第二行程开关6。还包括动力部，动力部能够使第一移动部2和第二移动部3进行双向的相反方向运动。还包括第一放料斗7和第二放料斗8，第一放料斗7设置于第一移动部2上的料槽4的移动轨迹的上方，第二放料斗8设置于第二移动部3上的料槽4的移动轨迹的上方，第一放料斗7的放料口处设有第一电动弧形阀9，第二放料斗8的放料口处设有第二电动弧形阀10。还包括控制总机11，控制总机11与第一行程开关5、第二行程开关6、第一电动弧形阀9、第二电动弧形阀10、动力部连接，位于第一行程开关5和第二行程开关6之间的移动部触碰第一行程开关5或第二行程开关6，第一行程开关5或第二行程开关6反馈的信息传输到控制总机11，控制总机11控制动力部停止工作时，第一移动部2和第二移动部3上的一个料槽4均相对应位于第一放料斗7和第二放料斗8的下方，控制总机11控制第一电动弧形阀9和第二电动弧形阀10动作。
工作时，动力部带动第一移动部2与第二移动部3作相反方向的移动，位于第一行程开关5和第二行程开关6的之间的移动部触碰所述第一行程开关5或第二行程开关6，第一行程开关5或第二行程开关6将反馈的信息传输到控制总机11，控制总机11控制动力部停止工作，此时，第一移动部2和第二移动部3上，均有一个料槽4相对应位于第一放料斗7和第二放料斗8的下方，此时，控制总机11控制第一电动弧形阀9和第二电动弧形阀10开启动作，以使第一放料斗7和第二放料斗8内的饲料进入相对应的料槽4内。当上述料槽4内达到一定的饲料数量后，控制总机11可以控制第一电动弧形阀9和第二电动弧形阀10停止动作，此时，动力部使第一移动部2和第二移动部3反方向移动，当上述料槽4方向移动触碰到第一行程开关5或第二行程开关6时，控制总机11控制动力部停止工作，此时，装入一定饲料的上述料槽4可移动到用于进行喂料的位置，此时，空载的另外的料槽4置于对应的放料斗的下方，类同上述同样的原理，对空载的料槽4进行装料，当装到一定数量的饲料后，控制总机11可以控制第一电动弧形阀9和第二电动弧形阀10停止动作，此时，控制总机11控制动力部移动第一移动部2和第二移动部3，以将装载一定数量饲料的另外的料槽4移动至进行喂料的位置，并将被吃空的料槽4移动到接料的位置进行重新装料，依次重复。
该装置可以减少人工多次喂料，提高了效率。
进一步的，一种具体实施方式中，如图1-4所示，机架1为具有开口且内部中空的长矩形，第一移动部2为第一长滑板，第一长滑板滑动连接于第一滑杆12上，第一滑杆12的两端固定于机架1的两侧内侧壁上，第二移动部3为第二长滑板，第二长滑板滑动连接于第二滑杆13上，第二滑杆13的两端固定于机架1的两侧内侧壁上，第一长滑板和第二长滑板形状相同，第一长滑板上的料槽4的移动轨迹两端的机架1的右侧壁上设有第一行程开关5、左侧壁上设有第二行程开关6。
当然，不限于此，比如第二长滑板上的料槽4的移动轨迹两端的机架1的右侧壁上设有第一行程开关5、左侧壁上设有第二行程开关6也可以。
移动部设置为长滑板，结构简单。
该具体实施方式中，如图1-4所示，动力部包括电机14、传动杆15、锥齿轮组16、驱动齿轮17、与驱动齿轮17相啮合的齿条18，其中，第一长滑板和第二长滑板的内侧面上分别设有沿其轴线分布的齿条18，第一长滑板和第二长滑板之间设有驱动齿轮17，驱动齿轮17分别与第一长滑板和第二长滑板上的齿条18均啮合能够驱动第一长滑板和第二长滑板沿相反的方向运动，电机14的输出端与传动杆15固定，传动杆15通过所述锥齿轮组16与所述驱动齿轮17的转动轴连接。
当然，动力部的设置方式不限于此，比如每一个移动部均可以设置一个单独的动力部。
进一步地，该具体实施方式中，如图1-4所示，底座内部中空设置，驱动齿轮17的转轴穿透底座的上表面通过位于底座内的锥齿轮组16与位于底座内的传动杆15连接，电机14设置于底座的外侧壁，传动杆15的一端穿透底座的侧壁与电机14的输出端连接。
