一种苗株移植装置的制作方法

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种苗株移植装置。

背景技术：

苗株移植装置是指一种将苗株通过装置均匀移植到种植田，可实现自动挖坑，并将苗株准确投放至坑中的装置，这大大节省了种植挖坑所需时间，且自动化投苗增加了工作效率，大大降低了农业种植的成本，因此，对苗株移植装置的需求日益增长。

随着人类的生长繁衍，对农业种植的需求日益增长，需要不断对农业机械创新，加速农业生产效率，苗株移植是种植必不可少的环节，一般在苗株移植采用人工移植的办法，劳动强度较大，且工作效率低，这大大增加了农业生产的成本，因此，针对上述问题提出一种苗株移植装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种苗株移植装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种苗株移植装置，包括箱体、套筒和万向轮，所述箱体左端面固定连接有套筒，所述箱体底端两侧均固定连接有万向轮，所述箱体顶端两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶端内侧转动连接有转轴，所述转轴前端固定连接有主动带轮，所述主动带轮外侧滑动连接有皮带，所述皮带右端内侧滑动连接有从动带轮，且从动带轮通过支撑柱与箱体固定连接，所述皮带顶端设置有苗株，所述皮带中间上侧设置有横杆，所述横杆内侧固定连接有档杆，所述横杆两端固定连接有支架，且支架与箱体固定连接，左侧所述转轴后端固定连接有槽轮，所述槽轮外侧开设有第四凹槽，所述槽轮右侧设置有扇形圆盘，所述扇形圆盘后端固定连接有圆盘，所述圆盘前端外侧固定连接有凸块，所述圆盘后端固定连接有第二电机，所述第二电机底端固定连接有电机底座，且电机底座与箱体固定连接，所述箱体中间横梁内侧开设有通孔，所述箱体左端面上侧固定连接有第一电机，所述第一电机右侧输出轴末端固定连接有蜗杆，且蜗杆与箱体转动连接，所述蜗杆左侧底端设置有蜗轮，且蜗轮通过轮轴与箱体转动连接，所述蜗轮后端面中心位置固定连接有第三连杆，所述第三连杆末端通过短轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆另一端通过短轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆末端固定连接有铰链，且铰链与箱体固定连接，所述第二连杆底端中间位置通过短轴转动连接有连架，所述连架底端两侧固定连接有固定板，所述固定板右端面上侧开设有第一凹槽，所述固定板右端面上侧开设有第二凹槽，所述固定板右端面下侧开设有第三凹槽，所述第一凹槽内侧滑动连接有弹簧，且弹簧顶端与固定板固定连接，所述弹簧另一端固定连接有第二滑杆，前侧所述第二滑杆右端固定连接有第二支杆，后侧所述第二滑杆顶端通过弹簧与固定板固定连接，后侧所述第二滑杆右端固定连接有第一支杆，所述第一支杆底端固定连接有第一摇杆，所述第一摇杆末端固定连接有第一钢板，所述第一摇杆下侧转动连接有固定轴，所述固定轴中间位置外侧转动连接有第二摇杆，且第二摇杆顶端与第二支杆固定连接，所述第二摇杆底端固定连接有第二钢板，所述固定轴左端固定连接有卡块，且卡块通过第三凹槽与固定板固定连接，所述卡块两侧设置有弹簧销，且弹簧销与固定板固定连接。

优选的，所述套筒的个数共有三个，且均匀等距的固定连接在箱体的左端面。

优选的，所述第一凹槽与第二凹槽呈前后对称设置。

优选的，所述卡块两侧设置有弧形凹槽，且弹簧销与卡块两侧弧形凹槽处滑动连接。

优选的，所述凸块直径等于第四凹槽宽度。

优选的，所述第一摇杆距底端五分之一处与固定轴转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的蜗轮、蜗杆和固定板，第一电机带动蜗杆转动，通过传动机构实现固定板的特殊轨迹运动，使第一钢板与第二钢板插入土壤内部，并扩张，起到自动挖坑的目的，大大降低了劳动强度，增加了工作效率；

2、本发明中，通过设置的槽轮和皮带，将苗株放置在皮带顶端右侧，通过槽轮间歇旋转，将苗株间歇移动到套筒内部，最终使苗株投入至第一钢板与第二钢板挖的坑内，实现自动精准投苗，大大提高了工作效率，降低了生产成本，具有巨大的经济效益和广泛的市场价值，值得推广使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明第一摇杆安装结构示意图；

