一种新型猫屎自动清洁装置的制作方法

本发明涉及一种新型猫屎自动清洁装置，属于猫屎清洁设备技术领域。

背景技术

随着人们生活的逐步改善，养宠物已经成为一种潮流，不仅可以给人们下班后的生活带来乐趣，还可以为单身老人或青年的情感提供一种寄托，但是养宠物不可避免的问题是收拾猫屎，这是每天都要做的工作，猫一般都将排泄物排在猫盒中的沙堆中，排泄物与啥子会形成结块，清理猫屎的时候需要人为将结块从沙堆中挑出，这个过程需要很大的耐心以及不怕脏的心态，给人们的生活带来了一些不便，也成为很多人士放弃养猫的原因，现有技术中也没有一种有效的技术来解决如何快捷、便利且卫生的处理猫屎的问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种新型猫屎自动清洁装置，可以实现自动筛选猫屎结块，并且将清洁后的猫屎集中并密封待处理，整个操作流程实现了自动化，方便、快捷并且卫生。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种新型猫屎自动清洁装置，包括猫盒本体、猫屎筛选机构、猫屎倾倒机构、猫屎收纳机构和猫沙收纳机构，所述猫盒本体设置为具有通风口的箱体，所述猫屎筛选机构包括上层筛选板和下层筛选板，所述上层筛选板和下层筛选板平行滑动安装，所述下层筛选板与上层筛选板的接触面设置滑块，所述上层筛选板与下层筛选板的接触面设置滑槽，滑槽与滑块配合滑动安装，所述上层筛选板设置若干上层筛选孔，所述下层筛选板设置若干下层筛选孔，所述上层筛选孔与下层筛选孔均设置为通孔，所述上层筛选板侧面安装筛选气缸，所述筛选气缸的作用方向与上层筛选板的滑动方向相同，所述筛选气缸安装在下层筛选板端部的立板上，筛选气缸不工作时，上层筛选孔和下层筛选孔处于交错位置，上层筛选孔与下层筛选孔不相通，筛选气缸驱动上层筛选板滑动时，上层筛选孔与下层筛选孔可以重合形成贯穿上层筛选孔与下层筛选孔的通孔，所述猫屎倾倒机构包括倾斜气缸和滑辊，所述滑辊安装在倾斜气缸的气缸杆端部，所述下层筛选板的固定端通过转轴转动安装在猫盒本体的侧壁上，活动端的下表面通过倾斜气缸的滑辊进行支撑，所述下层筛选板的下表面设置两块互相平行的限位板，滑辊在限位板内运动，所述猫屎收纳机构包括猫屎收纳盒和塑料袋，所述塑料袋放置在猫屎收纳盒内，所述猫屎收纳盒放置在猫盒本体外侧的通风口下侧，所述猫沙收纳机构包括猫沙回收箱和取料门，所述猫沙回收箱设置在下层筛选板的正下方，所述猫盒本体设置取料门，所述猫沙回收箱可以通过取料门取出，所述筛选气缸、倾斜气缸均由控制处理器电控制。

本发明的有益效果是：通过设置猫屎筛选机构、猫屎倾倒机构、猫屎收纳机构和猫沙收纳机构，可以实现自动筛选猫屎结块，并且将清洁后的猫屎集中并密封待处理，对筛选后的猫沙进行回收再利用，整个操作流程实现了自动化，方便、快捷并且卫生。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述上层筛选板端部还安装隔离板，所述隔离板将上层筛选板与筛选气缸分隔开来，所述隔离板表面安装蹭痒层。

采用上述进一步方案的有益效果是，将猫屎猫沙区域与筛选气缸区域分隔，有效保护筛选气缸的工作环境。

进一步，还包括猫沙添加机构，所述猫沙添加机构包括猫沙储备盒和添料通道，所述猫沙储备盒通过固定支座安装在猫盒本体外侧壁，所述添料通道一端与猫沙储备盒连通，另一端与猫盒本体内部连通，所述添料通道与猫沙储备盒连通的一端的高度高于添料通道与猫盒本体连通的一端，所述添料通道的最低端高于上层筛选板的高度，所述猫沙储备盒底部安装第二重力传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是，对猫沙储备盒中的猫沙进行实时监测，便于及时添加猫沙。