该具体实施方式中，如图1-4所示，所述长矩形机架1的中部上方设置有罩壳19，罩壳19两侧设置开口能够使移动到此的所述料槽4裸露并不被所述罩壳19覆盖，第一放料斗7和第二放料斗8位于罩壳19上，第一放料斗7的放料口穿过罩壳19上表面与第一导料管20连接，第一导料管20的底部出料端设置于第一移动部2上的料槽4的移动轨迹的上方，第二放料斗8的放料口穿过罩壳上表面与第二导料管21连接，第二导料管21的底部出料端设置于第二移动部3上的料槽4的移动轨迹的上方。
进一步的，如图4所示，还包括与控制总机11的输入端连接的计时器22，控制总机11控制第一电动弧形阀9、第二电动弧形阀10打开并通过计时器22进行计时，当计时器22计时到预设的时间时，控制总机11控制第一电动弧形阀9、第二电动弧形阀10关闭。进一步实现了自动化，提高了效率。
该具体实施方式的喂料装置的工作过程如下：
第一步：如图2所示，通过控制电机14转动，电机14带动传动杆15转动，传动杆15通过锥齿轮组16带动驱动齿轮17的转轴转动，驱动齿轮17转动带动两侧的第一长滑板和第二长滑板朝相反的方向运动，当第一长滑板右端的料槽4碰触到机架右侧内壁上的第一行程开关5，控制总机11控制电机14停转，此时第一长滑板上左端的料槽4和第二长滑板上右端的料槽4行进至罩壳19的内部，且第一导料管20的底部出料端位于第一长滑板左端的料槽4上方、第二导料管21的底部出料端位于第二长滑板右端的料槽4上方。与此同时，控制总机11控制第一电动弧形阀9、第二电动弧形阀10打开并通过计时器22进行计时，当计时器22计时到预设的时间时，控制总机11控制第一电动弧形阀9、第二电动弧形阀10关闭，在第一电动弧形阀9、第二电动弧形阀10打开的这段时间内，第一放料斗7内的饲料通过第一导料管20进入第一长滑板上左端的料槽4，第二放料斗8内的饲料通过第二导料管21进入第二长滑板上右端的料槽4；
第二步：控制电机14反转，使第一长滑板左端刚装入饲料的料槽4向左伸出罩壳19进行喂料，使第二长滑板右端刚装入饲料的料槽4向右伸出罩壳19进行喂料，当第一长滑板左端的料槽4碰触到机架1左侧内壁上的第二行程开关6，控制总机11控制电机14停转，此时第一长滑板上右端的料槽4和第二长滑板上左端的料槽4行进至罩壳19的内部，且第一导料20管的底部出料端位于第一长滑板右端的料槽4上方、第二导料管21的底部出料端位于第二长滑板左端的料槽4上方，与此同时，控制总机11控制第一电动弧形阀9、第二电动弧形阀10打开并通过计时器22进行计时，当计时器22计时到预设的时间时，控制总机11控制第一电动弧形阀9、第二电动弧形阀10关闭，在第一电动弧形阀9、第二电动弧形阀10打开的这段时间内，第一放料斗7内的饲料通过第一导料管20进入第一长滑板上右端的料槽4，第二放料斗8内的饲料通过第二导料管21进入第二长滑板上左端的料槽4；
第三步：再次控制电机14正转，使第一长滑板右端的料槽4向右伸出罩壳19进行喂料，使第二长滑板左端的料槽4向左伸出罩壳19进行喂料，当第一长滑板右端的料槽4碰触到机架1右侧内壁上的第一行程开关5时又会重复第一步的工作。依次重复，完成进料，喂料过程。
该具体实施方式中，控制总机11采用plc控制系统，plc控制系统的芯片型号为西门子s300plc。
该具体实施方式中，plc控制系统的芯片的输出端口设置马达驱动芯片以控制电机14的转速和方向。
该具体实施方式中，马达驱动芯片为l298n芯片。
该具体实施方式中，第一电动弧形阀9或/和第二电动弧形阀10为hhk系列的电动弧形阀。
上述各个部件的选取类型不限于此，可根据具体情况选择合适的类型即可。