图4为本发明固定板结构示意图；

图5为本发明槽轮安装结构示意图。

图中：1-箱体、2-蜗杆、3-第一连杆、4-铰链、5-第一支杆、6-第一摇杆、7-第一钢板、8-第二摇杆、9-固定轴、10-第二钢板、11-固定板、12-第二连杆、13-第三连杆、14-万向轮、15-蜗轮、16-套筒、17-第一电机、18-支撑柱、19-主动带轮、20-圆盘、21-档杆、22-支架、23-皮带、24-苗株、25-从动带轮、26-槽轮、27-扇形圆盘、28-第二电机、29-电机底座、30-凸块、31-横杆、32-转轴、33-弹簧、34-第二支杆、35-第一滑杆、36-卡块、37-弹簧销、38-连架、39-第二滑杆、a-通孔、b-第一凹槽、c-第二凹槽、d-第三凹槽、e-第四凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种苗株移植装置，包括箱体1、套筒16和万向轮14，所述箱体1左端面固定连接有套筒16，所述箱体1底端两侧均固定连接有万向轮14，所述箱体1顶端两侧均固定连接有支撑柱18，所述支撑柱18顶端内侧转动连接有转轴32，所述转轴32前端固定连接有主动带轮19，所述主动带轮19外侧滑动连接有皮带23，所述皮带23右端内侧滑动连接有从动带轮25，且从动带轮25通过支撑柱18与箱体1固定连接，所述皮带23顶端设置有苗株24，所述皮带23中间上侧设置有横杆31，所述横杆31内侧固定连接有档杆21，所述横杆31两端固定连接有支架22，且支架22与箱体1固定连接，左侧所述转轴32后端固定连接有槽轮26，所述槽轮26外侧开设有第四凹槽e，所述槽轮26右侧设置有扇形圆盘27，所述扇形圆盘27后端固定连接有圆盘20，所述圆盘20前端外侧固定连接有凸块30，所述圆盘20后端固定连接有第二电机28，所述第二电机28底端固定连接有电机底座29，且电机底座29与箱体1固定连接，所述箱体1中间横梁内侧开设有通孔a，所述箱体1左端面上侧固定连接有第一电机17，所述第一电机17右侧输出轴末端固定连接有蜗杆2，且蜗杆2与箱体1转动连接，所述蜗杆2左侧底端设置有蜗轮15，且蜗轮15通过轮轴与箱体1转动连接，所述蜗轮15后端面中心位置固定连接有第三连杆13，所述第三连杆13末端通过短轴转动连接有第二连杆12，所述第二连杆12另一端通过短轴转动连接有第一连杆3，所述第一连杆3末端固定连接有铰链4，且铰链4与箱体1固定连接，所述第二连杆12底端中间位置通过短轴转动连接有连架38，所述连架38底端两侧固定连接有固定板11，所述固定板11右端面上侧开设有第一凹槽b，所述固定板11右端面上侧开设有第二凹槽c，所述固定板11右端面下侧开设有第三凹槽d，所述第一凹槽b内侧滑动连接有弹簧33，且弹簧33顶端与固定板11固定连接，所述弹簧33另一端固定连接有第二滑杆39，前侧所述第二滑杆39右端固定连接有第二支杆34，后侧所述第二滑杆39顶端通过弹簧33与固定板11固定连接，后侧所述第二滑杆39右端固定连接有第一支杆5，所述第一支杆5底端固定连接有第一摇杆6，所述第一摇杆6末端固定连接有第一钢板7，所述第一摇杆6下侧转动连接有固定轴9，所述固定轴9中间位置外侧转动连接有第二摇杆8，且第二摇杆8顶端与第二支杆34固定连接，所述第二摇杆8底端固定连接有第二钢板10，所述固定轴9左端固定连接有卡块36，且卡块36通过第三凹槽d与固定板11固定连接，所述卡块36两侧设置有弹簧销37，且弹簧销与固定板11固定连接。

所述套筒16的个数共有三个，且均匀等距的固定连接在箱体1的左端面，固定板11右端设置有三处挖坑装置，使苗株全部投放至坑中，增加装置工作实用性；所述第一凹槽b与第二凹槽c呈前后对称设置，使两侧第一滑杆35向相反方向移动，带动第一钢板7和第二钢板10向相反方向运动，达到挖坑的目的；所述卡块36两侧设置有弧形凹槽，且弹簧销37与卡块36两侧弧形凹槽处滑动连接，使第一钢板7与第二钢板10先插入土壤，再进行挖坑，保证装置运行的稳定性；所述凸块30直径等于第四凹槽e宽度，使凸块30带动槽轮26间歇旋转，实现间歇投放苗株的目的；所述第一摇杆6距底端五分之一处与固定轴9转动连接，增加第一钢板7和第二钢板10的扩张力度，保证挖坑效率。

工作流程：使用前将装置与电源连接，打开第一电机17与第二电机28开关，并使箱体1匀速向左运动，第一电机17带动蜗杆2旋转，蜗杆2带动蜗轮15旋转，蜗轮15带动前端第三连杆13旋转，在第二连杆12和第一连杆3的作用下，连架38做摆动运动，连架38带动固定板11运动，使第一钢板7与第二钢板10插入土壤表面，当卡块36受到向上的力大于200n时，卡块36带动固定轴9向上移动，同时第一滑杆35和第二滑杆39依次沿第一凹槽b和第二凹槽c向上滑动并压缩弹簧33，增大第一钢板7和第二钢板10夹角，实现挖坑目的，第二电机28旋转带动圆盘20旋转，圆盘20带动扇形圆盘27和凸块30旋转，当凸块30运动至槽轮26外侧第四凹槽e内时，凸块30带动槽轮26转动，扇形圆盘27防止槽轮26因惯性继续旋转，槽轮26带动转轴32转动，转轴32带动主动带轮19旋转，最终实现皮带23间歇传动，摆放不齐的苗株通过档杆21均匀排列，最终间歇投放至套筒16内，实现苗株的移植。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。