进一步，还包括封口机构，所述封口机构安装在猫屎收纳盒上，所述封口机构包括绕线器和线绳，所述绕线器安装在猫屎收纳盒外侧壁，所述线绳一端通过线头固定器安装在猫屎收纳盒壁，另一端绕过塑料袋一周连接绕线器，所述绕线器与控制处理器电连接，所述猫屎收纳盒底部安装第一重力传感器。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置封口机构，对猫屎收纳盒内达到一定重量的猫屎进行封口操作。

进一步，所述猫屎收纳盒顶部开口处安装环形卡盖，环形卡盖将塑料袋卡在猫屎收纳盒上。

采用上述进一步方案的有益效果是，防止塑料袋回缩，影响正常使用。

进一步，所述下层筛选板与猫沙回收箱之间设置筛选箱，所述筛选箱两侧通过螺钉固定安装在猫盒本体内侧壁。

采用上述进一步方案的有益效果是，对筛选出的猫沙进一步筛选，防止较小屎块漏出。

进一步，所述猫沙回收箱底部安装滚轮。

进一步，所述取料门和猫沙回收箱外侧壁均安装把手。

采用上述进一步方案的有益效果是，便于移动猫沙回收箱。

进一步，还包括控制面板，所述控制面板上安装筛选指示灯、倾倒指示灯、猫沙不足指示灯和电源开关，所述筛选指示灯与筛选气缸串联，所述倾倒指示灯与倾斜气缸串联，所述猫沙不足指示灯与第二重量传感器串联，所述电源开关控制整台设备的电源通断。

采用上述进一步方案的有益效果是，便于通过各种指示灯得知设备的工作状态。

附图说明

图1为本发明的主视结构剖视图；

图2为本发明的a-a剖视结构示意图；

图3为猫屎倾倒前状态示意图；

图4为猫屎倾倒后状态示意图；

图5为b向结构示意图。

图中1.猫盒本体，2.猫沙回收箱，3.倾斜气缸，4.筛选箱，5.下层筛选板，6.筛选气缸，7.立板，9.上层筛选板，10.上层筛选孔，11.隔离板，12.滑辊，13.滚轮，14.控制面板，15.筛选指示灯，16.倾倒指示灯，17.猫沙不足指示灯，18.猫沙储备盒，19.猫沙，20.电动阀，21.固定支座，22.添料通道，23.取料门，24.电源开关，25.环形卡盖，26.线头固定器，27.绕线器，28.线绳，29.塑料袋，30.猫屎收纳盒，31.第一重力传感器，32.第二重力传感器，1-1.通风口，5-1.下层筛选孔，5-2.滑块，5-3.转轴，5-4.限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