本发明还提供了一种猪饲料多料槽喂料装置的使用方法，如图1-4所述，猪饲料多料槽喂料装置包括具有底座的机架1，底座的上方设有平行设置且可以移动的第一移动部2和第二移动部3，第一移动部2和第二移动部3的两端均设有料槽4，第一移动部2或第二移动部3上的料槽4的移动轨迹两端的机架1的侧壁上分别设有第一行程开关5、第二行程开关6；还包括动力部，动力部能够使第一移动部2和第二移动部3进行双向的相反方向运动；还包括第一放料斗7和第二放料斗8，第一放料斗7设置于第一移动部2上的料槽4的移动轨迹的上方，第二放料斗8设置于第二移动部3上的料槽4的移动轨迹的上方，第一放料斗7的放料口处设有第一电动弧形阀9，第二放料斗8的放料口处设有第二电动弧形阀10；还包括控制总机11，控制总机11与第一行程开关5、第二行程开关6、第一电动弧形阀9、第二电动弧形阀10、动力部连接，位于第一行程开关5和第二行程开关6之间的移动部触碰第一行程开关5或第二行程开关6，第一行程开关5或第二行程开关6反馈的信息传输到控制总机11，控制总机11控制动力部停止工作时，第一移动部2和第二移动部3上的一个料槽4均相对应位于第一放料斗7和第二放料斗8的下方，控制总机11控制第一电动弧形阀9和第二电动弧形阀10动作；使用方法如下：
第一步：控制动力部使第一移动部2和第二移动部3朝相反的方向运动，位于第一行程开关5和第二行程开关6之间的移动部触碰第一行程开关5或第二行程开关6，第一行程开关5或第二行程开关6反馈的信息传输到控制总机11，控制总机11控制动力部停止工作，此时，第一移动部2和第二移动部3上均有一个料槽4a均相对应位于第一放料斗7和第二放料斗8的下方，控制总机11控制第一电动弧形阀9和第二电动弧形阀10动作,第一放料斗7和第二放料斗8均向对应的料槽4a内进料，两个料槽4a内的饲料达到一定数量后，控制总机11控制第一电动弧形阀9和所述第二电动弧形阀10关闭。
第二步：动力部控制第一移动部2和第二移动部3均向相反的方向运动，使第一移动部2上的料槽4a和第二移动部3上的料槽4a移动，当位于第一行程开关5和第二行程开关6之间的移动部再一次触碰第一行程开关5或第二行程开关6，第一行程开关5或第二行程开关6反馈的信息传输到控制总机11，控制总机11控制动力部停止工作，此时，第一移动部2上的料槽4a和第二移动部3上的料槽4a移动到喂料的位置，第一移动部2和第二移动部3上的另外的料槽4b移动到对应的放料斗的下方，此时，控制总机11控制第一电动弧形阀9和第二电动弧形阀10动作,第一放料斗7和第二放料斗8均向对应的所述料槽4b内进料，两个料槽4b内的饲料达到一定数量后，控制总机11控制第一电动弧形阀9和第二电动弧形阀10关闭。此段时间内，料槽4a内的饲料被喂养。
第三步：动力部控制第一移动部2和第二移动部3再次均向其相反的方向运动，使两个料槽4b移动到合适的位置进行喂料，当位于第一行程开关5和第二行程开关6之间的移动部再一次触碰第一行程开关5或第二行程开关6时又会重复第一步的工作。依次重复，完成进料，喂料过程。
进一步的，该方法中，如图4所示，猪饲料多料槽喂料装置还包括与控制总机11的输入端连接的计时器22，控制总机11控制第一电动弧形阀9、第二电动弧形阀10打开并通过计时器22进行计时，当计时器22计时到预设的时间时，控制总机11控制第一电动弧形阀9、第二电动弧形阀10关闭，使用方法如下：
每当控制总机11控制第一电动弧形阀9、第二电动弧形阀10打开时，计时器22进行计时，当计时器22计时到预设的时间时，控制总机11控制第一电动弧形阀9、第二电动弧形阀10关闭，则会停止向料槽4a或b进料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。