一种新型猫屎自动清洁装置，包括猫盒本体1、猫屎筛选机构、猫屎倾倒机构、猫屎收纳机构和猫沙收纳机构，所述猫盒本体1设置为具有通风口1-1的箱体，所述猫屎筛选机构包括上层筛选板9和下层筛选板5，所述上层筛选板9和下层筛选板5平行滑动安装，所述下层筛选板5与上层筛选板9的接触面设置滑块5-2，所述上层筛选板9与下层筛选板5的接触面设置滑槽，滑槽与滑块5-2配合滑动安装，所述上层筛选板9设置若干上层筛选孔10，所述下层筛选板5设置若干下层筛选孔5-1，所述上层筛选孔10与下层筛选孔5-1均设置为通孔，所述上层筛选板9侧面安装筛选气缸6，所述筛选气缸6的作用方向与上层筛选板9的滑动方向相同，所述筛选气缸6安装在下层筛选板5端部的立板7上，筛选气缸5不工作时，上层筛选孔10和下层筛选孔5-1处于交错位置，上层筛选孔10与下层筛选孔5-1不相通，筛选气缸6驱动上层筛选板9沿x向滑动时，上层筛选孔10与下层筛选孔5-1可以重合形成贯穿上层筛选孔10与下层筛选孔5-1的通孔，所述猫屎倾倒机构包括倾斜气缸3和滑辊12，所述滑辊12安装在倾斜气缸3的气缸杆端部，所述下层筛选板5的固定端通过转轴5-3转动安装在猫盒本体1的侧壁上，活动端的下表面通过倾斜气缸3的滑辊12进行支撑，所述下层筛选板5的下表面设置两块互相平行的限位板5-4，滑辊12在限位板5-4内运动，所述猫屎收纳机构包括猫屎收纳盒30和塑料袋29，所述塑料袋29放置在猫屎收纳盒30内，所述猫屎收纳盒30放置在猫盒本体1外侧的通风口1-1下侧，所述猫沙收纳机构包括猫沙回收箱2和取料门23，所述猫沙回收箱2设置在下层筛选板5的正下方，所述猫盒本体1设置取料门23，所述猫沙回收箱2可以通过取料门取23出，所述筛选气缸6、倾斜气缸3均由控制处理器电控制，所述控制处理器采用cc2650型号，通过设置猫屎筛选机构、猫屎倾倒机构、猫屎收纳机构和猫沙收纳机构，可以实现自动筛选猫屎结块，并且将清洁后的猫屎集中并密封待处理，对筛选后的猫沙进行回收再利用，整个操作流程实现了自动化，方便、快捷并且卫生。

所述上层筛选板9端部还安装隔离板11，所述隔离板11将上层筛选板9与筛选气缸6分隔开来，所述隔离板11表面安装蹭痒层，将猫屎猫沙区域与筛选气缸6区域分隔，有效保护筛选气缸6的工作环境。

还包括猫沙添加机构，所述猫沙添加机构包括猫沙储备盒18和添料通道22，所述猫沙储备盒18通过固定支座21安装在猫盒本体1外侧壁，所述添料通道22一端与猫沙储备盒18连通，另一端与猫盒本体1内部连通，所述添料通道22与猫沙储备盒18连通的一端的高度高于添料通道22与猫盒本体1连通的一端，所述添料通道22的最低端高于上层筛选板9的高度，所述猫沙储备盒18底部安装第二重力传感器32，对猫沙储备盒18中的猫沙进行实时监测，便于及时添加猫沙。

还包括封口机构，所述封口机构安装在猫屎收纳盒30上，所述封口机构包括绕线器27和线绳28，所述绕线器27安装在猫屎收纳盒30外侧壁，所述线绳28一端通过线头固定器26安装在猫屎收纳盒30壁，另一端绕过塑料袋29一周连接绕线器27，所述绕线器27与控制处理器电连接，所述猫屎收纳盒30底部安装第一重力传感器31，通过设置封口机构，对猫屎收纳盒30内达到一定重量的猫屎进行封口操作。

所述猫屎收纳盒30顶部开口处安装环形卡盖25，环形卡盖25将塑料袋29卡在猫屎收纳盒30上，防止塑料袋29回缩，影响正常使用。

实施例2

在上述实施例1的基础上，本发明还可以做如下改进。

所述下层筛选板5与猫沙回收箱2之间设置筛选箱4，所述筛选箱4两侧通过螺钉固定安装在猫盒本体1内侧壁，对筛选出的猫沙进一步筛选，防止较小屎块漏出。

所述猫沙回收箱2底部安装滚轮13，所述取料门23和猫沙回收箱2外侧壁均安装把手，便于移动猫沙回收箱2。

还包括控制面板，所述控制面板上安装筛选指示灯15、倾倒指示灯16、猫沙不足指示灯17和电源开关24，所述筛选指示灯15与筛选气缸6串联，所述倾倒指示灯16与倾斜气缸3串联，所述猫沙不足指示灯17与第二重量传感器32串联，所述电源开关24控制整台设备的电源通断，便于通过各种指示灯得知设备的工作状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。